07智能数控激光焊机器人系统开发.docx

1、07智能数控激光焊机器人系统开发智能数控激光焊机器人系统开发立项申请书项目名称：智能数控激光焊机器人系统开发 项目申请人： 项目执行期： 申请时间： 立项报告书1、立项背景及目的激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用。机器人作为自动化技术与先进制造技术的应用典范和主要技术手段，在自动化焊接中发挥着重要的作用。激光焊接机器人作为两种技术的结合，在焊接加工生产中，由于位置精度高、焊接质量好，在生产实践中日益应用广泛。但是在激光焊机器人的原有控制系统的生产过程中，却发现存在参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题。由于焊接参数一经设定，在整个焊接过程中不能改

2、动，无法实现过程中调整；在生产过程中，很难控制机器人动作与激光器出光的时序；机器人、激光器和供气装置各需一个人操作，浪费人力，影响工作效率。基于这一情况，公司决定对此立项，开发“智能数控激光焊机器人系统开发”以改善这些问题。二、项目实施内容及要达到目标（1）项目研究内容本项目的目的在于提供一种智能数控激光焊机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题，主要包括如下功能：激光焊接载入焊接设置管理焊接控制管理焊接信息管理系统管理为实现此项目立项目的，本项目提供如下技术方案：（1） 设计系统管理模块，包括用户管理、系统信息等，保证控制系统不被随意更改，保障生产安全。（2） 设计焊接参数模块，通过界面参

3、数设置，管理焊机和机器人的机械参数，实现机器人和焊机的动作运动。（3） 设计信息管理模块，导出焊接信息，让生产人员了解机器人和焊机的运行状态，方便生产人员对生产过程进行监测。（二） 创新点与现有技术相比，本项目的有益效果是： 1、提供稳定的焊接质量，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。并通过设置用户密码实现安全管理。2、以控制系统实现了机器人、激光器以及供气装置的联动工作，更改焊接参数变得更简单方便，能设定激光器功率等参数以及控制供气装置的工作状态。3、能有效控制机器人的动作与激光器的出光时序，由机器人控制系统决定激光器的开光/关光时刻。（三）预计获得成果 1、新技术的推广应用。2、

4、 开发出一种新系统：智能数控激光焊机器人系统3、申请知识产权保护。三、项目实施的组织管理措施（1）项目组主要成员名单 项目负责人： 项目参与人员：（2）项目实施进度、计划第一阶段（2000.00.00-2000.00.00）:对本项目相关的智能数控激光焊机器人系统开发技术的信息与资料的搜集与调研，进行项目准备、需求规划、技术选型。第二阶段（2000.00.00-2000.00.00）：项目研发，按规划设计系统模块。第三阶段（2000.00.00-2000.00.00）：对产品进行测试修改。第四阶段（2000.00.00-2000.00.00）：对产品进行小规模试用和产品验证。（3）项目预算序号

5、主要预计支出名目预算经费（万元）1人员人工2直接投入3折旧费用与长期费用分摊4其他费用5委托外部研究开发投入0合计 4、项目负责人意见 签名：5、财务负责人意见 签名：6、总经理审批意见 签名：广州市捷迈智能装备制造有限公司关于对“智能数控激光焊机器人系统开发”项目立项的通知研发部及相关部门：经立项评审小组对“智能数控激光焊机器人系统开发”项目申报材料（立项申请表、技术协议等）审查及专家咨询论证，认为上述项目方案可行，同意作为公司自立项目予以立项。请上述部门按照项目进度做好总体规划，制定实施方案，抓紧实施，管理部积极配合，财务部按项目核算体系进行核算，确保项目如期完成。特此通知。广州市捷迈智能

6、装备制造有限公司年 月 日广州市捷迈智能装备制造有限公司项目结题报告项目名称：智能数控激光焊机器人系统开发项目申请人： 项目执行期： 填表时间： 1、项目参与人员名单 项目负责人： 项目参与人员：经费决算表序号主要支出项目名目经费（万元）1人员人工2直接投入3折旧费用与长期费用分摊4其他费用5委托外部研究开发投入合计 财务部门意见：项目得到了顺利开展，能认真贯彻执行国家有关的财务管理制度和税收制度，执行公司统一的财务制度。项目相关的支出均有项目负责人审核签名审核后方可报销，真正做到将科研经费用在科技研究开支费用上。 审核人签字： 年 月 日三、项目总结智能数控激光焊机器人系统开发项目总结1、项目形成成果 本项目成功研发出一种智能数控激光焊机器人系统，解决了人工操作焊接机器人，旧有控制系统不能满足生产要求的问题。2、项目达到目标本项目技术使激光焊机器人在生产中能适应更复杂的生产环境，应对要求更高，更为复杂的生产要求。本项目通过自主研发获得1项软件著作权：激光焊机器人系统，专利号：201720399074.6。3、项目产生效益项目研制出的智能数控激光焊机器人系统已转化到实际生产，正在进行市场推广，经客户应用，反馈良好，为公司带来可观的经济效益。四、验收结论本项目技术研究及产品性能等方面均达到预定目标，通过验收。 验收组负责人： 2013年10月27日