新型民航客机电气系统故障诊断方法研究.docx

1、新型民航客机电气系统故障诊断方法研究摘 要确保民航客机处于安全的飞行状态是民用航空范围内恒久的中心课题。尤其是最近几年中，随着民航的运输量迅猛递增以及出现新型民航客机的环境背景下，飞行安全的重要性愈加地凸显了出来。由于科学技术的日新月异，民航客机的性能也在日趋强化与提高，机载的用电设备无论在种类与数量方面都呈现出递增的态势，无论就机载电源体系的供电质量还是可靠性方面都提出了更高的要求。尤其是智能配电技术的广泛性运用，对于多电飞机的深入发展，其重要性更加地凸显出来。飞机技术的发展程度情况对于多电飞机的电气系统工作及其最终的性能与功能都产生了不可忽视的作用。因而，探讨如何借助于智能化的配电技术确保

2、新型民航客机的前进发展，研究意义非凡。因而，对客机电气系统故障的诊断，及时地排除危险的因子，即是当下确保民航客机电气系统处于安全飞行的一个重要方面。本论文对国内外在本课题的研究现状进行了简单地回顾，梳理了与本课题相关的基础理论，即依次分析了飞机电气体系的构成和特征以及有关故障诊治技术的当下情况、发展与前景2个部分。其中，前者包括飞机电气体系的构成与飞机电气体系的特征2个方面的内容。后者则分析了故障诊治技术的当下情况、故障诊治技术发展以及故障诊治技术的发展前景等3个方面的内容。然后，本论文着重地阐述了多元化的民航电气系统故障诊断的研究方法。首先，基于神经网络法对民航电气系统展开系统化的分析，对B

3、P神经网络故障诊断系统进行设计，包括反向传播网络、BP网络的设计与BP网络算法的优化等内容。分析系统故障诊断软件的设计与实现，包括根据MATLAB工具箱的软件进行设置与BP神经网络的学习准则2个方面。分析BP神经网络相关的训练与仿真。探讨MATLAB 6. 1和Visual Basic6.0的集成，包括ActiveX组件及其实现方法以及软件的实现。分析系统事故诊治的具体实现，包括电气负载管理中心事故诊治、28V汇流条的故障诊断以及固态功率控制器的事故诊治等内容。分析隐含层神经元的数量，挑选出初始权值，确定学习的速率，选定期望误差，确定具体的算法，同时发现存在着训练时间较长与彻底无法训练的情况，

4、从而界定局部极小值。最后根据数值优化法所开展的网络训练计算方法。其次，基于知识方法对民航电气系统展开系统化的分析，包括基于民航客机专家的体系化模型构建与基于知识的表达和组织2个方面。主要从数据字典表、规则库以及案例库3个方面展开研究。接着，基于故障树方法对民航电气系统展开系统化的分析，先分析了故障树的研究方法，再分析了系统故障树及其可靠性的实例研究。最后，对本论文所使用的方法进行总结，指出优点与缺点，并预测未来的发展趋势。关键词：新型民航客机，电气系统，故障，诊断方法Abstract To ensure that the civil aviation aircraft is in a safe

5、 state of flight is a permanent central issue in civil aviation. Especially in the last few years, with the rapid increase in the volume of civil aviation and the environment of the new civil aviation aircraft, the importance of flight safety has become more and more important. With the rapid develo

6、pment of science and technology, the performance of civil aviation aircraft is becoming more and more intensive, and the electronic equipment of the airborne equipment is increasing in both types and quantities. In particular, the wide use of smart power distribution technology, for the development

7、of multi electric aircraft, its importance is more prominent. The development of aircraft technology has a role in the electrical system of the multi - electric aircraft and its final performance and function. Therefore, it is significant to study how to ensure the development of new civil aviation

8、aircraft with the aid of intelligent distribution technology. Therefore, the aircraft electrical system fault diagnosis, timely exclusion of the risk factor, that is the moment to ensure that the civil aviation aircraft electrical system is a important aspect of the safety of flight.In this thesis,

9、the research status of this topic at home and abroad is briefly reviewed, and the basic theory related to this topic, namely, the structure and characteristics of the aircraft electrical system, and the current situation, development and Prospect of fault diagnosis and treatment technology are analy

10、zed in this paper. Among them, the former includes 2 aspects: the constitution of the aircraft electrical system and the characteristics of the aircraft electrical system. In the latter part, it analyzes the present situation of fault diagnosis and treatment technology, the development of fault diag

