三菱第四轴参数.docx

1、三菱第四轴参数机种主题料资 菱唸 三陽编 号M008/ 日223.第四轴参数之设定：3-1. M60系列HA第四轴参数之设定驱动器旋钮之设定?X轴设0, 丫轴设1, Z轴设2, A轴设3,主轴设4参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC基本参数1002axis no设定控制轴数0641013axn ame（轴名称）A1014incax（增量指令轴名称）1015cunit（指令单位）10=1um1016iout（英制输出）01017rot（旋转轴）1（旋转轴）1018ccw（马达旋转方向）0（顺时针）1019dia（直径指定轴）01061intabs

2、（手动 ABS更新）11064svof（误差修正）01070axoff（轴取出）1轴取出有效1089Cut_RT（旋转轴捷径）（就近回零点 位置）1轴规格参数2001rapid（快速进给）40002002clamp（切削进给速度钳住机能）20002003smgst（加速减速模式）00212004GotL（G0时间常数）1502005Got1（G0时间常数一次延迟）1502006Got2未使用2007G1tL（G1时间常数）302008G1t1（G1时间常数一次延迟）302009G1t2未使用2010fwd_g（前馈进给增益）402011G0back（G0背隙补正）不定值2012G1back（G

3、1背隙补正）不定值2013OT-（软体极限?-）1.0002014OT+软体极限？+）1.0002015Tlml-（TOOL PRESETT的负方向感测 器位置）0.0002017tap g（攻牙时位置回路增益）152024Synerr（误差容许值）0.0002068G0fwdg（G00前馈进给增益）0.000复归点参数2025G28rap（G28快速进给速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（参考点偏移量）不定值（归原点位置）2028grmask（栅点掩蔽量）02029grspc（栅格量间距）1:90 设 4 / 1:120 设 3 / 1:180 设

4、 22030dir（-）（ 参考点复归方向）02031noref（无参考点的轴）02032no chk（参考点复归是否元成并不检查）0机种CV系列主题二菱第四轴相关之资料编号M08013日期：2008/01/13纪录:kevi n参数马达型号HA33NCHA40NCHA43NCHA80NCHA83NCHA100NC伺服参数2201PC112202PC290 / 120 / 1802203PGN1位置回路增益）26 / 332204PGN270 / 862205VGN1速度回路增益）1502206VGN202207VIL02208VIA（速度回路前进补偿）19002209IQA（电流回路的内部补

5、偿）20482210IDA（电流回路的内部补偿）20482211IQG（电流回路的内部补偿）3842212IDG（电流回路的内部补偿）5122213ILMT1（静态定格电流对应的比例）5002214ILMTsp（静态定格电流对应的比例）5002215FFC1002216LMC102217SPEC0000（绝对值设定0080,光学尺设定0100）2218PIT（导螺杆螺距）3602219RNG11002220RNG21002221OLT602222OLL1502223ODI62224INP（定位宽度值）502225MTYP马达/检测器型式）228F2200 2280 2201 2281 2202

6、2226OD262227SSF140002229VCS02231OVS102232TOF02233SSF200002234SSF300002235SSF400002236PTYP1000 设定 1000（没接 RB036）,设定 1500（有接 RB036）2247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP152253DFBN1002257SHGC160/ 1878201轴取出(轴要取出设1)08204OT-check(过行程检杳的(-)向座标18205OT+check(过行程检杳的(+)向座标1HA40NC-S & HA43NC-S使用 MDS-SVJ2-06的驱动器HA80NC-S

7、& HA83NC-S使用 MDS-SVJ2-10的驱动器HA100NC-S使用 MDS-SVJ2-20的驱动器I/F诊断(L72) (1) (1)- 要设定,不然重新开机时不会提示第四轴归原点M40:第四轴夹(XE)(Y8) ; M41: 第四轴松(XF)(Y9)(此条件满足，才可以动作第四轴)机种CV系列主题二菱第四轴相关之资料编号M08013日期：2008/01/13纪录:kevi n3-2. M60系列HF第四轴参数之设定：参数马达型号HF53HF103HF153HF203HF353基本参数1002axis no41013axn ame（轴名称）A1014incax（增量指令轴名称）10

