智能网联汽车概论课程设计3交通标志识别.docx

1、智能网联汽车概论 课程设计3 交通标志识别课程设计交通标志识别 交通标志如图1所示，编写MATLAB程序，识别图1中的限速50标志。图1 限速标志解：本例交通标志识别步骤如下。（1）读取原始图像。（2）颜色空间转换。（3）图像二值化。（4）图像优化处理。（5）图像特征提取。（6）裁剪目标区域。利用MATLAB编写交通标志识别程序如下。序号程序功能123456clear allclose allI=imread(C:Documents and Settings h6.jpg);figure(1)imshow(I)title(交通标志原始图像)读取交通标志图像78910Hsv=rgb2hsv(I)

2、;figure(2)imshow(Hsv)title(Hsv图像)颜色空间转换11121314151617181920I1=Hsv(:,:,1);figure(3)imshow(I1)title(提取亮度后的图像)BW=roicolor(I1,0.0277,0.032);figure(4)imshow(BW)title(二值化图像);se=strel(disk,10); BW1=imclose(BW,se);图像二值化212223242526272829SE=ones(10);PZ=imdilate(BW1,SE);figure(5)imshow(PZ)title(膨胀后的图像)TC=bwfi

3、ll(PZ,holes);figure(6)imshow(TC)title(填充后的图像)图像优化处理30313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133L=bwlab

4、eln(TC);S=regionprops(L,Area,Centroid,BoundingBox);cent=cat(1,S.Centroid); boud=cat(1,S.BoundingBox); Len=length(S); t2=0;t4=0;t7=0;t8=0;for i=1:3 Max(i)=0; MR(i)=0; MX(i)=0; MY(i)=0;endMax1=0;Max2=0;Max3=0;ttq=0;for i=1:Len if (S(i).Area=Max1) Max3=Max2;Max(3)=Max(2); Max2=Max1;Max(2)=Max(1); Max1=

5、S(i).Area;Max(1)=i; else if(S(i).Area=Max2) Max3=Max2;Max(3)=Max(2); Max2=S(i).Area;Max(2)=i; else if(S(i).Area=Max3) Max3=S(i).Area;Max(3)=i; end end endend if(Max(1)&Max(2)&Max(3)=0) imshowage=0;errordlg( 没有路标！,基本信息);elseimshowage=1;for i=1:3 tz(i)=0; Mblen(i)=0; Mbwid(i)=0;endhang,lie,r=size(BW);

6、for i=1:3 X=cent(Max(i),1);Y=cent(Max(i),2); MX(i)=round(X);MY(i)=round(Y); bx=boud(Max(i),1);by=boud(Max(i),2);blen=boud(Max(i),4);bwid=boud(Max(i),3); bx1=round(bx);by1=round(by);Mblen(i)=round(blen);Mbwid(i)=round(bwid); if (blen=bwid) MR=bwid; else MR=blen; endif (MX(i)+round(MR/4)=lie&MY(i)+rou

7、nd(MR/6)0&MY(i)-round(MR/6)0&TC(MY(i)-round(MR/6),MX(i)-round(MR/4)=1) t4=1; end if (MY(i)+round(MR/6)0&TC(MY(i)+round(MR/6),MX(i)-round(MR/4)=1) t7=1; end if (MY(i)-round(MR/6)0&MX(i)+round(MR/4)0.01) tz(i)=1; t2=0;t4=0;t7=0;t8=0; endend endif tz(3)=1 YC=bwareaopen(TC,Max3);elseif tz(2)=1 YC=bwarea

8、open(TC,Max2);elseif tz(2)=0 YC=bwareaopen(TC,Max1);figure(7)imshow(YC)title(提取待测目标图像)else (tz(1)+tz(2)+tz(3)=0); imshowage=0;errordlg( 没有路标！,基本信息);endflag=0 0 0;for i=1:3 if(tz(i)=1) high=Mblen(i); liezb=round(MX(i)-Mbwid(i)/2); hangzb=round(MY(i)-Mblen(i)/2); width=Mbwid(i); flag(i)=1;Iresult=imcr

9、op(I,liezb hangzb width high); if(i=1)imwrite(Iresult,result_1.bmp,bmp);elseif(i=2) imwrite(Iresult,result_2.bmp,bmp);elseif(i=3) imwrite(Iresult,result_3.bmp,bmp);endendend图像特征提取134135136137138139140141142143144145146147148if imshowage=1 for i=1:3 if(flag(1)=1) figure;imshow(result_1.bmp) end if(flag(2)=1) figure;imshow(result_2.bmp) end if(flag(3)=1) figure;imshow(result_3.bmp) end end else imshow(err.jpg)end裁剪目标区域输出结果如图29所示。 图2道路交通标志原始图像图3 道路交通标志的Hsv图像图4 道路交通标志提取亮度后的图像图5 道路交通标志二值化图像图6 道路交通标志膨胀后图像图7 道路交通标志充填后图像 图8 道路交通标志待测目标图像 图9 道路交通标志识别结果