70吨舞台升降液压系统设计资料.docx

1、70吨舞台升降液压系统设计资料大 连 交 通 大 学机电液课程设计说明书设计题目：3500kg舞台升降液压系统设计 学 院： 机械工程学院 姓 名： 张 希 良 班 级：机械茅以升112班 学 号： 1104010907 指导老师： 王 冬 屏 时 间： 2014 年 6 月 目 录摘 要.3一、 设计内容及要求 41.1 设计目的 41.2 舞台动作循环要求 41.3 舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 4二、液压系统的初步设计 521 分析工况及设计要求,绘制液压系统草图 5三、机械系统的设计与计算 63.1 工况分析 63.2液压缸内径及活塞杆直径计算 63.3缸筒设计 8四、液压系统

2、设计与计算 941流量功率计算 114.2 确定液压泵的最高压力 114.3 液压泵的流量 12五、 阀类元件及辅助元件 1351 叶片泵选择 1352 电机的选择 135.3 节流阀选择 135.4 三位四通电磁阀选择 135.5 液控单向阀 145.6 分流集流阀 145.7 储能器选择 145.8 压力继电器选择 145.9 溢流阀选择 155.10 滤油器选择 155.11 油管 165.12 油箱 16六、PLC设计 176.1 PLC的选型 176.2PLC系统硬件设计 176.3 PLC端子接线图 186.4 梯形图 196.5 语句指令 206.6 硬件电路图 21个 人 心

3、得.22参 考 文 献.23摘 要 本次课程设计是舞台升降液压系统设计，舞台升降是以液压传动为基础，利用液压传动其结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点来实现的。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的舞台升降要求。关键词： 液压传动，PLC 一、 设计内容及要求1.1 设计目的课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题的能力的一个重要的实践性教学环节。因此，通过设计应达到下述目的。a初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法

4、，步骤,巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；b获得舞台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制液压系统图1张；c熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用；d完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。并完成软件设计，绘制梯形图与列出主要控制程序指令语句1张。1.2 舞台动作循环要求设计舞台升降的液压系统，要求该液压系统完成动作：上升 保持上升停止 下降 保持 下降 原位停止 。动作过程中能使演出平台保持一定的精度，同步，平稳的上升下降，系统结构紧凑，安全可靠。上升速度可以调节，舞台停止时采用辅助液压泵保压。1.3 舞台升降对液压传动系统的具体

5、参数要求 舞台重量3500kg,舞台升降速度是0.01m/s。二、液压系统的初步设计21 分析工况及设计要求,绘制液压系统草图工况分析： 按设计要求设计合理液压系统原理图（1）按设计要求，希望系统结构简单，工作可靠，且系统的功率较大，根据教材液压系统常用液压泵性能比较表决定采用叶片泵，并用以溢流阀作安全阀，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起到过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的； （2）舞台要求同步动作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的四腔的有效面积相等，且四工作缸的面积也相同，则四缸实现同步运动；（3）为了是舞台停留保持是要求安全可靠，故设计锁紧回路，使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会

6、因舞台自身重力而移动位置。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸下腔，同时通过控制口打开右边液空单向阀，使液压缸上腔得回油经过右边液空单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上移动。反之，活塞向下移动；（4）因舞台要求上升速度可以调节，故设计调速阀接在执行元件进油路上；（5）因舞台要求上升、下降及停留，故采用三位四通阀，使执行元件可以在任意位置停留，且执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式。综上考虑，绘制出图所示液压传动系统草图。三、机械系统的设计与计算3.1 工况分析液压缸的输出力由工作压力p和活塞有效面积A决定的，而液压缸的输出速度v是由输入液压缸的流量q和活塞有效面积A决定的。即

7、： F=P*A v=q/A主机工作过程中，其执行机构所要克服的负载包括工作负载，惯性负载和阻力负载（一）外负载 F=3500kg9.8N/kg/4=8.575KN（二）惯性负载 Fm=mV/4t=35000.01/40.05=0.175KN 取t=0.05s（三）阻力负载 静摩擦阻力Ffs=fs*Fn， fs0.20.3 取fs=0.2 动摩擦阻力Ffd=fd*Fn， fd0.050.1 取fd=0.05 又因为Fn=mg/4=8.575KN=FG 所以Ffs=1.715KN Ffd =0.8575KN 液压缸在各工作阶段的负载F 单位：KN工况负载组成负载值启动阶段F=Ffs+ FG 10.

