汽车底盘电控技术.docx

1、汽车底盘电控技术1液力自动变速器AT；手动式机械变速器MT；无级变速器CVT；2防滑控制系统。ABS-汽车防抱死制动系统，就是在制动过程中通过调节制动轮缸或制动气室的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的范围内，防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力。EBD-电子制动力分配，是防止ABS起作用以前或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。EDL-电子差速器，两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。TCS-牵引力控制系统，也称ASR，即驱动防滑系统，通过发

2、动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。ESP-电子稳定程序，工作基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”，在允许的物理极限范围内，通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。3电控液力变速器的优缺点，优点：整车具有更好的的驾驶性能；良好的行驶性能；较好的行车安全性；降低废气排放，缺点：结构较复杂；传动效率传低。4电控自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、液压操纵系统和电子控制系统四大部分组成；液力变矩器靠液力来传递力矩，而且液力变矩器可以改变发动机转矩，并能实现无级变速；齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同的挡位；换挡执行机构包括离

3、合器、制动器、单向离合器；按控制方式可分为液力控制和电子控制自动变速器两种。5电控液力自动变速器挡位，P位：停车挡；R位：倒挡；N位：空挡；D（D4）位：前进挡；3（D3）位：高速发动机制动挡；2（S）：中速发动机制动挡；L位（也称1位）：低速发动机制动挡。6液力耦合器只起传递转矩的作用，而不改变转矩的大小。7液力变矩器的组成：有泵轮、涡轮、和导轮组成，以自动变速器油（ATM）为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。8液力变矩器的锁止机构类型：由锁止离合器锁止的液力变矩器、由离心式离合器锁止的液力变矩器和由行星齿轮机构锁止的液力变矩器。9电控自动变速器必须满足五个方面的条件，ECU才能

4、使锁止离合器进入锁止工况：发动机冷却液温度不得低于53-65；挡位开关指示变速器处于前进位（N位和P位不能锁止）；制动灯开关必须指示没有进行制动；车速必须高于37-65km/h；来自节气门开度的传感器信号，必须高于最低电压，以指示节气门处于开启状态。10平行轴式齿轮变速机构有普通齿轮及平行轴组成；单行星排齿轮机构由太阳轮、齿圈和装有行星齿轮的行星架组成；单排行星齿轮机构一般运动条件n1+an2-(1+a)n3=0；若三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然与这两者以相同的转速转动；若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。11行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：所有行

5、星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大；行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力有齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻；行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸；行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。12换挡执行机构主要由离合器、制动器和单行离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单行离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。13多片离合器作用是将变速器的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接在一起，使

6、之成为一个整体转动；14制动器的作用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转，在自动变速器中常用的制动器有片式制动器和带式制动器两种。15片式离合器、制动器所能传递的动力的大小与摩擦面的面积、片数及钢片与摩擦片间的压紧力有关，压紧力的大小由作用在活塞上的油压及作用面积决定，但增大油压会引起接合时的冲击；片式制动器的工作平顺性较好；带式制动器由制动带及其伺服装置组成。单向离合器的作用是某元件只能按一定方向旋转，在另一个方向上锁止，有滚子式和楔块式两种类型。16组合式行星齿轮系统类型：辛普森式和拉维娜式两种；辛普森机构特点：前后两个行星齿轮机构共用一个太阳轮轴；拉维娜结构特点：两行星排共用行星架

7、和齿圈，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮啮合的同时与齿圈啮合。17液压控制系统：由动力源、执行机构和控制机构三部分组成。18液压泵：类型有齿轮泵、转子泵和叶片泵；特点：内部元件（转子）由液力变矩器花键毂或驱动轴驱动，外部元件与内部元件之间一定的偏心距；组成：腔室，外部元件，内部元件。19油泵使用时应注意一下几点：发动机不工作时，油泵不泵油，变速器内无控制油压，推车启动时，即使D位或R位，输出轴实际上是空转，发动机无法起动；车辆被牵引时，发动机不工作，油泵也不工作，无压力油，长距离牵引，齿轮系统无润滑油，摩擦加剧，因此牵引距离不应超过50km，牵

