自动化立体仓库详细介绍.ppt

1、 自动化立体仓库自动化立体仓库1、类型、特点及发展过程2、总体构成3、规划设计1 概述概述1.1 基本概念基本概念仓库仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。总称。自动化仓库（自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。仓库。立体仓库立体仓库（stereoscopic warehouse）是指采用高层货）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机架配以货箱或托盘储存货物，

2、用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。1.1 基本概念自动化立体仓库自动化立体仓库：又称自动存储取货系统又称自动存储取货系统 automated storage&retrieval system(AS/RS)借助借助机械设施机械设施与计算机与计算机管理控制系统管理控制系统实现存入和实现存入和取出物料的系统。（取出物料的系统。（2007国家标准）国家标准）高层货架，巷道堆垛机、高层货架，巷道堆垛机、自动分拣系统、

3、入出库自自动分拣系统、入出库自动输送系统、周边设施设动输送系统、周边设施设备等备等控制系统控制系统+上位管上位管理系统理系统1.2自动化立体仓库的发展状况自动化立体仓库的发展状况1.2.1 国外发展情况国外发展情况美美国国于于1959年年开开发发了了世世界界上上第第一一座座自自动动化化立立体体仓仓库库，并并在在1963年年率率先先使使用用计计算算机机进进行行自自动动化化立立体体仓仓库库的的控控制制管管理理。此此后后，自自动动化化仓仓库库在在欧欧美美一一些些发发达达国国家家和和日日本本迅迅速速发发展展起起来来。70后后代代以以来来，发发达达国国家家大大力力推推广广商商品品物物流流自自动动化化、高

4、高速速化化、信信息息化化，在在各各大大城城市市纷纷纷纷建建立立了了大大型型自自动动化化立立体体仓仓库库。进进入入80年年代代，自自动动化化立立体体仓仓库库在在世世界界各各国国发发展展迅迅速速，使使用用范范围围涉涉及及几几乎乎所所有有行行业业。随随着着科科技技的的不不断断发发展展，先先进进的的技技术术手手段段在在自自动动化化仓仓库库中中及及时时得得以以应应用用：实实现现了了信信息息自自动动采采集集、物物品品自自动动分分拣拣、自自动动输输送送、自自动动存存取取，库库存存控控制制实实现现了了智智能能化化，自自动动导导引引车车得得到到广广泛泛应应用用，大大大大提提高高了了仓仓储储作作业业效效率率，一一

5、座座大大型型自自动动化化立立体仓库每小时可完成体仓库每小时可完成500800次出入库作业。次出入库作业。1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况我国自动化立体仓库的发展概况相相对对国国外外发发达达国国家家而而言言，我我国国的的自自动动化化仓仓库库的的发发展展起起步步较较晚晚，自自1974年年在在郑郑州州纺纺织织机机械械厂厂建建成成我我国国第第一一座座自自动动化化立立体体仓仓库库以以来来，我我国国自自动动化化仓仓库库领领域域的的发发展展速速度度比比较较缓缓慢慢。至至1980年年我我国国已已经经建建成成和和正正在在施施工工建建设设的的自自动动化立体仓库达到化立体仓库达到21座。座。我我国国的的自自动

6、动化化仓仓库库大大部部分分是是简简易易的的中中低低层层小小型型分分离离式式仓仓库库。货货架架只只有有单单元元货货架架和和重重力力货货架架两两种种。作作业业方方式式几几乎乎都都是是巷巷道道堆堆垛垛机机配配以以小小车车、叉叉车车或或输输送送机机等等周周边边设设备备。这这些些仓仓库库主主要要分分布布在在机机械械制制造造业业，其其次次是是商商业业、电电气气行行业业。仓仓库库的的控控制制以以手手动动控控制制为为主主，能能够够单单机机自自动动远远距距离离控控制制的的目目前前只只有有北北京京汽汽车车制制造造厂厂零零件件库库、长长沙沙火火车车站站库库和天津储运公司库。和天津储运公司库。1.2.3自动仓库的发展

7、过程自动仓库的发展过程按自动化的程度分为五个阶段按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。智能自动化仓储阶段。1)人工仓储技术阶段人工仓储技术阶段在在这这一一阶阶段段，仓仓储储过过程程各各环环节节的的作作业业（包包括括物物品品的的输输送送、存存储储、管管理理和和控控制制等等）主主要要靠靠人人工工来来完完成成。这这一一阶阶段段的的优优点点是是可可以以面面对对面面地地接接触触仓仓储储全全过过程程，初初期期的的设设施施设备投资少。设备投资少。2)机械化仓储技术阶段

8、机械化仓储技术阶段这这一一阶阶段段的的作作业业特特点点是是作作业业人人员员通通过过操操纵纵机机械械设设备备来来实实现现物物品品的的装装卸卸搬搬运运和和储储存存等等作作业业活活动动。如如通通过过传传送送带带、工工业业搬搬运运车车辆辆、堆堆垛垛机机等等来来移移动动和和搬搬运运物物料料，采采用用各各种种货货架架、托托盘盘等等来来存存储储物物料料。机机械械化化程程度度的的提提高高大大大大提提高高了了劳劳动动生生产产率率，提提高高了了装装卸卸搬搬运运的的工工作作质质量量，改改善善了了作作业业人人员员的的劳劳动动条条件件，且且由由于于采采用用了了货货架架来来储储存存货货物物，避避免免了了货货品品之之间间的