8、15cunit（指令单位）10=1um1016iout（英制输出）01017rot（旋转轴）1 （旋转轴）1018ccw（马达旋转方向）0（顺时针）1019dia（直径指定轴）01061intabs（手动 ABS更新）11064svof（误差修正）01070axoff（轴取出）1 （轴取出有效）1089Cut_RT（旋转轴捷径）（就近回零点 位置）1轴规格参数2001rapid（快速进给）40002002clamp（切削进给速度钳住机能）20002003smgst（加速减速模式）00212004GotL（G0时间常数）1502005Got1（G0时间常数一次延迟）1502006Got2未使用2

9、007G1tL（G1时间常数）302008G1t1（G1时间常数一次延迟）302009G1t2未使用2010fwd_g（前馈进给增益）402011G0back（G0背隙补正）不定值2012G1back（G1背隙补正）不定值2013OT-（软体极限?-）（设1无角度限制）1.0002014OT+软体极限？+）（设1无角度限制）1.0002015Tlml-（TOOL PRESETT的负方向感测 器位置）0.0002017tap g（攻牙时位置回路增益）152024Synerr（误差容许值）0.0002068G0fwdg（G00前馈进给增益）0.000复归点参数2025G28rap（G28快速进给速

10、度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（参考点偏移量）不定值（归原点位置）2028grmask（栅点掩蔽量）02029grspc（栅格量间距）1:90 设 4 / 1:120 设 3 / 1:180 设 22030dir（-）（ 参考点复归方向）02031noref（无参考点的轴）02032no chk（参考点复归是否元成并不检查）02049type0（增量式）/ 2（ 绝对式）机种CV系列主题二菱第四轴相关之资料编号M08013日期：2008/01/13纪录:kevi n参数马达型号HF53HF103HF153HF203HF353伺服参数2201PC1（

11、马达侧齿轮比）12202PC2（机械侧齿轮比）90 / 120 / 1802203PGN1位置回路增益1）26 / 332204PGN2位置回路增益1）70 / 862205VGN1速度回路增益1）501202206VGN2速度回路增益2）02207VIL（速度回路延迟补偿）02208VIA（速度回路前进补偿）19002209IQA（电流回路q轴前进补偿）61442210IDA（电流回路d轴前进补偿）61442211IQG（电流回路q轴增益）10242212IDG（电流回路d轴增益）10242213ILMT1（静态定格电流对应的比例）5002214ILMTsp（静态定格电流对应的比例）5002

12、215FFC（加速度前馈进给增益）1002216LMC1失位运动补正增益1）02217SPEC伺服规格）绝对值设定1080（光学尺设定0100）增量式设1000才有办法设定#2225参数2218PIT（导螺杆螺距）3602219RNG1位置检测器分解能）1002220RNG2速度检测器分解能）1002221OLT（过负荷时间常数）602222OLL（过负荷检测准位）1502223ODI（误差宽度1）62224INP（定位宽度值）502225MTYP马达型式）2200 2201 2202 2203 22042226OD2误差过大辅2）62227SSF1（特殊伺服机能1）42302229VCS速度

13、回路增益下降开始速度）02231OVS1过定位补正增益1）02232TOF转矩补偿）02233SSF2（特殊伺服机能2）00002234SSF3（特殊伺服机能3）00002235SSF4（特殊伺服机能4）00002236PTYP回生电阻型式)设定 1000（没接 RB036）, 1500（有接 RB036）,HF103 设定 160QHF203,HF353设定 1600,V2-8040 设定16002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)02249PGN1SP主轴位置回路增益1)152253DFBN误差过大辅3)1002257SHGC平滑高增益控制定数)160/ 1878201轴

14、取出(轴要取出设1)08204OT-check(过行程检杳的(-)向座标18205OT+check(过行程检杳的(+)向座标1PLC开关8 （F12 VALID） 设ON L81=1显示第四轴I/F诊断(L72)(1)(1)- 要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原点的讯息.37. F37 4-5AXIS NO HOMEM40:第四轴夹(XE)(Y8) ; M41: 第四轴松(XF)(Y9)?此条件满足,才可以动作第四轴机种CV系列主题二菱第四轴相关之资料编号M08013日期：2008/01/13纪录:kevi n3-3. M70系列HF第四轴参数之设定：参数马达型号HF

