电液执行机构改造方案.ppt

1、电液执行机构改造LBHFLB2000电液执行机构是2000年之前产品，2006年之后我厂对电液执行机构进行了智能化升级换代，功能强大，且智能型产品已系列化。目前LBHFLB2000电液执行机构随着使用年限的增加，系统故障日益增多，可靠性下降，有必要对原产品进行升级改造。另外，对电液执行机构最早升级的用户，经过十年的使用，安全隐患日益增多，也很有必要对第一代智能产品进行升级改造。一、概述 LBHFLB2000电液执行机构要解决的问题：LBHFLB2000常见问题常见问题需要解决的问题需要解决的问题技术方案技术方案液压系统漏油液压系统漏油橡胶密封圈老化橡胶密封圈老化接头松动接头松动尽量采用金属硬密

2、封尽量采用金属硬密封油管爆裂油管爆裂元件质量元件质量关键件采用高品质进口元关键件采用高品质进口元件件液压阀内泄过大液压阀内泄过大压力表爆裂或失准压力表爆裂或失准溢流阀弹簧失效溢流阀弹簧失效传感器故障传感器故障传感器缺少足够的防护传感器缺少足够的防护传感器选型不够合理传感器选型不够合理使用内置式传感器使用内置式传感器泵磨损导致效率降低泵磨损导致效率降低泵长期带载运转泵长期带载运转泵受控运行泵受控运行放大器故障放大器故障分立元件较多或使用不当分立元件较多或使用不当高度集成的智能控制器高度集成的智能控制器一、概述智能系列电液执行机构型号LBZNLBZNIILBZNV一、概述用 LBZN系 列 智 能

3、 电 液 执 行 机 构 替 换LBHFLB2000电液执行机构，可以彻底解决原电液执行机构存在的问题。1 1赖祖亮小木虫2 2二、产品介绍LBZN电液执行机构LBZNII电液执行机构赖祖亮小木虫3 3LBZNV电液执行机构赖祖亮小木虫4 4HFSD手动机构二、产品介绍LBZN滑阀电液执行机构借鉴以往国内外同类产品在技术、工艺和控制理念等方面的许多成功之处，采用了当今先进的控制技术和可靠的元件，优化的控制回路，具有工作可靠、功能丰富、指标优良等显著优点。主要特点如下：1 1LBZN电液执行机构介绍二、产品介绍使用了智能化的iSA控制器，使阀门控制和综合管理功能得到大幅度提升。通过红外遥控器，用

4、户可以在不打开防爆箱门的情况下，设置和浏览各种控制和运行参数充分保证了设备和装置的防爆安全性。采用定量泵，以间歇或连续方式运行，降低系统能耗，延长了泵的使用寿命。具有手动、点操和调节三种阀位控制方式，三种方式独立并联，增加了产品的整体可靠性。独有的参数备份和恢复功能，使iSA控制器的备件更换无需调校。独有的报警事件存储功能，有助于故障原因的追溯。1 1LBZN电液执行机构介绍LBZN滑阀电液执行机构由iSA智能控制器、电气控制箱、接线箱、红外遥控器、油源及液压控制回路、手动机构及位移传感器等组成。二、产品介绍1 1LBZN电液执行机构介绍二、产品介绍1 1LBZN电液执行机构介绍LBHF执行机

5、构液压流程图LBZN执行机构液压流程图二、产品介绍1 1LBZN电液执行机构介绍主要技术参数对比主要技术参数对比LBHF/LB2000线性度线性度1/600重复性重复性1/600灵敏度灵敏度1/600行程速度行程速度25mm/S过滤精度过滤精度5m无泵控系统无泵控系统自保速度自保速度50mm/S二、产品介绍1 1LBZN电液执行机构介绍项目LBZNLBHF/LB20001位置控制1）远程/本地自动调节比例阀伺服阀2）远程/本地点动电磁阀控制阀位无3）故障连锁（自保）电磁阀+比例阀伺服阀4）故障锁位比例阀断电锁位电磁阀锁位5）液压手动电磁阀实现液压阀6）机械手动2压力控制1）泵连续运行 间歇零负