8、29上升阶段F= Ffd+ Fm +FG 9.60保持阶段F= Ffd+FG 9.43下降阶段F=Ffs+Ffd-Fm+FG 7.63初选液压缸的工作压力，根据计算得出各阶段负载值的最大值，查表8-7，载荷1020KN取液压缸的工作压力为3MPa。3.2 液压缸内径及活塞杆直径计算（1）查表得，按工作压力P5MPa,取杆径比=0.5，查表得，取p2=1MPa=78.29mmd =D=0.578.291=39.15mm根据表GB/T 2348-2001标准圆整后D=80mm,d=40mm.液压缸两腔的实际有效面积 （2）活塞杆强度校核 式中，对于圆断面 满足强度条件。 （3）稳定性校核 安全系数

9、，一般取=24活塞杆长度=行程+行程量+法兰长度+初始位移伸出量=1000+20+40+50=1110mm 即工作负载小于临界负载，所以活塞杆的稳定性满足要求。3.3 缸筒设计1.材料选择：一般采用45号钢，并应调质到241-285HBS 120MPa缸筒厚度： 式中缸筒材料强度要求的最小值缸筒外径公差余量 腐蚀余量按中等壁厚缸筒计算: =（0.08-0.3） D=6.4-24 取10 缸筒外径 2.缸筒厚度验算（1）工作额定压力应小于一极限值，以保证工作安全 （2）为避免塑性变形，额定工作压力应满足 缸筒发生安全塑性变形的压力 （3）缸筒底部厚度采用平行缸底，当缸底平面且无油孔，缸底厚度h为

10、： 式中 D 缸筒内径，计算中取Pmax=1.25P=1.25x3=3.75Mpa材料的许用应力（MPa），缸筒材料的抗拉强度，根据表缸筒常用无缝钢管的材料力学性能查得45号钢的=600Mpa。根据表安全系数n查得，静载荷下的钢的安全系数四、液压系统设计与计算 按设计要求设计合理液压系统原理图（1）按设计要求，希望系统结构简单，工作可靠，且系统的功率较大，根据教材液压系统常用液压泵性能比较表决定采用叶片泵，并用以溢流阀作安全阀，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起到过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的； （2）舞台要求同步动作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的四腔的有效面积相等，且四工作缸的面

11、积也相同，则四缸实现同步运动；（3）为了是舞台停留保持是要求安全可靠，故设计锁紧回路，使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会因舞台自身重力而移动位置。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸下腔，同时通过控制口打开右边液空单向阀，使液压缸上腔得回油经过右边液空单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上移动。反之，活塞向下移动；（4）因舞台要求上升速度可以调节，故设计调速阀接在执行元件进油路上；（5）因舞台要求上升、下降及停留，故采用三位四通阀，使执行元件可以在任意位置停留，且执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式。综上考虑，绘制出图所示液压传动系统图及电磁特动作顺序表1液压缸 2液控单向

12、阀 3分流集流阀 4蓄能器5压力计 6压力继电器 7单向顺序阀 8电磁换向阀9背压阀 10节流阀 11溢流阀 12液压泵13滤油器 14空气过滤器 15油箱 16行程开关 表2-1电磁铁动作顺序表动作名称1YA(3YA)2YA(4YA)同步上升+-停止-保压-停止-同步下降-+停止-4.1、流量功率计算（1）上升时(2)下降时 4.2确定液压泵的最高工作压力 P1-执行元件在稳定工况下最高压力 -沿程损失和局部损失由于系统中有采用分流集流阀其损失在0.8-1.2MPa之间则3个分流集流阀就有=2.4MPa ， 若取其它局部和沿途损失为1.5MPa 4.3、液压泵的流量 k-考虑系流池漏修正系数