8、引速度不得高于30-50km/h；变速器齿轮系统有故障或严重漏油时，牵引车辆应将传动轴脱节，对于前轮驱动的汽车，应将前轮悬空牵引。20主油路调压阀：作用是将油泵输出压力精确调节到所需值后再输入主油路；应满足主油路系统在不同工况、不同挡位时具有不同油压的要求：节气门开度较小时，自动变速器所传递的转矩较小，执行机构中的离合器、制动器不易打滑，主油路压力可以降低，而当发动机节气门开度较大时，因传递的转矩增大，为防止离合器、制动器打滑，主油路压力要升高；汽车在低速挡行驶时，所传递的转矩较大，主油路压力要高，而在高速挡行驶时，自动变速器传递的转矩较小，可降低主油路油压，以减少油泵运转阻力；倒挡的使用时间

9、较少，为减小自动变速器尺寸，倒挡执行机构被做得较小，为避免出现打滑，需提高操纵油压。21电子控制系统：由信号输入装置、ECU和执行器组成。22节气门位置传感器：安装在发动机节气门体上并与节气门联动，其作用就是测量发动机节气门的开度，向ECU提供发动机负荷信号，以控制自动变速器换挡时刻及主油路油压。23发动机转速传感器：安装在分电器内或曲轴后端的靶轮附近，通常为磁感应式，用于测取发动机的转速。24车速传感器：安装在组合仪表内或变速器输出轴上。25输入轴转速传感器：安装在行星齿轮变速器的输入轴附近或与输入轴连接的离合器鼓附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号送入ECU，以精确地控制换挡过程。2

10、6变速器油温传感器（FTF）：安装在自动变速器油底壳内的液压阀阀板上，用于连续监控自动变速器中变速器的油温，以做为ECU进行换挡控制、油压控制、锁止离合器控制的依据。27超速挡开关：安装在自动变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器的超速挡。28在驾驶室仪表板上，当超速挡开关打开时，“O/DOFF”指示灯熄灭，而当超速挡开关关闭时，指示灯随之亮起。29模式选择开关：又称程序开关，用于自动变速器的控制模式（经济模式、动力模式、普通模式、手动模式）30电磁阀：按作用可分为换挡电磁阀、锁止电磁阀和调压电磁阀。按工作方式可分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。31开关式电磁阀：作用是开启和关闭变速器油路，可用于

11、控制换挡阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。32脉冲式电磁阀：作用是控制油路中油压的大小。33占空比：在一个脉冲周期内，通电时间长为A，断电时间长为B，占空比=A/(A+B)*100，占空比越大油路压力越低，反之，占空比越小，油路压力就越高。34强制1挡：在变速器操纵手柄置于2挡位时，将模式选择控制面板上的“1”键按下，变速器便始终在1挡工作。35电子控制系统：PCM-动力总成控制单元（集中控制），TCM-自动变速器控制单元（模糊控制）。36发动机启动时应注意如下事项：启动时选挡操纵手柄必须停放在P位或N位；汽车在停放状态下启动，必须拉紧驻车制动，踩下制动踏板，然后旋转点火开关起动发动机。37汽

12、车起步时要注意一下问题：不允许边踩加速踏板边挂挡；不允许先踩加速踏板后挂挡；不允许踩着制动，或者还未松开驻车制动就狠踩加速踏板；除特殊必要时，接通行驶挡后不应立即一脚把加速踏板踩到底。38挡位使用注意事项：不要在N位上行驶；低速档属于发动机强制制动挡，L位或1位通常只在泥泞道路和上长破时使用，不宜长期使用；2位通常在不太好的路面或下坡时使用，也不宜长期使用。39油面高度检查：将汽车停放在水平地面上，并拉紧手制动；让发动机怠速运转1min以上；踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒挡（R）、前进（D）、前进抵挡（S、L或2、1）等位置，并在每个挡位上停留几秒钟，使液力变矩器和所有的换挡执行元件中都充满液

13、压油，最后将操纵手柄拨至停车挡（P）位置；拔出自动变速器油尺，将油尺擦干净后再全部插入原处后拔出，检查油尺上的油面高度。40自动变速器油油面高度的标准：如果自动变速器处于冷态（即冷车刚起动，自动变速器油的温度较低，为室温或低于25时），油面高度应在油尺线的下限附近；如果自动变速器处于热态（如低速行驶5min以上，自动变速器油温度已达70-80），油面高度应在油尺刻度的上线附近。41道路试验：是诊断分析自动变速器故障的最有效手段之一；实验内容：检查换挡车速、换挡质量及检查换挡执行元件有无打滑。试验方法：升档检查；升挡车速的检查；升挡时发动机转速的检查；换挡质量的检查；锁止离合器工作状况的检查；发