6、荷运行满负荷连续运行2）泵间歇运行间歇停止运行无3现场红外遥控器操作 本地调节、参数浏览及设定无4数据恢复/备份备件在线更换无需调校无控制功能比较控制功能比较二、产品介绍1 1LBZN电液执行机构介绍LBHF/LB2000执行机构报警编号报警信息报警触发条件1系统压力低系统压力低于4Mpa2液位低油箱液位低于设定位置3油温高油温高于704差压高高于设定值4信号丢失输入信号小于3.6mA5跟踪丢失偏差满足跟踪丢失条件6反馈丢失反馈信号小于规定值LBZN执行机构报警报 警说 明系统压力低系统压力低于设定值（一般为6MPa）升压异常规定时间内压力无法升到系统设定高压升压失败规定时间内压力无法升到系统

7、设定低压液位低油箱液位低于设定高度油温高油温高于70信号丢失输入信号小于3.6mA跟踪丢失在设定的时间（跟踪时间）内，偏差始终大于设定限度（跟踪带宽）反馈丢失反馈信号小于3.6mAA路380V供电故障A路380VAC电源丢失、缺相或错相B路380V供电故障B路380VAC电源丢失、缺相或错相压力信号丢失压力传感器信号小于3.6mA非法本地点动没有本地操作授权信号的情况下，本地调节/点动选择开关置于“点动”二、产品介绍1 1LBZN电液执行机构介绍LBZNII型是智能电液执行机构系列产品，其功能更加完善。关键控制元件注重冗余设计，可靠性能更优于LBZN。二、产品介绍LBZNII电液执行机构突出特

8、点：保留LBZN所有优良性能及功能。独有的自加热技术，使LBZNII的低温适应性更强。除调节（远程+本地）、本地点动和手动等操作外，增设了备用调节选项，在远程正常调节失效的情况下使用的PID调节。比例阀+电磁阀锁位功能，可靠性更高。双联过滤器配置，实现在线更换滤芯。双位移传感器冗余设计，满足用户不同需求。2 2LBZNII电液执行机构介绍二、产品介绍2 2LBZNII电液执行机构介绍LBZNII本地双电源控制LBZN无本地电源控制二、产品介绍2 2LBZNII电液执行机构介绍LBZNII执行机构系统框图 二、产品介绍2 2LBZNII电液执行机构介绍LBZNII执行机构液压流程图LBZN执行机

9、构液压流程图二、产品介绍2 2LBZNII电液执行机构介绍主要技术参数对比主要技术参数对比主要技术参数对比主要技术参数对比LBZNII线性度线性度1/1000重复性重复性1/1000灵敏度灵敏度1/1000行程速度行程速度50mm/S双过滤器配置双过滤器配置有泵控系统有泵控系统有自加热系统有自加热系统自保速度自保速度80mm/S多路报警通道多路报警通道比例阀比例阀+电磁阀锁位电磁阀锁位二、产品介绍2 2LBZNII电液执行机构介绍LBZNII执行机构增加的报警项LBZN执行机构报警报 警说 明A路 380V供 电故障A路380VAC电源丢失、缺相或错相B路 380V供 电故障B路380VAC电

10、源丢失、缺相或错相压力信号丢失压力传感器信号小于3.6mA非法本地点动没有本地操作授权信号的情况下，本地调节/点动选择开关置于“点动”A传感器故障A位移传感器信号超限B传感器故障B位移传感器信号超限AB传感器超差A路和B路传感器信号差值1%过滤器差压高过滤器差压0.5MPa报 警说 明系统压力低系统压力低于设定值（一般为6MPa）升压异常规定时间内压力无法升到系统设定高压升压失败规定时间内压力无法升到系统设定低压液位低油箱液位低于设定高度油温高油温高于70信号丢失输入信号小于3.6mA跟踪丢失在设定的时间（跟踪时间）内，偏差始终大于设定限度（跟踪带宽）反馈丢失反馈信号小于3.6mAA路 380

