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及104规约报文解析方法.docx

1、及104规约报文解析方法101、104规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5系列:远动通信协议体系IEC60870-6系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5系列;IEC TC57 WG03远动规约配套标准IEC60870-5-101:根本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104: IEC60870-5-101的网络访问其他规约类型;CDT、MODBUS等。二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法1)程序启动后,首先发送链路连

2、接请求帧,68 04 07 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度APDU:04H4个字节,即07 00 00 00控制域第一个八位组:07H - 0000 0111由前两位11可知是U格式帧;由第三四位01可知是链路连接请求帧2)随后,接到模拟从站发送来的连接请求确认帧, 68 04 0B 00 00 00起始字符:68H应用规约数据单元长度APDU:04H4个字节,即0B 00 00 00控制域第一个八位组:0BH - 0000 1011由前两位11可知是U格式帧;由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧,68 04 43 00 00 00控制域第一个八位

3、组:43H - 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位01可知是链路测试请求帧4)从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组:43H - 0100 0011由前两位11可知是U格式帧;由第七八位11可知是链路测试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令; 召唤全数据格式 启动 68 字节数 OE 发序列 发序列 收序列 收序列 类型标识 64 信息数 01 原因 06 原因 00 公共地址 11 公共地址 00 信息地址 00 信息地址 00 信息地址 00 召唤限定词 14例如;68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01

4、 00 00 00 00 14起始字符:68H应用规约数据单元长度APDU:0EH14个字节,即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14控制域第一个八位组:00H - 0000 0000 由第一位0可知是I格式帧;控制域第二个八位组:00H - 与第一个八位组的第2-8位组成0000 0000高位 0000 000低位 所以,发送序号NS=0注:I格式帧计数控制域第三四八位组:00H 00H - 0000 0000第四个八位组,高位 0000 000第三个八位组的第2-8位,低位类型标识:64HCON:=总召唤命令可变结构限定词:01HSQ=0,num

5、ber=1传送原因:06H 00HCause=6,激活 APDU地址:01H 00HADDR=1,即0001H,低位在前,高位在后信息体地址:00H 00H 00H低位在前,高位在后信息体元素:14H召唤限定词QOI=20,站召唤全局7)从站站发送总召唤激活结束命令,68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因;0A结束字符遥信报文;6)从站发送单点遥信数据帧; 68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 10 00 00 00 64 0

6、0 00 01控制域;02 00 02 00 类型标识:01HCON:=单点信息可变结构限定词:05HSQ=0,number=5,由此可知有5个不连续的单点信息传送原因:14H 00HCause=20,响应站召唤终端地址:01H 00H第一个信息体地址:0AH 00H 00H点号:10第一个信息体数据:00H遥信状态;分第二个信息体地址:0CH 00H 00H点号;12第二个信息体数据:00H遥信状态;分。第五个信息体地址:64H 00H 00H第五个信息体数据:01H8)从站发带时标单点遥信报文SOE 68 15 1C 04 02 00 1E 01 03 00 01 00 02 00 00

7、00 DE 6C 0F 0E 1B 07 0C 数据长度; 15 控制域;1C 04 02 00 类型标识;1E带CP56Time2a 时标的单点信息;长时标7个字节;包括年、月、日等, 如果是02带时标的单点遥信,短时标3个字节,包括分、毫秒 可变结构限定词;01 传输原因;03 00突发遥信 终端地址;01 00 地址;转换为十进制 1 信息体地址;02 00 00 点号;转换为十进制2 遥信状态:00分 毫秒;DE 6C 转换为十进制27870ms 分;0F15分 时;0E 14时 日;1B 27日 月;07 7月 年;0C 12年 遥控报文; 9)遥控预置选择合;68 0e 00 00

8、 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 81 起始字符;68 数据长度;0e 控制域;00 00 00 00 类型标示;2d (单点遥控) 可变结构限定词;01 传送原因;06 00 激活 终端地址;01 00 地址;1 信息体地址;01 60 00 点号;6001十六进制十进制24577 信息体元素;81十进制1000 0001 最高位1为预置,0为执行;最低两位01控合;10控分10)遥控合应答;68 0e 16 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 81控制域:16 04 02 00 传送原因;07 00 激活确认 执行合;6

9、8 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 01 起始字符;68 数据长度;0e 控制域;00 00 00 00 类型标示;2d (单点遥控) 可变结构限定词;01 传送原因;06 00 激活 终端地址;01 00 地址;1 信息体地址;01 60 00 点号;6001十六进制十进制24577 信息体元素;01遥控执行合闸,00遥控执行分闸 执行成功;68 0e 18 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 01 控制域;18 04 02 00 传送原因;07 00 激活确认同理遥控分闸的报文; 遥控分闸预置;68 0

10、e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 80 遥控预置应答;68 0e 22 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 80 遥控执行分闸;68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 00 遥控执行成功;68 0e 24 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 00 遥测报文; 规一化遥测值扰动;68 10 06 00 02 00 09 01 03 00 02 00 08 40 00 d3 00 00 数据长度;10 控制域;06 00 02 0