13、一般取1.1-1.3查YB-E型叶片泵技术参数选择YB-E20，其中，液压泵排量为20ml/r,则液压泵额定流量 由于液压缸在上升时输入功率最大，这时液压泵的工作压力为7.76MPa ，流量为14.50L/min，查表液压泵的总功率取总效率，液压泵驱动电动机所需功率 查电动机产品样本，选用Y100L-2型异步电动机额定功率P3KW,n=960r/min，效率82%。五、 阀类元件及辅助元件 根据阀类及辅助元件所有油路的最大压力和通过最大试验流量，选出这些液压元件。5.1 叶片泵选择额定流量15.74L/min额定压力6.3Mpa型号规格YB-E20，V=20ml/r 5.2 电机选择额定功率：

14、3Kw转 速：960r/min型号规格Y100L-2 效率82% 5.3节流阀选择由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后的压差有关，阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小且速度稳定性要求不高的场合。对于执行元件负载变化大及对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿来保持节流阀前后压差不变，从而达到流量稳定。根据流量与压力计算选择节流阀类型为TVC-02。5.4 三位四通电磁阀选择换向阀是通过变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。阀心在中间位置时，流体的全部通路被阻断，活塞不动。当阀心移到左端时，泵的流量流向

15、A口，使活塞向右运动 ，活塞右腔的油液流经B口和阀流回流箱，反之当阀心移到右端时，活塞便向左运动。因而通过阀芯的移动可实现执行元件的正反运动或停止。根据所算出数据得到三位四通换向阀型号为34D-B10H。5.5 液控单向阀液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。根据算得数据得出应选型号为DIF-L20H2。5.6 分流集流阀分流集流阀也称速度同步阀，是液压阀中分流阀，集流阀，单向分流阀， 单向集流阀和比例分流阀的总称.同步阀

16、主要是应用于双缸及多缸同步控 制液压系统中。通常实现同步运动的方法很多，但其中以采用分流集流阀 同步阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性 强等许多优点，因而同步阀在液压系统中得到了广泛的应用。分流集流阀 的同步是速度同步，当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时，分流集 流阀仍能保证其同步运动。根据算得数据得出应选型号为ZSTF2-L40130。5.7 储能器选择在系统中，要求液压缸达到某一位置是保持一定的压力，这时可以是泵卸载，用蓄能器提供的压力油来补偿系统中的漏油，并且保持一定的压力，以节约能耗以及降低温升。根据算得数据得出应选型号为FKQ320-4E。5.8 压力继电

17、器选择压力继电器是液压系统中当流体压力达到预定值时，使电接点动作的元件。 是将压力转换成电信号的液压元器件，可根据自身的压力设计需要，通过调节压力继电器，实现在某一设定的压力时，输出一个电信号的功能。根据算得数据得出应选型号为PF-L8B。5.9 溢流阀选择溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量。从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。当系统压力升高时.阀芯卜升，阀口通流面积增加，溢流量增大.进而使系统压力下降。内部通过阀芯的平衡和运动构成栖这种负反馈作川是其定压作用的基本原理。在常位状态下溢流阀进、出油口之问是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是山进口油液压力产生的，经溢

18、流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进入回油口了。根据算得数据得出应选型号为YFL10B1。5.10滤油器选择网式滤油器，其滤芯以铜网为过滤材料，在周围开有很多孔的塑料或金属筒形骨架上，包着一层或两层铜丝网，其过滤精度取决于铜网层数和网孔的大小。这种滤油器结构简单，通流能力大，清洗方便，但过滤精度低，一般用于液压泵的吸油口。根据算得数据得出应选型号为RFA160X20P。序号元件名称估计通过量额定流量额定 压力额定压降型号，规格1叶片泵15.74L/min6.3YB-E202三位四通电磁阀6.0430210.334D-B10H3压力继电器70.3PF-L8B4单向阀3080210.2DIF-L20H2

