第六单元(B&R自动化系统).ppt

1、第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统现代工业自动化技术现代工业自动化技术现代工业自动化技术现代工业自动化技术 之之之之工业控制网络工业控制网络工业控制网络工业控制网络贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统自动化专业选修课自动化专业选修课2011 年1月18日1现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统贝加莱工业自动化公司（贝加莱工业自动化公司（B&R）总部位于奥地利，是欧洲专业生产）总部位于奥地利，是欧洲专业生产提供自动化及工业控制设备的跨国集团公司，专业提供面向生产自动化及提供自动化

2、及工业控制设备的跨国集团公司，专业提供面向生产自动化及过程自动化的控制产品及方案。可编程计算机控制器（过程自动化的控制产品及方案。可编程计算机控制器（PCC）作为贝加莱）作为贝加莱公司早在公司早在1994年就推出的新一代硬件平台，是对传统年就推出的新一代硬件平台，是对传统PLC功能的极功能的极大的提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性以及智能性可使复杂的控大的提升，其组网的灵活性、系统平台的开放性以及智能性可使复杂的控制项目得以完美的实现。自制项目得以完美的实现。自1996年进入中国市场以来，已在塑料、包年进入中国市场以来，已在塑料、包装、印刷、纺织、酿酒等多个行业的生产自动化及电力、冶金、石

3、化、市装、印刷、纺织、酿酒等多个行业的生产自动化及电力、冶金、石化、市政工程等过程自动化领域中得到广泛地应用。政工程等过程自动化领域中得到广泛地应用。贝加莱的产品系列可分为：控制系统贝加莱的产品系列可分为：控制系统B&RControlSystem（包括（包括2003系列、系列、2005及及2010系列，系列，X67分布式分布式IO），人机界面系统），人机界面系统B&RPanelSystem（包括（包括Panelware，PowerPanel，Provit以及定制人以及定制人机面板产品），运动控制系统机面板产品），运动控制系统B&RMotionSystem（包括（包括B&RACOPOS高精度全数

4、字伺服驱动产品以及高精度全数字伺服驱动产品以及EthernetPowerlink实时工业以太网技术）实时工业以太网技术），贝加莱软件平台，贝加莱软件平台B&RAutomationSoftware。贝加莱工业自动化公司贝加莱工业自动化公司简介简介2011 年1月18日2现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统6-2 6-2 贝加莱自动化系统的应用贝加莱自动化系统的应用6-3 6-3 B&R控制软件简介控制软件简介6-4 6-4 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统的使用的使用单单

5、 元元 小小 结结6-1 6-1 贝加莱自动化系统概述贝加莱自动化系统概述概概 述述2011 年1月18日3现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统B&R工业自动化系统工业自动化系统简介简介贝加莱贝加莱（B&R）自动化控制产品，在性能、功能和操作安）自动化控制产品，在性能、功能和操作安全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品应用范围全性方面为业界建立了新的标准。整个控制系统的产品应用范围很全面，从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可。很全面，从简单的逻辑控制器到复杂的远程自动化系统均可。贝加莱贝加莱（B&R）

6、控制系统产品包）控制系统产品包括括 B&R 2000 系列可编程计算机控制系列可编程计算机控制器，器，B&R X67 分布式分布式 I/O 系统以及系统以及 Ethernet Powerlink 工业实时以太网工业实时以太网技术。这些系统的结构、模块化配置和技术。这些系统的结构、模块化配置和性能都不同。但它们之间有着紧密联系，性能都不同。但它们之间有着紧密联系，编程可完全兼容。这样，就可以建立全编程可完全兼容。这样，就可以建立全兼容的本地、远程应用。兼容的本地、远程应用。2011 年1月18日4现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加

7、莱自动化系统可编程计算机控制器可编程计算机控制器PCC可编程计算机控制器可编程计算机控制器（PCC）代表着一个全新的控制概念。）代表着一个全新的控制概念。它集成了它集成了可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器（PLC）的标准控制功能和工业）的标准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量、计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量、模拟量，进行回路调节，并能用高级语言编程，具备大型机的模拟量，进行回路调节，并能用高级语言编程，具备大型机的分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使系统得到灵活多样的扩展

8、和组合。软件也具备模块结构，系统系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构，系统扩容时只需在原有基础上叠加应用软件模块。其应用可从简单扩容时只需在原有基础上叠加应用软件模块。其应用可从简单的逻辑控制直到复杂的分散化控制。可以说，面对任何自动化的逻辑控制直到复杂的分散化控制。可以说，面对任何自动化技术难题，以技术难题，以PCC为核心的为核心的B&R 2000 系统都能提供有效方案。系统都能提供有效方案。2011 年1月18日5现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统B&RPCC2003系列系列简介简介无论在哪种应用中，

9、完全的模块化和兼容性是无论在哪种应用中，完全的模块化和兼容性是贝加莱贝加莱控制控制理念的根本体现，这也是脱离所用平台来控制项目的唯一方理念的根本体现，这也是脱离所用平台来控制项目的唯一方法，同时它也完全兼容于机器。法，同时它也完全兼容于机器。贝加莱贝加莱2003系统是一种小型的、系统是一种小型的、可用于远程输入输出系统，具有强可用于远程输入输出系统，具有强大的大的PLC功能的自动化系统。响应功能的自动化系统。响应时间小于时间小于10微秒，系统通过现场总微秒，系统通过现场总线扩展。一个模块线扩展。一个模块132个通道的个通道的模块化系统设计保证了更经济的系统模块化系统设计保证了更经济的系统配置并