11、0 类型标识;归一化测量值 可变结构限定词;01 传送原因;03 00 突发 终端地址;02 00 地址;2 信息体地址;08 40 00点号;4008,十进制16392 遥测值;d3 00 十进制211 码值描述:00总召遥测浮点值; 68 F3 0A 00 02 00 0D AE 14 00 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 67 66 08 C2 00 33 33 03 42 00 2E 33 23 41 00 67 66 92 C1 00 66 66 AA C1 00 9A 99 19 B6 00 9A 99 11 C1 00 0

12、0 00 4A 42 00 CE CC 47 C3 00 98 99 41 C2 00 CF 8C 89 C3 00 36 33 29 42 00 66 66 D3 42 00 9B 19 31 43 00 02 00 AB 43 00 9A 19 47 43 00 CE 4C 78 C3 00 00 00 C9 42 00 35 33 7D C3 00 00 00 5D C3 00 FF FF E6 C2 00 68 E6 D8 43 00 CB CC C8 41 00 CF CC D0 C1 00 9C 59 E6 C3 00 CF CC E0 C3 00 9A 99 AE 42 00 C

13、A 2C 4B 44 00 CD CC 8C 36 00 66 66 80 C2 00 01 80 25 C3 00 96 F9 A1 C4 00 66 66 0C C3 00 01 80 B4 43 00 62 66 94 C2 00 66 66 18 C4 00 67 66 1C C3 00 9A 99 70 C3 00 01 80 CD C3 00 01 80 D2 43 00 CA 0C 6D 44 00 66 66 26 38 00 97 39 56 44 00 6C 66 38 C2 00 数据长度;F3 控制域;0A 00 02 00 类型标识; 0D浮点测量值 可变结构限定词;

14、AE 传送原因; 14 00 响应总召 终端地址;01 00 地址;1 信息体地址;01 4c 00点号;19457 遥测值;9A 99 41 41 遥测值软件内部判断上传主站 码值描述:00 遥测值;34 33 97 41 遥测值软件内部判断上传主站 码值描述:00 同理依次解析104规约的类型标识;十六进制 := 单点遥信 := 带时标的单点遥信短遥信,3个字节,包括分、毫秒 := 带时标的单点遥信长遥信,7个字节,包括年、月、日、时、分、毫秒 := 双点遥信 := 带时标的双点遥信 := 测量值, 规一化值 := 测量值, 短浮点数 := 测量值, 不带品质描述词的规一化值 := 遥控单

15、点命令 := 遥控双点命令 := 遥控结束标识 := 总召唤命令 := 时钟同步命令 自己公司定义的规约标识; := 请求遥信 := 请求遥测 三、远动传输规约IEC60870-5-101的解析方法 1.主站链路请求报文:10 49 01 4A 16启动字符:10H控制域: 49H - 0100 1001DIR传输方向位=0 PRM启动报文位=1主站-从站 功能码=91001召唤链路状态链路地址域:01H帧校验和 :4AH 结束字符 :16H 2.从站链路请求响应报文:10 8B 01 8C 16 启动字符:10H控制域: 8BH - 1000 1011DIR传输方向位=1 PRM启动报文位=

16、0从站-主站 功能码=111011 以链路状态或访问请求答复请求帧链路地址域:01H帧校验和 :8CH 结束字符 :16H 3.站链路复位请求报文:10 40 01 41 16启动字符:10H控制域: 40H - 0100 0000DIR传输方向位=0 PRM启动报文位=1主站-从站功能码=0 复位远方链路链路地址域:01H帧校验和 :41H 结束字符 :16H 4.从站链路复位响应报文:10 80 01 81 16 启动字符:10H控制域: 80H - 1000 0000DIR传输方向位=1 PRM启动报文位=0从站-主站 功能码=0 确认链路地址域:01H帧校验和 :81H 结束字符 :1

17、6H站总召报文:68 09 09 68 73 01 64 01 06 0100 00 14 F4 16启动字符:68HASDU长度:09H9个字节,即73 01 64 01 06 0100 00 14重复长度:09H启动字符:68H控制域: 73H - 0111 0011DIR传输方向位=0 PRM启动报文位=1主站-从站 功能码=3 传送数据链路地址域: 01H数据类型标识: 64HCON:=总召唤命令可变结构限定词:01H传送原因: 06HCause=6,激活应用效劳数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据元素:14H帧校验和 :F4H结束字符 :16H 6.从站总召响应报

18、文:68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16启动字符:68H可变帧ASDU长度:09H9个字节,即A8 01 64 01 07 01 00 00 14重复长度:09H启动字符:68H控制域: A8H - 1010 1000DIR传输方向位=1 PRM启动报文位=0从站-主站 功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 64HCON:=总召唤命令可变结构限定词:01H传送原因:07HCause=7,激活确认应用效劳数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H信息体数据元素:14H帧校验和 :2AH结束字符 :16H 7.主站对时时钟