11、nosis and treatment technology, and the development prospect of fault diagnosis technology.Then, this thesis focuses on the research methods of fault diagnosis of civil aviation electrical system. First of all, based on the neural network method for the civil aviation electrical system to start the

12、system of analysis, the BP neural network fault diagnosis system design, including the reverse transmission network, BP network design and optimization of BP network algorithm, etc. Design and implementation of fault diagnosis software for analysis system, including 2 aspects of the BP neural networ

13、k based on MATLAB neural network. Training and Simulation of BP neural network. To discuss the integration of Visual 6.1 and Basic6.0 MATLAB, including ActiveX module and its realization method and software. The concrete realization of the diagnosis and treatment of the system accident, including th

14、e electrical load management center accident diagnosis and treatment, the fault diagnosis of 28V bus bar and the diagnosis and treatment of the solid state power controller. Analyze the number of hidden layer neurons, pick out the initial weights, determine the rate of learning, select the expected

15、error, determine the specific algorithm, and found that there is a long training time and the situation can not be trained, so that the boundary is a foregone conclusion. Finally, the network training method based on numerical optimization method is carried out.Secondly, based on the knowledge metho

16、d, the system of civil aviation electrical system is analyzed, which includes 2 aspects: the system model of civil aviation aircraft expert, the expression and organization of knowledge. Mainly from the data dictionary table, rule base and case base 3 aspects of research. Then, based on the method o

17、f fault tree analysis, the research method of fault tree is firstly analyzed, and the reliability of the system is studied. Finally, summarize the methods used in this paper, point out the advantages and disadvantages, and predict the development trend of the future.Key words: new civil aircraft, el

18、ectrical system, fault, diagnosis method目 录摘 要 IAbstract III1绪论 11.1研究背景 11.2研究意义 21.3国内外研究现状 31.4研究目的 51.5研究方法 51.6拟解决的关键性问题与技术路线 51.7论文的创新点 51.8论文的研究内容 62基础理论 72.1飞机电气体系的构成和特征 82.1.1飞机电气体系的构成 82.1.2飞机电气体系的特征 82.2有关故障诊治技术的当下情况、发展与前景 92.2.1故障诊治技术的当下情况 92.2.2故障诊治技术发展 102.2.3故障诊治技术的发展前景 103基于神经网络法对民航电

19、气系统展开系统化的分析 123.1BP神经网络故障诊断系统的设计 123.1.1反向传播网络 123.1.2 BP网络的设计 153.1.3 BP网络算法的优化 153.2系统故障诊断软件的设计与实现 183.2.1根据MATLAB工具箱的软件进行设置 183.2.2 BP神经网络的学习准则 183.3 BP神经网络相关的训练与仿真 193.4 MATLAB 6. 1和Visual Basic6.0的集成 193.4.1ActiveX组件 203.4.2实现方法 213.4.3软件的实现 213.5系统事故诊治的实现 233.5.1电气负载管理中心事故诊治 233.5.2 28V汇流条的故障诊

20、断 243.5.3固态功率控制器的事故诊治 253.6隐含层神经元的数量 263.7挑选出初始权值 273.8学习速率 273.9选定期望误差 273.10算法的确定 283.10.1训练时间较长 283.10.2彻底无法训练 283.10.3局部极小值 283.11根据数值优化法所开展的网络训练计算方法 284基于知识方法对民航电气系统展开系统化的分析 304.1基于民航客机专家的体系化模型构建 304.2基于知识的表达和组织 304.2.1数据字典表 304.2.2规则库 304.2.3案例库 315基于故障树方法对民航电气系统展开系统化的分析 325.1故障树研究方法 325.2系统故障

21、树及其可靠性的实例研究 346评述与总结 376.1对比改进算法与相关的函数 376.2对比专家系统与神经网络的2类诊治方法 37参考文献 391绪论1.1研究背景在国民经济与现代化建设迅猛发展的背景下，中国民航运输行业在通用航空、航线布局、航空运输、机队规模与运送保障等多个方面获得了不菲的成绩，基础设施方面的能力也得到了迅速的提高，航空业务的规模呈现出迅速递增的态势，国内已变为当下全球的航空运送大国。客机电气系统是机载设施的一个关键组成，主要包括供电系统与用电设施2类。其中，后者的核心组成为客机的发动机控制、电动机械、照明与信号、旅客生活服务、飞行操纵、航空电子、生命保障与防冰保温等。前者的