19、5液控单向阀3060210.2DFYB20H6溢流阀0.5408YFL10B17储能器0.50.054214FKQ320-4E8分流集流阀304013032ZSTF2-L401309节流阀20307TVC-0210滤油器20257RFA160X20P 元件的型号及规格5.11油管根据推荐选择在压油管的流速3m/s，按式中 q通过管道的流量 v管内允许流速所以液压缸无杆腔及有杆腔的油管内径分别为无： 4.6mm有： 4.0mm这两根管都可按GB/T 23512005选用内径10mm，外径18mm的冷拔无缝钢管。5.12油箱根据经验，取数据=6，故其容积为6x14.50=87L按JB/T79381

20、999规定，取标准值V=100L六、PLC设计6.1PLC的选型根据为了完成泵的输入的输入输出中的各项功能，可选择西门子S7200作为此套系统的PLC。S7200为目前中小型系统首选PLC，特点是稳定、安全、价格适中。6.2 PLC系统硬件设计 PLC控制系统控制液压系统的电磁阀换向开关以及限位开关SQ1SQ2，实现液压缸的变换，进而实现液压缸的上升与下降，压力传感器保证流量泵输出流量的稳定，工作过程如下：（1）按下SB1，液压泵启动。（2）按下SB2，液压缸匀速上升。（3）按下SB3，液压缸手动上升控制。（4）碰到行程开关SQ1，液压缸停止上升。（5）按下SB4，液压缸匀速下降控制。（6）按

21、下SB5，液压缸手动下降控制。（7）碰到行程开关SQ2，液压缸停止下降。（8）按下开关SB6液压泵停止 系统用四个按钮控制，一个启动按钮，一个停止按钮。按一下启动按钮就开始工作，按一下停止按钮系统自动卸荷并停止工作。 舞台升降控制系统PLC输入输出点分配见表2-1 表2-1 输入电器输入点输出电器输出点启动按钮SB1I0.1输出线圈KM1Q0.1自动上升按钮SB2I0.2电磁铁KM2Q0.2手动上升按钮SB3I0.3电磁铁KM3Q0.3自动下降按钮SB4I0.4启动指示Q0.5手动下降按钮SB5I0.5上升指示Q0.6压力传感器I0.6下降指示Q0.7行程开关SQ1I0.7过载指示Q0.8行程

22、开关SQ2I0.8行程（限位）开关SQ3I0.8停止按钮SB6I1.16.3 6.3 PLC端子接线图6.4 梯形图6.5语句指令6.6 硬件电路图个 人 心 得经过两个星期的努力，本次机电液压课程设计我们6人小组从最基础的压力继电器和分流集流阀的工作原理查起，一点点，一步步，把这个3500kg舞台液压升降系统的液压回路图绘制完毕，然后是对PLC的控制电路图，端子接线图，语句表等的探讨，通过软件画出来电路图，其中，我主要参与了对PLC电路的设计和绘画，以及最后对整套设计说明书的编写。这中间有很多计算和公式，我们经历了很多错误，但是经过我们的不断坚持和努力，共同完成了这个令人激动的课程设计，我们对自己努力的结果比较满意，同时在这次的机电液课程设计中，通过对3500kg舞台升降液压系统的设计计算，对液压元件和液压系统的工作原理又有了进一步的认识，对机电传动控制的知识又有了巩固和提高，总之，这次课设的收获特别大，除了知识以外，还有团队合作的意识和与同组同学的友谊。参 考 文 献1 机电传动控制 王 丰 李明颖 汤武初 中国计量出版社20072液压与气压传动 王积伟 章宏甲 黄 谊 机械工业出版社2005