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1、机电一体化东北农业大学网络教育学院机电一体化技术专升本作业题作业题（一） 名词解释1. 机械系统1. 检测系统1. 伺服系统1. 接口技术1. 控制系统1. D/A转换1. 传动机构1. 机电一体化技术 简答1、机电一体化产品的组成和特点是什么？2、机电一体化产品设计与传统机械产品设计的区别是什么？3、机电一体化机械系统由哪几部分组成？4、常用的传动机构有哪些，各有什么特点？5、谐波齿轮的特点是什么？6、钢丝软轴有几种？主要应用于那些场合？7、导向机构的作用是什么？滚动导轨的特点有哪些？8、滚动导轨分为哪几类？9、同步带传动的特点并画出草图。10、检测系统的基本特性有哪些？在设计检测系统时应如

2、何选择灵敏度、精确度等指标？作业题（二）一 名词解释1. 机电一体化技术1. 检测系统1. 伺服系统1. 人机接口1. A/D转换二 简答1、画出一般模拟信号检测系统的组成框图，并说明对信号调制的作用。2、与模拟滤波器相比，数字滤波器的优点是什么？3、试画出光电信号的采集及整形电路，并说明工作原理，画波形。4、直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？5、在步进电动机中，什么叫三相单三拍运行？三相双三拍运行；它们各有何特点？6、简述步进电动机的工作原理7、画图说明PWM电动机调速的工作原理？8、LED显示技术中的译码器有什么不同？9、计算机控制系统的组成和特点是什么？10、MCS51单片机有哪

3、些信号需要芯片引脚以第二功能的方式提供？作业题（三）一 名词解释1. A/D转换1. 续流二极管1. 保护地线1. 屏蔽地线1. 系统地线1. 数字地1. 模拟地二 简答1、机器人有哪些主要机能？2、机器人有哪些组成要素？3、机电一体化产品的主要性能指标有哪些？如何根据使用要求来确定产品的性能指标？4、什么是机电一体化总体设计？5、机电一体化总体设计的主要内容有哪些？6、可编程控制器控制系统的一般设计步骤分哪几步？7、可编程控制器常用编程语言有哪几种？8、可编程控制器常用编程语言的特点是什么？9、计算机控制系统的组成和特点是什么？10、MCS51单片机有哪些信号需要芯片引脚以第二功能的方式提供

4、？作业题（四）一 名词解释1机械系统2检测系统3伺服系统4接口技术5控制系统6D/A转换7传动机构8机电一体化技术二 简答1计算机控制系统的组成和特点什么？2机电一体化设计的关键技术包括哪几方面？3MCS-51单片机有哪些信号需要芯片引脚以第二功能的方式提供？4与模拟滤波器相比，数字滤波器的优点是什么？5直流伺服电动机电枢控制时，始动电压指什么？与负载转据大小有什么关系？6可编程控制器控制系统的一般设计步骤分哪几步？7什么是机电一体化总体设计?机电一体化总体设计的主要内容有哪些？8机器人有哪些主要机能？9数控机床的控制原理什么？10. CIMS的主要关键技术是哪些?作业题（五）一 名词解释1机电一体化技术2检测系统3伺服系统4人机接口5A/D转换二 简答1机电一体化产品的特点？2机电一体化系统由哪几部分组成？3钢丝软轴有几种？主要应用于哪些场合？4画出一般模拟信号检测系统的组成框图，并说明对信号调制的作用？5简述步进电动机的工作原理？6可编程控制器常用编程语言有哪几种？各自的特点是什么？7机电一体化产品的主要性能指标有哪些？如何根据使用要求来确定产品的性能指标？8机器人有哪些组成要素？9CIMS的主要关键技术是哪些?10计算机控制系统的组成和特点是什么？