14、动机制动作用的检查；强制降挡功能的检查。42失速试验：在前进位或倒挡中，踩住制动踏板并完全踩下节气门踏板时，发送机处于最大转速工况，而此时自动变速器的输出轴和输入轴均静止不动，变矩器的涡轮不动，只有变矩器壳及泵轮随发送机一同转动，此工况称为失速工况，此时发动机的转速称为失速转速，失速试验用于检查发送机输出动率、变矩器及自动变速器中制动器和离合器等换挡执行元件的工作是否正常。43失速试验步骤：将汽车停放在宽阔的水平路面上，前后车轮用三角木塞住；拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板；起动发动机；将操纵手柄拨入D位；在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将节气门踏板踩到底，在发动机转速不在升高时，迅速读取此

15、时发动机的转速；读取发动机转速后，立即松开节气门踏板；将操纵手柄拨入P或N位置，让发动机怠速运转1min，以防止自动变速器油因温度过高而变质；将操纵手柄拨至其他档位，做同样的试验。大部分自动变速器的失速标准为2300r/min。44油压试验：在自动变速器运转时，对控制系统各有路中的油压进行测量，为分析自动变速器的故障提供依据，以便有针对性地进行修复。油压过高，会使自动变速器出现严重的换挡冲击，甚至损坏控制系统；油压过低，会造成换挡执行元件打滑，加剧其摩擦片的磨损，甚至使换挡执行元件烧毁。45xx试验：在发动机怠速运转时将操纵手柄从空挡拨至前进位或倒挡后，需要有一段时间的迟滞或延时才能使自动变速

16、器完成换挡工作，这一时间称为自动变速器换挡迟滞时间，延迟试验就是测出自动变速器换挡迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换挡执行元件的工作是否正常。46手动换挡试验：自动变速器可采用手动换挡试验，确定故障出在电子控制系统还是其他部位。试验步骤：脱开电控自动变速器所有换挡电磁阀的线束插接器；起动发动机，将操纵手柄拨至不同位置，然后做道路试验；观察发动机转速和车速的对应关系，以判断自动变速器所处的挡位；根表对比，确认执行元件工作正常；试验结束后接上电磁阀线束插接器；清楚电脑中的故障码，防止因脱开电磁阀线束插接器而产生的故障码保存在电脑中，影响自动变速器的故障自诊断工作。47CVT技术：即无

17、级变速技术，采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。组成：主要包括主动轮组、从动轮组、金属带和油泵等。48DCT或DSG：双离合器式自动变速器，也叫直接换挡变速器。工作原理：通过将变速器挡位按奇、偶数分开布置，分别于两个离合器联接，通过切换两个离合器的工作状态，就可以完成换挡动作。49双离合器变速器结构的主要特点：基本结构与手动换挡变速器一样；齿轮组支承在三根轴上；有两个离合器；通过变速器的控制和执行机构来操纵离合器和换挡

18、机构。50双离合器变速器的优点：效率高；换挡时没有牵引力中断；能跳过一个挡；具有良好的换挡品质和车辆动力性、经济性。缺点：体积较大；支承力大、结构粗实。51制动性能是汽车的主要性能之一，评价指标主要有制动效能和制动稳定性。52滑移率S=（V-Vc）/V*100由曲线可知，纵向附着系数在滑移率为20左右时最大，此时制动力最大。当车轮抱死滑移率为100时，纵向附着系数反而有所下降，因而制动力亦有所下降，即制动效能将下降。53汽车制动稳定性：制动时汽车的方向稳定性是指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力，汽车制动时产生侧滑及失去转向能力与车轮和地面间的横向附着力有

19、关，即与横向附着系数as有关，而横向附着系数和车轮与路面的滑移率S有关。54ABS的功用：就是使实际制动过程控制在接近于理想制动过程。55ABS的种类：按ECU所依据的控制参数不同分为，以车轮滑移率S为控制参数的ABS，以车轮角加速度为控制参数的ABS；按制动压力调节器的结构不同分，机械柱塞式ABS，电磁阀式ABS；按功能和布置形式不同分类，后轮ABS，四轮ABS；按控制通道数目分类：四通道使，三通道式，二通道式，一通道式。56ABS的基本组成与工作原理：电控ABS由传感器、电子控制单元（ECU）和执行机构组成；通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死，通过执行机构（即制动压力调节器）控制制动器的