22、主要部分为飞机电源体系与飞机输配电体系，飞机电源体系主要应用在电能的产生与调节方面，飞机输配电体系主要应用在电能的传递与分配方面。飞机供电体系的功能主要在于确保可靠而又持续地替用电设施，特别是和安全飞行直接相关的关键性用电设施提供与要求相吻合的电能。GJB181-86客机供电特性及对用电设备的要求等条例特别地针对机载设施的供电类型及其特点以及对新型民航客机在用电设施方面提出了相应的要求。基于直流用电设施与交流用电设施对电能种类与用电量的相关要求，认为客机中存在着直流供电体系与交流供电体系2种，同时能够提供直流电与交流电2类模式的电能。1在现代科学与航空技术日益发达，客机相关的用电设备日益增多，

23、无论是用电的数目与质量都呈现出日趋强化，无论就客机电气输配电体系的可检测性、可靠性与可维护性等方面均提出了更为严格的要求。民航检测维修的导线在整个客机的输配电系统中是基本器件，是在绝缘层中把数股铜线或是镀银铜丝或是铝丝扭合起来，是各类飞机用电设施内部的连接线路与传递动力电源的关键设备，大多数布局在客机的不同部位，凸显出用途广、用量大、种类多以及工作环境复杂化等特点。由驾驶舱至机尾，客机导线的用量非常地可观，比如，将波音737客机的全部导线连接后，全部的长度约为280km，其中，DC-10客机导线的全部质量是机载电子设施与电气设施整体质量的60%。而协和号的导线整体质量几乎为1500kg。2因为

24、客机自身构造的特征缘故，不单单导线在体积与重量方面受到一定的约束，同时导线能够安装的空间并不大，大部分导线基于种类通过成捆的方式敷设于各类机载用电设施内部或是其中夹壁内，造成长期在污染、外力、潮湿、振动、摩擦、冷热与辐射等环境中工作，从而造成导线极为容易地出现故障的后果，连带性地造成指示仪表指针摇晃、信号非正常化、供电中断、操控机械终止工作与导线短路，最终导致火灾等后果，从而对客机的安全飞行产生影响，同时导致了不少机毁人亡的后果，从而造成客导线的故障诊治和定位问题，是全球民航界急需解决的一个重要问题。 1.2研究意义在全球化的大时代环境下，飞机的便捷性及其所产生的重要影响不言而喻。其中，民航客

25、机便是其中主要的一种飞机类型，它在人们的日常生活中所起到的作用日益凸显出来。当然，民航客机的安全性更加备受民众所关注。当下，在评价一个国家民族地区的航空飞行情况安全性的标准，主要有2个数据尺度：每百万飞行小时出现的空难次数以及每百万离场出现的空难次数。根据民航客机最为先进的波音公司的相关统计数据资料可知，早在上个世纪的50年代-70年代，航空航天技术飞速发展，以西方发达国家为主要代表的民航商用型飞机（质量超过60000 磅）的空难失事率明显降低，然而，上个世纪的70年代末，失事率的减小走势愈来愈趋于缓和。同时，根据相关的资料还可推知，在这段时间内，由于飞机失事率所导致的死亡人数并未因为飞机事故

26、的减小而减少。和航机失事率相异的是，国际每年在总航班以及总离场的数量则与航空事业的迅猛发展而呈现出同步发展、递增的趋势。例如，波音公司在2012年所公布的统计数据资料如下：国际民航机的总量将由2011年末的19890架递增到2031年末的近39790架，而这个阶段内，国际收益旅客的公里数（RPK）将会以年约5%的增长率递增。反观我国民航领域，随着生产力的解放与不断地发展，科学技术日新月异，我国的国民经济及其现代化建设步入到迅速发展的阶段，民航运输事业也呈现出欣欣向荣的发展局面。无论是航空运输、机队规模，还是运输保障、通用航空与航线布局等领域，都有了长足的进步，在此方面的基础设施能力也相应地得到

27、了加强。因为航空航天业务规模的飞速递增，中国业已成为全球航空运输领域内的大国。根据相关的资料统计表明，我国在2010年正式投入运营的航空企业达112家，已经注册并使用的大型、小型以及通用运输航空器的数量分别约为1400架、74架以及650 架，其中，波音飞机与空客飞机几乎各占据了半壁江山（分别占据的比例为48%、44%）。3运输机场的数量约为175个，在旅客的航载量方面，其数量高达2.68 亿人，在近5年中将保持着每年约14.1%的递增率增长。在整个综合化的交通运输系统中，航空运输旅客周转量的递增比例约为2.7%。通用型航空机队的规模比以前翻了一番，数量增至1010架，新型客机类型与业务层出不