19、同步报文:68 0F 0F 68 53 01 67 01 06 01 00 00 E4 28 23 0F 01 02 09 0D 16 启动字符:68HASDU长度:0FH控制域: 53H - 0101 0011DIR传输方向位=0 PRM启动报文位=1主站-从站 功能码=3 传送数据链路地址域:01H类型标识: 67HCON:=时钟同步命令可变限定词:01H传送原因: 06HCause=6,激活应用效劳数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H低位在前,高位在后信息体数据:E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H七个八位位组二进制时间;09年2月1日15时35分秒帧校验和

20、:0DH结束字符 :16H 8.从站对时响应报文:68 0F 0F 6888 01 67 01 07 01 00 007C 3C 23 0F 01 02 09DD 16 启动字符:68HASDU长度:0FH控制域: 88H -1000 1000DIR传输方向位=1 PRM启动报文位=0从站-主站 功能码=8 以数据响应请求帧链路地址域:01H类型标识: 67HCON:=时钟同步命令可变限定词:01H传送原因: 07HCause=7,激活确认应用效劳数据单元地址:01H信息体地址:00H 00H低位在前,高位在后信息体数据:7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H09年2月1日15

21、时35分秒帧校验和 :DDH结束字符 :16H遥信报文; 9.遥信单点变化;68 09 09 68 08 4F 01 01 03 4F 11 00 01 BD 16启动字符:68HASDU长度:09H控制域: 08H链路地址域:4FH类型标识: 01H单点遥信可变限定词:01H传送原因: 03H突发终端地址:4FH信息体地址:11H 00H点号;17遥信状态:01合位帧校验码 :BD结束字符 :16H 10.带时标遥信SOE;68 0C 0C 68 08 02 02 01 03 02 38 04 00 13 85 23 09 16启动字符:68HASDU长度:0CH控制域: 08H链路地址域:

22、02H类型标识: 02H带时标单点遥信;3个字节只有分、毫秒可变限定词:01H传送原因: 03H突发终端地址:02H信息体地址:38H 04H点号;1080遥信状态:00分位时间:13H 85H 秒时间:23H分帧校验码 :09H结束字符 :16H遥测报文;变化遥测;68 1F 1F 68 28 4F 09 05 03 4F 7D 40 50 01 00 7E 40 AA 00 00 7F 40 78 01 00 80 40 75 01 00 81 40 71 01 00 EE 16启动字符:68HASDU长度:1FH控制域: 28H链路地址域:4FH类型标识: 09H归一化遥测值可变限定词:

23、05H传送原因: 03H突发终端地址:4FH信息体地址:7DH 40H点号;16509遥测值:50H 01H码值:00H信息体地址:7EH 40H点号;16510遥测值:AAH 00H码值:00H同理依次解析。帧校验码 :EEH结束字符 :16H遥控报文; 控合预置;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01 00 01 60 82 8D 16启动字符:68HASDU长度:0CH控制域: 73H链路地址域:01H 00H类型标识: 2EH双点遥控可变限定词:01H传送原因: 06H 00H激活终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H 点号十六进制;6001

24、,十进制24577预置标识:82H 十进制1000 0010 最高位1为预置,0为执行;最低两位10控合;01控分帧校验码 :8DH结束字符 :16H预置返回;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 82 8E 16启动字符:68HASDU长度:0CH控制域: 73H链路地址域:01H 00H类型标识: 2EH双点遥控可变限定词:01H传送原因: 07H 00H确认激活终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H 点号十六进制;6001,十进制24577预置标识:82H 十进制1000 0010 最高位1为预置,0为执行;最低两位10控合

25、;01控分帧校验码 :8EH结束字符 :16H 控合执行;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01 00 01 60 02 0D 16 启动字符:68HASDU长度:0CH控制域: 73H链路地址域:01H 00H类型标识: 2EH双点遥控可变限定词:01H传送原因: 06H 00H激活终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H 点号十六进制;6001,十进制24577预置标识:02H 遥控合闸帧校验码 :0DH结束字符 :16H控合返回;68 0C 0C 68 53 01 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 02 EE 16 启动字符:

26、68HASDU长度:0CH控制域: 53H链路地址域:01H 00H类型标识: 2EH双点遥控可变限定词:01H传送原因: 07H 00H确认激活终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H 点号十六进制;6001,十进制24577预置标识:02H 遥控合闸帧校验码 :EEH结束字符 :16H结束遥控;68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 0A 00 01 00 01 60 02 11 16启动字符:68HASDU长度:0CH控制域: 53H链路地址域:01H 00H类型标识: 2EH双点遥控可变限定词:01H传送原因: 0AH 遥控结束终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H 点号十六进制;6001,十进制24577预置标识:02H 遥控合闸帧校验码 :11H结束字符 :16H

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