10、与传感器和执行机构的直接连配置并与传感器和执行机构的直接连接。接。2011 年1月18日6现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统B&RPCC2005系列系列简介简介贝加莱贝加莱2005系统是系统是一种中型的、模块化结构一种中型的、模块化结构的的PLC，其典型作用是运，其典型作用是运用特定的系统模块实现灵用特定的系统模块实现灵活的机械控制，并可通过活的机械控制，并可通过通讯模块形成个性化配置。通讯模块形成个性化配置。另外，用另外，用CNC和凸轮仿和凸轮仿形功能可集成轴的控制；形功能可集成轴的控制；运用扩展模块、现场总线运用

11、扩展模块、现场总线技术和远程输入输出可技术和远程输入输出可以优化系统扩展。以优化系统扩展。2011 年1月18日7现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统B&RPCC2010系列系列简介简介贝加莱贝加莱2010系统是系统是一种大型的、模块化结构一种大型的、模块化结构的的PLC，适用于最多，适用于最多10000个数字量和个数字量和5000个模拟量的系统配个模拟量的系统配置，因为系统模块和输入置，因为系统模块和输入输出模块分别在两个不输出模块分别在两个不同的总线系统上，所以有同的总线系统上，所以有非常强大的数据处理能力。非常强

12、大的数据处理能力。2011 年1月18日8现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统B&RX67IO系统系统简介简介 分布式设备分布式设备的概念需要大量的远程输入输出。理想情况下，这些部件的概念需要大量的远程输入输出。理想情况下，这些部件希望能直接安装在需要的地方，可以是设备中的任何位置。而且这也需要希望能直接安装在需要的地方，可以是设备中的任何位置。而且这也需要I/O 模块有模块有 IP67 保护。保护。贝加莱贝加莱（B&R）X67 分布式分布式 I/O 系统系统是一个满足上述需求的优化方案。是一个满足上述需求的优化方案。

13、这一系统能够大幅度降低接线、开关柜、调试以及服务成本。这一系统能够大幅度降低接线、开关柜、调试以及服务成本。X67 I/O 系统系统的分布式结构提供了最大程度的灵活性。每条线路中最多可操作的分布式结构提供了最大程度的灵活性。每条线路中最多可操作 253 个模个模块，并且每个模块间距离最大可达块，并且每个模块间距离最大可达 100 米。米。B&R X67 同时处理同时处理 1000 个数个数字量字量 I/O 以及以及 50 个模拟量个模拟量 I/O 的刷新时间低于的刷新时间低于 1 毫秒。毫秒。X67 结构的一个重要特性是引入了成熟的结构的一个重要特性是引入了成熟的 EMC 概念。配上完全概念。

14、配上完全360 度屏蔽插头，度屏蔽插头，X67 模块具备了电缆屏蔽性能。在模块具备了电缆屏蔽性能。在 X67 的外壳内，包括底板的外壳内，包括底板在内的所有元件都与同一个地极保持连接。整个接线的最后一环是底板螺在内的所有元件都与同一个地极保持连接。整个接线的最后一环是底板螺丝与设备的连接。包括这一连接在内，从电缆到设备都有完全的接地保护。丝与设备的连接。包括这一连接在内，从电缆到设备都有完全的接地保护。总线连接和模拟量连接均使用总线连接和模拟量连接均使用 M12 螺丝。螺丝。2011 年1月18日9现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统

15、贝加莱自动化系统B&R伺服控制器伺服控制器系列系列简介（简介（1）在推出包括伺服驱动和电机产品的在推出包括伺服驱动和电机产品的 ACOPOS 产品系列以产品系列以后，后，贝加莱贝加莱公司已经能够提供全套统一的自动化方案。针对行公司已经能够提供全套统一的自动化方案。针对行业的专用功能以及直观的工具将能够缩短开发时间并且留下更业的专用功能以及直观的工具将能够缩短开发时间并且留下更多的创新空间。多的创新空间。在贝加莱伺服系统的电机中内置的参数芯片确保了最大安在贝加莱伺服系统的电机中内置的参数芯片确保了最大安全性的因素之一。它包含了与电机功能相关的所有机械和电气全性的因素之一。它包含了与电机功能相关的

16、所有机械和电气数据。由于再也无需手工设置参数，因此启动时间得到很大缩数据。由于再也无需手工设置参数，因此启动时间得到很大缩短。同时安全操作也意味着在维护过程中能够调用相关数据并短。同时安全操作也意味着在维护过程中能够调用相关数据并能够判断故障的原因。能够判断故障的原因。在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容在工业环境中要保证正确操作就必须充分重视电磁兼容（EMC）。）。除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣条件下除了标准中规定的测试以外，还必须在恶劣条件下进行现场测试。进行现场测试。ACOPOS 的结果再次验证了测试实验室和实的结果再次验证了测试实验室和实际操作中优异的测量指标。设备中还内置了际操作中优异的测量指标。设备中还内置了CE 指南规定的滤指南规定的滤波器，它能够明显的简化安装过程。波器，它能够明显的简化安装过程。2011 年1月18日10现代工业自动化技术之三（工业控制网络）制作者：张志杰 V2.2第六单元第六单元 贝加莱自动化系统贝加莱自动化系统B&R伺服控制器伺服控制器系列系列简介（简介（2）ACOPOS 产品系列通过监测高温部件（产品系列通过监测高温部件（IG