20、制动力，使车轮不被抱死。57四传感器四通道/四轮独立控制：通过各车轮车速传感器的信号分别对各车轮制动压力进行单独控制；制动距离和操纵性好，但在附着系数不对称路面上制动时的方向稳定性较差，其原因是由此时同一轴上左右车轮的制动力不同，使汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。58四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式：前轮独立控制，而后轮选择方式控制，一般采用低选择控制，即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动，此种控制方式用于X型制动管路汽车的ABS控制系统，因为左右后轮不是同一制动管路，因此需要采用四个通道。此种形式的操纵性、稳定性较好，制动效能稍差。59四传感器三通道

21、/前轮独立-后轮低选择控制方式：用于制动管路前后布置形式的后轮驱动汽车。由于采用四个车速传感器，检测左右后驱动轮的轮速，实现低选择控制方式，其性能与控制方式2相同，操纵性、稳定性较好，制动性能稍差。60车速传感器：由传感器头和齿圈等组成，从外形可分为凿式极轴车速传感头、柱式极轴车速传感器头和菱形极轴车速传感器头等。安装在车速传感器时应保证其传感器与齿圈间留有一很小的空气隙，约1mm。61加速度传感器：通过此传感器可以对由车轮转速计算出来的车速进行补偿，使汽车制动时滑移率的计算更加精确。G传感器有水银型、摆型和应变仪型。62循环式制动压力调节器：此种形式的制动压力调节器是在制动总缸与轮缸之间串联

22、进一个电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。回油泵的作用是当电磁阀在“减压”过程中，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵回制动主缸。在三通道制动控制系统中，每个前轮有一个电磁阀，两后轮共享一个电磁阀。63循环制动压力调节器的工作过程：汽车在制动过程中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。升压（常规制动）：电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置。此时制动主缸与轮缸想通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力增减，ABS不工作，回油泵也不工作；保压：当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流（约为最大电流的时），电磁

23、阀处于“保压”位置。此时主缸、轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中保持一定制动压力；减压：当ECU向电磁线圈通入一个最大的电流时，电磁阀处于“减压”位置。此时电磁阀将轮缸与回油通道或蓄能器接通，轮缸中的制动液流经电磁阀进入蓄能器，轮缸压力下降。64凌志LS400控制三条通道的状态：（1）升压：此时线圈无电流通过，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往蓄能器的通道C封闭，同时上端阀门被打开，来自制动主缸的压力油从A通道，直接进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。（2）保压：当电磁阀有ECU提供2A的小电流时，在电磁线圈电磁力的作用下，阀体克服上弹簧的弹力上升到中

24、间位置。将上端阀门关闭，而下端阀门在下弹簧的作用下仍保持关闭状态。此时A、B、C、三条通道互不想通，轮缸保持一定压力。（3）降压：电磁线圈由ECU提供5A大电流时，电磁力将使阀体进一步克服上弹簧弹力而上升到最高位置。此时上端阀门在下弹簧作用下仍处于关闭状态，而下端阀门则被打开，使B、C通道联通，轮缸油压由B、C通道流入储能器，轮缸压力下降。65可变容积式压力调节器：是在汽车原有制动系统官路上增加一套油压控制装置，用它控制制动管路中容积的增减，从而控制制动压力的变化。该种压力调节系统的特点是制动压力油和ABS控制压力油路是相互隔开的。66本田车系ABS采用四传感器四通道/四轮独立控制方式，每个车

25、轮有一个制动压力调节器调节制动压力。调节器由电磁阀、控制活塞、油泵、蓄能器、压力开关等组成。工作过程如下：（1）常规制动（制动压力上升）ECU关断输入阀和输出阀电磁线圈的电路，此时，输出阀打开，输入阀关闭，调节器下端C腔与油箱连通，控制活塞在上端主弹簧弹力的作用下下移。当控制活塞下移至将开关阀顶开位置时，将B腔与A腔连通，由制动主缸来的制动液由A腔经开关阀到B腔而进入轮缸，轮缸的压力降随主缸的压力变化而变化，即常规制动和升压状态。（2）减压：减压时，ECU分别向输出阀和输入阀通入电流，此时输出阀关闭而输入阀打开，从液压泵和蓄能器来的控制压力油由输入阀流入调节器下端的C腔，推动控制活塞上移，从而