9、的相相互互挤挤压压，改改善善了了货货品品的的储储存存保保管管条条件件，另另外外，使使储储存存空空间间向向立立体体方方向向发发展展，大大大大提提高高了了存存储储空空间间的的利利用用率率。然然而而这这一一阶阶段段仓仓储储机机械械设设备备需需要要投投入入大大量量的的资资金金，且且还还必必须须投投入入一一定定的的费费用用来来科科学学地地管管理理和和维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。3)自动化仓储技术阶段自动化仓储技术阶段这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动导引小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷道式堆垛机等。随着计算机技术的发展，信息

10、自动化技术逐渐成为自动仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时地记录订货和到货时间，可随时显示库存量，计划人员可以方便地作出供货计划，管理人员可随时掌握货源及需求情况，在这一阶段，信息技木的应用已成为仓储技术的重要内容。4)集成自动化仓储技术阶段集成自动化仓储技术阶段将将仓仓储储过过程程各各环环节节的的作作业业系系统统集集成成为为一一个个有有机机结结合合的的综综合合系系统统，称称为为仓仓储储管管理理系系统统，在在仓仓储储管管理理系系统统的的统统一一控控制制指指挥挥下下，各各子子系系统统密密切切配

11、配合合，有有机机协协作作，使使整整个个仓仓储储系系统统的的总总体体效效益益大大大大超超过过了了各各子子系系统统独独立立工工作作的的效效益益总总和和。在在这这一一阶阶段段，货货品品的的仓仓储储过过程程几几乎乎可可以以不不需需要要人的参与，完全实现仓储的自动化。人的参与，完全实现仓储的自动化。5)智能自动化仓储技术阶段智能自动化仓储技术阶段人人工工智智能能技技术术的的发发展展推推动动了了自自动动化化仓仓储储技技术术向向智智能能化化方方向向发发展展。在在这这一一阶阶段段，系系统统可可以以完完全全自自动动的的运运行行，并并根根据据实实际际运运行行情情况况，自自动动地地向向人人们们提提供供许许多多有有价

12、价值值的的参参考考信信息息，如如对对市市场场前前景景作作出出科科学学的的预预测测；根根据据货货品品的的需需求求情情况况对对仓仓储储资资源源的的有有效效利利用用提提出出合合理理化化的的建建议议；对对系系统统运运行行的的效效果果提提供供科科学学的的评评价价；根根据据多多个个客客户户的的地地理理位位置置，提提供供最最优优化化的的运运输输路路线线等等。总总之之，目目前前智智能能化化仓仓储储技技术术阶阶段段还还处处于于初初级级发发展展阶阶段段，在在这这一一技技术术领领域域还还有有大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。1.3自动化立体仓库的特点自动化立体仓

13、库的特点优点1)大大提高了仓库的单位面积利用率；2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度;3)减少了货物处理和信息处理过程的差错;4)合理有效地进行库存控制;5)能较好地满足特殊仓储环境的需要;6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行;7)便于实现系统的整体优化.1.3.2缺点缺点1)结结构构复复杂杂，配配套套设设备备多多，需需要要的的基基建建和和设设备备投投资资很很大；大；2)货货架架安安装装精精度度要要求求高高，施施工工比比较较困困难难，而而且且施施工工周周期长；期长；3)储储存存货货品品的的品品种种受受到到一一定定的的限限制制，不不同同类类型型的的货货架架仅仅适适合合于于不不同同

14、的的储储存存物物品品，因因此此，自自动动化化仓仓库库一一旦旦建建成成，系统的更新改造比较困难。系统的更新改造比较困难。1.4 自动化仓库的适用条件自动化仓库的适用条件1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定2)需要有较大的资金投入3)需要配备一支高素质的专业技术队伍4)对货品包装要求严格5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力1.5 自动化立体仓库的类型自动化立体仓库的类型按照高层货架与建筑物之间的关系按照高层货架与建筑物之间的关系1）整体式）整体式货货架架除除了了储储存存货货物物以以外外，还还作作为为库库房房建建筑筑物物的的支支撑撑结结构构，是是库库房房建建筑筑的的一一个个组组成成部部分分，

15、即即货货架架与与建建筑筑物物形形成成一一个个整整体体。这这种种形形式式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库米以上的大型自动仓库。2）分离式）分离式货货架架与与建建筑筑物物相相互互独独立立。适适用用于于车车间间仓仓库库、旧旧库库技技术改造和中小型自动仓库。术改造和中小型自动仓库。1.5.2 按货架的结构形式按货架的结构形式1)单元货格式自动化仓库图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图2)贯通式自动化立体仓库贯通式自动化立体仓库图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图梭式小车梭式小车货物货物搬出搬出搬入搬入通道通道图图3-3 梭式小车式货

16、架结构示意图梭式小车式货架结构示意图3)移动货架式自动化仓库移动货架式自动化仓库4)旋转式自动化立体仓库旋转式自动化立体仓库图图34 水平旋转式货架仓库结构示意图水平旋转式货架仓库结构示意图1.5.3 按仓库所提供储存条件分类按仓库所提供储存条件分类1)常温自动化立体仓库常温自动化立体仓库一般控制在一般控制在540，相对湿度控制在，相对湿度控制在90以下。以下。2)低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库低低温温自自动动化化立立体体仓仓库库又又包包括括恒恒温温、冷冷藏藏和和冷冷冻冻自自动动化化仓仓库库等。等。恒温仓库恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷冷藏藏仓仓库库:温温度度一一般般控控制制在在05之之间间，主主要要用用于于蔬蔬菜菜和水果的储存，要求有较高的湿度。和水果的储存，要求有较高的湿度。冷冻仓库冷冻仓库:温度一般控制在温度一般控制在235之间之间。3)防爆型自动化立体仓库防爆型自动化立体仓库主主要要以以存存放放易易燃燃易易爆爆等等危危险险货货物物为为主主，系系统统设设计计时时应应严严格格按照防爆的要求进行。按照防爆的要求进行。2