压床机构设计.docx

1、压床机构设计课 程设计 说明 书题目: 机械原理课程设计 二级学院 年级专业学 号学生姓名 指导教师 教师职称 一。 设计要求-11.压床机构简介-12。设计内容-1(1) 机构得设计及运动分折-2(2) 机构得动态静力分析-3()凸轮机构设计-3二、压床机构得设计: -。 连杆机构得设计及运动分析-4(1) 作机构运动简图-4(2)长度计算-(3) 机构位运动速度分析-5()机构运动加速度分析-6(5) 机构动态静力分析-8三。凸轮机构设计-11四。飞轮机构设计-125齿轮机构设计-126心得体会-147参考-1一、压床机构设计要求 1、压床机构简介 图96所示为压床机构简图、其中,六杆机构

2、ACEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器得三对齿轮z2、z3z4、z-z将转速降低,然后带动曲柄转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴得速度波动,在曲轴上装有飞轮,在曲柄轴得另一端装有供润滑连杆机构各运动副用得油泵凸轮。2.设计内容:(1)机构得设计及运动分折已知:中心距、2、,构件3得上、下极限角,滑块得冲程H,比值CECD、EFDE,各构件质心S得位置,曲柄转速n1。要求:设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1个位置得速度多边形与加速度多边形、滑块得运动线图。以上内容与后面得动态静力分析一起画在号图纸上、()机构得动态静力分析已知:各构件得重量G及其对质心轴得转动惯

3、量(曲柄1与连杆得重力与转动惯量(略去不计),阻力线图(图7)以及连杆机构设计与运动分析中所得得结果。要求:确定机构一个位置得各运动副中得反作用力及加于曲柄上得平衡力矩。作图部分亦画在运动分析得图样上。 (3)凸轮机构构设计已知:从动件冲程H,许用压力角、推程角,远休止角,回程角,从动件得运动规律见表95,凸轮与曲柄共轴、要求:按确定凸轮机构得基本尺寸.求出理论廓线外凸曲线得最小曲率半径。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线、以上内容作在2号图纸上二、压床机构得设计设计内容连杆机构设计及运动分析齿轮机构设计符号单位方案370211/21/491/21/21132206设计内容连杆机构得动态静力分析

4、及飞轮机构设计凸轮机构设计符号从动件加速度规律单位方案316001040840、350。910013正弦1、连杆机构得设计及运动分（1）长度计算:已知: 由条件可得: 等边三角形 在三角形AD与 AB=(C-AC)/2=69、15mm C=(CAC)/234。425mmBS2BC=12, DS3/DE/2 BS2BC/2=314。6=157。225m S3=D102105m由上可得:ABBCBS2CDEDS3E9。01m314、425mm157、2125140m20mm10mm52。5mm（3）位置8机构运动速度分析:已知:n1=r/min; rad/ = =.2 逆时针 = = .425、0

5、691=0。650/ = + 大小 ？ 。65 ？方向D A B选取比例尺=0、01(ms)m,作速度多边形=0、x600。600/s= 0.018=。18/s= 0。19=0、90/s= 0、01x88=0.0/s=0。01x20=0。200/=0、01620.20m/s=0。01x40、440ms=0.18/。31425、572ad/s (逆时针)0.60/.14=4.290rads (顺时针)=0。20/0.05253。809rad/s (顺时针) 项目数值0。6500。60.900、80。6200、9。250.5724。2903。89单位m/sd 位置8机构运动加速度分析:=.422.

6、06915=6、0m/s2=0.7220、440.13m/s2=4.90。142。57/s =3。8090.525=0、762m/s=+ =+ 大小: ? ? ? 方向: ? C CD BA BC 选取比例尺=0、01(mm2)/m,作加速度多边形图=0.130=。300/s2=0。0x500=5.000m/s= 、01x303。m/s0.01x0.9/s2 = + + 大小: ? ?方向: FE E=0.1x30=。2ms2a2=0。01x420=4.0m/s2a3=。01x25=2.500s= /=3、10 /0、314259.859 m/s2= /1、00.14=3。71 m/s2项目数

7、值6。1 3.300.0003。0。2002。509。85913、57单位m/srd/（4）位置运动速度分析已知:n1=r/min; = rs = 9。425 逆时针 = 9.250.09015=、650m/ = + 大小 ？ 0。65 ？方向 CD AB BC选取比例尺0。01(/s)m,作速度多边形 。0x6=、600m= 。x18=0。10s 0、1900。900/s =0。0188.880s0.01x20。200s=0。1x2。20m/s=。1x44。440/s=。18/.4425=。52rd/s (逆时针)=0、60。40=4。29rads (顺时针)=0。20/0、05=。09ra