11、V供 电故障A路380VAC电源丢失、缺相或错相B路 380V供 电故障B路380VAC电源丢失、缺相或错相压力信号丢失压力传感器信号小于3.6mA非法本地点动没有本地操作授权信号的情况下，本地调节/点动选择开关置于“点动”二、产品介绍2 2LBZNII电液执行机构介绍二、产品介绍符合uop规范电液执行机构（简称LBZN）控制系统选用伺服控制器+人机交互界面的架构模式，合理的将控制功能和信息管理以及人机交互功能划分开来，方便了系统的功能扩展，具有可靠、智能、功能强大、扩展方便、易于维护、操作简便等特点。3 3LBZNV电液执行机构介绍二、产品介绍调试现场图3 3LBZNV电液执行机构介绍二、产

12、品介绍 该产品的设计特点：按uop技术规范和AXENS技术规范开发制造。电气防爆等级按ExdCT4标准设计。借鉴进口电液执行机构的控制技术，拓展功能项，满足用户高需求。人机界面操作方式更加可靠、便捷。3 3LBZNV电液执行机构介绍二、产品介绍技术特点：1实现系统压力和阀位控制。2双电源双泵、双位移传感器冗余设计。32选2ESD电磁阀设计实现快速关闭功能、2选2电磁阀设计实现锁位功能，完全防止电磁阀误动作，提高运行可靠性。4用户可根据工况选用触摸屏或USB鼠标进行操作，便捷可靠。5调节（远程+本地）、手动液压、手动机械等操作方式独立，提高了产品的安全性。3 3LBZNV电液执行机构介绍二、产品

13、介绍6液压系统多路监测、运行参数显示及报警功能，提高了系统运行的安全性。7参数备份和恢复功能，使DVC控制器的备件在线更换无需调校。8油液自动循环清洁功能，解决现场开工前及检修后油液的清洁问题。9手动机构“手动/液动”切换到位检测功能，保护开合螺母。10阀门全开位、全关位及实时位置监控功能。11测速功能。12根据订货协议需求在制造厂内完成系统硬件及系统参数设置，大大缩短现场调校时间。3 3LBZNV电液执行机构介绍LBZNV型执行机构硬件配置图二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍控制室控制室控制室控制室自保信号自保信号4-20mA阀位控制信号位控制信号本地操作本地操作许可可点点动调节切

14、切换指令指令4-20mA阀位回位回讯信号信号报警：警：CH1CH4报警：警：CH5本地本地调节及及备用用调节回回讯液位开关液位开关压力力变送器送器卸荷卸荷电磁磁阀电机机/泵组合合电液伺服液伺服阀备用用调节电磁磁阀执行机构行机构控制器控制器油源及液油源及液压控制回路控制回路执行机构行机构电液液执行机构行机构有线鼠标1温度温度传感器感器118211位移位移传感器感器4-20mA阀位回位回讯信号信号锁位位电磁磁阀ESD电磁磁阀22开位限位开关开位限位开关关位限位开关关位限位开关阀位关指示位关指示阀位开指示位开指示211开合螺母开到位开合螺母开到位显示示控制器控制器备用用调节回回讯TIAOJIE 回回

15、讯LBZNV型执行机构系统框图二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍LBZNV型执行机构液压流程图二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍 登录分为用户和厂商两级权限，输入权限密码，可进行相应的操作。登录二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍 根据订货协议按需完成硬件配置。出厂调试设置，对用户不开放，防止误设置。设置-硬件配置页面二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍根据订货协议按需完成硬件配置。包括：连锁设置 冗余设置系统参数设置二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍 通过对压力、温度、及位置偏差极限值的设定，实现油液自加热、泵加载卸荷、跟踪丢失锁位。控制参数二、

16、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍完成输出通道的逻辑转换报警输出配置二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍调试完成的数据备份，更换备件时的数据还原备份/还原二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍5）具有工作模式、测试模式两种操作模式：*工作模式本地操作二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍*测试模式：二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍通道测试二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍 ESD测试完全按照提示窗口提示操作，测试完成自动显示测试结果。ESD测试二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍 锁位测试完全按照提示窗口提示操作，测试完成自动显示测试结果。锁位测试二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍循环维护二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍速度测试二、产品介绍3 3LBZNV电液执行机构介绍控制器CPU选用高速32位ARM处理器，结合HMI触摸屏和安全可靠的USB有线鼠标操作，使操作模式方便灵活。实现多参数监控、多路(ESD回路、锁位回路等）在线测试功能，可在线观测多路数据，使故障处理更加快捷。可根据订货协议按需完成硬件配置。硬