28、穷，整体上呈现出纵深的发展趋势。然而，我国民航业在较长的时期中还是以成长期为主，当下，无论是民航机的数量、质量以及故障诊断维修等方面都和发达国家存在着一定的距离。尤其在航机的故障诊断与维护等方面还有许多的薄弱地方。与全球航空业的发展走向相一致，整合民航产业的内部结构，强化飞机故障的诊断与维修，更好地推动民航业的健康快速发展，是国内民航业未来的重要课题。事实上，无论就国外还是国内的民航业的发展情况来看，都必须确保民航客机的安全性，加强飞机的故障诊断。虽然全球飞机的失事率处于平缓的趋势，但因为国际的航班总量仍旧保持着每年递增的趋势，因而，民航的载客数递增，相应的飞机事故及其死亡人数的增加还是可能的

29、。根据Rose与Hasson等学者的分析观点，即使失事率基本保持不变，仅仅是运量递增，航机所出现的事故数量还是难以让民众与民航的管理部门难以接受的。当然，要减少失事率，首先必须保证飞机的质量，即尽量在源头上消除由于材料、技术上所导致的飞机事故，借助于先进的科学技术来生产制造飞机是我国民航业发展的关键项目，学习掌握现代化的飞机故障诊断方法，提高维修的技术技能，实现高性能、现代化、国产化的航机，也是我国民航维修业长期发展的题中之义。 上述的分析正是本选题的意义所在。1.3国内外研究现状就国内外目前所获悉的文献资料而言，在研究飞机电气系统故障诊断方面，主要有传统的分析方法以及现代的研究方法。在传统分

30、析飞机电气系统故障诊断方法时，由于飞机电气系统在运行过程中所受到的干扰因子不一而足，既有飞机之外的因素，包括外来不明飞行物、大气压力与温度以及恶劣天气等；也有飞机自身的原因，包括负荷性能、产品质量、电网电压以及安装环境等，在糟糕的环境以及超技术领域中飞行。上述情况均是造成飞机系统故障的几个常见缘由。表征机体中精致复杂的电气系统的参量出现故障之后，原先所具有的功能逐渐丧失，飞机自然无法正常运行。及时地实施行之有效的检测方式与信息研究理论，找出非正常状态下的信号信息，排除故障潜在的隐患，这样才能够确保飞机处于安全飞行的状态之中，同时规避不必要维修，提高工作效率。3具体而言，传统飞机电气系统故障诊断

31、的方法有如下的几点：（1）人体感官诊断法。一般情况下，飞机的电气系统出现故障时，会出现一些比较明显的情况，主要有：生烟、机械设施工况异变、非正常性发热、出现火花等。对于这些故障的诊断，一般无需其他精密仪器设备而只须通过该行业的专家学者的人体的视觉、听觉、触觉以及嗅觉等人体感觉方式即能够找出飞机所出现故障的具体部位。（2）借助于测试实验设备测量法。具体而言，主要的检测方式包括带电温度计、超声波检测、新型漏电流表测试、绝缘实验、接地实验与X 射线测试等。当下，飞机电气系统故障诊断法包括离线诊断与在线诊断2类。一旦找出了飞机故障之处后，更加倾向于采用离线诊断法，但这所产生的不良影响与经济损失也是不小

32、的。在线诊断可以同步展开，因而可以及早地找出安全故障的隐患。以上的2种方法相较而言，感官诊断法基本上无需投资，但一般局限于程度不大且故障比较明显的场合，超出了一定的限度，那么此法便不怎么科学了。借助于测试实验设备测量法所配备的测试设施不一而足，但就某个具体的监视体系而言，则存在着投资与体系本身比较复杂等情况，在具体操作过程中并不简单。因而，诊断飞机电气系统故障的又一个关键点是怎样从诸如电压、电流等信息数据来推断故障。可见，借助于精密的仪器设备、离线诊断、丰富的专业知识等比较复杂的条件，并不适合设备并不大且需要在线检测的场合，造成的资源浪费是显而易见的。因此，检测设施少、迅速诊断、科学有效的综合诊断方法呼之欲出。（3）综合诊断方法。在传统的检测电气系统故障诊断方法中，存在着功能简单化、智能化程度不高以及效率低下等问题。在科学技术日新月异的环境背景下，机械设施的构造日益精细化，原先纯粹地借助于单一化的诊断方法自然难以准确地推断出电气系统中所存在的故障，误报与漏报也并不少见。须将传统的几种检测电气系统故障方法结合在一起，吸取各个方法的精髓，综合地加以运用，提高检测故障的准确性。借助