8、d/s (顺时针) 项目数值0.6500。600、00。880。00。4.4250.5724、0、809单位msRad/s 位置5机构运动加速度分析:=9。42520.0015=6、13ms=0.5720。 314420。13ms2=4、92。14。577/2=3.920。0525=0.76ms2=+ = + + 大小: ？ ？ ? 方向:？ CD D BA BC CB选取比例尺=0。01(m/2)mm,作加速度多边形图=0。0130=3.300m/s2=0。1500=.00ms =、0130=.1m/s2=、190=。900/s + 大小: ? ?方向: F EF=0。320=3、200m/

9、2=0。0304.200/s2=0.01=2、00/s= /、00/0。4=.859/s2= /=1。9000.14=13、571 /s2项目数值6、30 .305.3、24.2002、5 9。9 13.571单位msrd/s(5)机构动态静力分析2 G5方案16000、30.9单位 Kg、m21).各构件得惯性力,惯性力矩:=1604。20。8=685.7N(与方向相反)=/g=10402、00/9、8265。3(与方向相反)=803、00/9.=27。3N(与方向相反)F=11000*。1=1100N。(返回行程)=1、39.859=。N、m (顺时针)=0。913。57=5.3N.m (

10、逆时针)= /=13。10/685、74100=9、4m=5。23/265。00=19。951m2).计算各运动副得反作用力(1)分析构件5对构件5进行力得分析,选取比例尺=20/mm,作其受力图构件5力平衡:0则=14。N;=160、0N(方向相反)()对构件2受力分析 对构件进行力得分析,选取比例尺 20Nmm,作其受力图 杆2对点求力矩,可得: 864。2220.27716001.63 34、0Ft32= 33.1786N 杆2对点求力矩,可得: 57.22864.11。0243-339.17815、12=0 399。71 (3) 对构件受力分析对构件2进行力得分析,选取比例尺 =0。0

11、5mm/,作其受力图 杆3对点C求 14072。60417、13-365、24。306+ COS517=0=77、6 构件3力平衡: +0 则 =201.N ;72。 构件2力平衡: 则 1752.58 ;179.28N (4)求作用在曲柄B上得平衡力矩 =178、58N. M=* L =7、2567。3210.0121.0N。m(逆时针)项目数值65。714265、36274、28613、310。340。8172、17、6单位N。m项目n12tFn23Ft234F45F65F6数值355.38.684.098。91140.10、0160。03575。0单位N三、凸轮机构设计符号h单位m()方

12、案9306575有基圆半径R040m e=mm滚子半径 R=8m在推程过程中:由=22 sin(2)得当0=650时,且0032、5,则有,即该过程为加速推程段,当 =650时,且=32.5, 则有a=0,即该过程为减速推程段所以运动方程S=h (/) in(2/)/(2)在回程阶段,由a=h2 si() 得当0=750时,且03、5,则有a=,即该过程为减速回程段,当 =750时,且=37。50, 则有a=0,即该过程为加速回程段所以运动方程S=h1()+sin(2) /(2)当0 650时,且00 Xmin6=0。82分度圆直径:dm* Z=66、0mmd=m*Z=12。0基圆直径:= d

13、*os=6。0mmddcs=db618。43m齿厚:=()*m=0.961mS=()m 8.628 m齿顶高:h=(h+x)m=8、329mm=(+)m =4、42m齿底高:h=( hc- )*=4。2mmh=(+c- x)*=。829mm齿顶圆直径与齿底圆直径:d + 2h8、68mmd d2h6、67mmd= +h=200、25md= d2h=1.3m重合度:=1、30 六、心得体会 通过课程设计学到很多很多得东西,同时不仅可以巩固了以前所学过得知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过得知识。不仅培养了独立思考、动手操作得能力,在各种其它能力上也都有了提高。更重要得就是,在实验课上,我们学

14、会了很多学习得方法。而这就是日后最实用得,真得就是受益匪浅、要面对社会得挑战,只有不断得学习、实践,再学习、再实践。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合就是很重要得,只有理论知识就是远远不够得,只有把所学得理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正学会,从而提高自己得实际动手能力与独立思考得能力。在设计得过程中遇到问题,可以说得就是困难重重,但可喜得就是最终都得到了解决。在此过程中,我们通过查找大量资料,请教老师,以及不懈得努力,不仅培养了独立思考、动手操作得能力,在各种其它能力上也都有了提高。七、参考书籍1.孙恒,陈作模,葛文杰,机械原理(第七版)、高等教育出版社,20065-.2。刘鸿文材料力学(第五版)。高等教育出版社,11-1、3、王湘江,何哲明机械原理课程设计指导书、中南大学出版社,2011-21.