26、使开关阀关闭，将A腔与B腔隔离，从而制动主缸来的制动液不再进入B腔。由于控制活塞的上移使B腔的容积增大，与B腔相连的轮缸制动压力下降。（3）保压：需要保持轮缸制动压力时，ECU将输入阀电磁线圈的电流切断，而输出阀电磁线圈仍保持通电。此时输入阀关闭，输出阀仍保持关闭，控制液压油不再流入C腔，也不再流出C腔，控制活塞保持在一定位置上，B腔容积不再发生变化，轮缸制动压力保持一定。（4）踏板反应：在ABS工作时的减压过程，由于控制活塞上移使A腔容积变小，将A腔中的制动液压回制动主缸。制动踏板有一个回弹行程，即踏板反应，使驾驶员能感觉到ABS工作（5）滑动活塞的作用：在调节器控制活塞杆上端，有一个滑动活

27、塞，其上端有一个弹簧，弹簧弹力将使滑动活塞沿控制活塞杆向下移动，而滑动活塞下端受轮缸制动液压力的作用使滑动活塞沿控制活塞杆上移，滑动活塞在弹簧弹力和制动液压力的共同作用下保持在一定位置。67MK20-I ABS属于三通道四传感器系统，控制原则：是前轮独立控制，后轮按“低选原则”集中控制，即ABS对后轴液压的控制是依据两后轮中附着系数较低的车轮来进行调节。68丰田车系雷克萨斯LS400的ABS采用四传感器三通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式。69本田车系ABS防抱死制动系统，采用四传感器四通道/前轮独立控制-后轮选择控制方式。70装有ABS的车辆容易出现的一些特殊现象：某些装有ABS的汽车，在

28、发动机起动时，踏下制动踏板会弹起，而在发动机熄火时，制动踏板会下沉；制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉；制动时，制动踏板会有轻微振动，这是ABS正常起作用的正常现象；高速行驶急转弯或在冰滑路面上行驶时，有时会出现制动报警灯亮起的现象；制动时，ABS继电器不断的工作，这也是ABS起作用的正常现象；装有ABS的汽车，在制动后期，会有车轮被抱死，地面留下拖滑的印痕。71检修ABS注意事项：卸压方法：关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。通常在检修如下部件是需要进行泄压：制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄能器、后轮分配比例阀、电动油泵、制动液

29、管路、压力警告和控制开关。72现在汽车仪表板上有两个制动报警灯，其中一个是黄色的，称ABS灯；另一个为红色，标BREAK。73对ABS制动液要求：沸点要高（不低于260），保证制动时不会产生“气阻”；运动粘度要低，以保证ABS工作时“减压-保压-增压”循环动作反应及时；能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。制动液每二年或一年更换。74制动系统的排气应注意一下几点：对于装有制动真空助力器的，在进行排气操作前，首先要把制动助力控制装置断开，使制动系统处于无助力状态；断开ABS ECU，以使排气过程ABS电子控制系统不起作用，避免ABS对排气造成影响；ABS排气时

30、间要比普通系统长，消耗的制动液也较多，需边排气边向制动总泵储液罐加制动液，是储液罐制动液液面保持在MAX于MIN之间；刚刚放出的制动液不能马上回添入储液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置3添以上，待制动液中的气泡排尽后才能再用；在排气过程中，制动踏板要缓缓的踩，不能过猛，这与普通制动系统一样；不同形式的ABS，其排气程序可能会有些不同，应参照相应的保养手册进行排气操作；一些ABS排气可以让油泵工作，在加压的情况下可使排气更快更彻底。75滑移率Sd=(Vc-V)/Vc*100在各种路面上，当滑移率为20左右时，附着系数达到峰值。76防滑转控制的方式：发动机输出功率控制；驱动轮制动控制；同时控制发动机输出

31、功率和驱动轮的制动力；防滑差速锁控制；差速锁与发动机输出功率综合控制。77ASR与ABS的比较：都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性；ASR只对驱动车轮实施制动控制；ABS在车轮出现抱死时起作用，当车速很低（小于8km/h）时不起作用，而ASR在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80-120km/h）时一般不起作用。78ASR的传感器：主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。79单独方式的ASR制动压力调节器：ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。80节气门驱动装置：一般由步进电动机和传动机构组成，步进电动机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动辅助节气门转动。81TRC液压制动执行器：是由一个能产生液压的泵总成和一个能将液压传送给车轮制动分泵并能从车轮制动分泵中释放液压的制动执行器组成。制动执行器：由储能器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压