15、54 HF104 HF154 HF204 HF354基本参数1002axis no41013axn ame轴名称）A1014incax（增量指令轴名称）A1015cunit（指令单位）10=1um1016iout（英制输出）01017rot（旋转轴）1 （旋转轴）1018ccw（马达旋转方向）0 （顺时针）OR 1（逆时针）1019dia（直径指定轴）01020sp_ax（主轴补间）01021mcp_no驱动器单元I/F通道No.）1004 （主轴 #3031=1005）1022axname2（第 2 轴名称）A1070axoff（轴取出）1 （ 轴取出有效）轴规格参数2001rapid（快速

16、进给）40002002clamp（切削进给速度钳住机能）20002003smgst（加速减速模式）00212004GotL（G0时间常数）1502005Got1（G0时间常数一次延迟）1002006Got21002007G1tL（G1时间常数）302008G1t1（G1时间常数一次延迟）302009G1t2302010fwd_g（前馈进给增益）452011G0back（G0背隙补正）不定值2012G1back（G1背隙补正）不定值2013OT-（软体极限?-）（设1无角度限制）1.0002014OT+软体极限?+）（设1无角度限制）1.0002017tap g（攻牙时位置回路增益）15复归点参

17、数2025G28rap（G28快速进给速度）40002026G28crp（G28接近速度）2002027G28sft（参考点偏移量）不定值（归原点位置）2028grmask（栅点掩蔽量）02029grspc（栅格量间距）1:90 设 4 / 1:120 设 3 / 1:180 设 22030dir（-）（ 参考点复归方向）02049type0（增量式）/ 2（ 绝对式）2074+ +H/W_OTH/W OT)021B机种CV系列主题二菱第四轴相关之资料编号M08013日期：2008/01/13纪录:kevi n参数马达型号HF54HF104HF154HF204HF354SVJ3V1SVJ3V1

18、SVJ3V1SVJ3V1SVJ3V1伺服参数2201PC1（马达侧齿轮比）12202PC2（机械侧齿轮比）90 / 120 / 1802203PGN1位置回路增益1）33/472204PGN2位置回路增益1）86/1252205VGN1速度回路增益1）801202206VGN2速度回路增益2）02207VIL（速度回路延迟补偿）02208VIA（速度回路前进补偿）19002209IQA（电流回路q轴前进补偿）20420415310215310281981961481980806040604022422210IDA（电流回路d轴前进补偿）20420415310215310281981961481

19、980806040604022422211IQG（电流回路q轴增益）30730725612825615330720420420422000628882212IDG（电流回路d轴增益）30723072256012802560153630722048204820482213ILMT1（静态定格电流对应的比例）8002214ILMTsp（静态定格电流对应的 比例）8002215FFC（加速度前馈进给增益）1002216LMC1失位运动补正增益1）02217SPEC伺服规格）绝对值设定1080 （光学尺设定0100）增量式一定要设0000,才有办法设定#2225参数2218PIT（导螺杆螺距）3602

20、219RNG1位置检测器分解能）10002220RNG2速度检测器分解能）10002221OLT（过负荷时间常数）602222OLL（过负荷检测准位）1502223ODI（误差宽度1）62224INP（定位宽度值）502225MTYP马达型式）220322042205220722082226OD2误差过大辅2）62227SSF1（特殊伺服机能1）40002236PTYP回生电阻型式)接 1 支 RB036 26Q 设定 10002246SV0461002247EC1(诱起电压补正)1002249PGN1SP主轴位置回路增益1)152253DFBN误差过大辅3)1002257SHGC平滑高增益控制定数)187/2818201轴取出0 (轴要取出设1)8204OT-check(过行程检杳的(-)向座标18205OT+check(过行程检杳的(+)向座标18213旋转轴型式1 ( 旋转捷径有效)PLC开关8 (F12 VALID) 设ON L81=1显示第四轴l/F诊断(L72)(1)(1)- 要设定,不然重新开机时，直接按程式起动时，不会提示第四轴归原点的讯息.37. F37 4-5AXIS NO HOMEM40:第四轴夹(X20E)(Y208) ; M41: 第四轴松(X20F)?此条件满足,才可以动作第四轴