桥式起重机教程起重机械概论.ppt

1、起重机械概论第一节第一节 起重机械的分类起重机械的分类 1 1、简单起重机械、简单起重机械、简单起重机械、简单起重机械 一般只作升降运动或一个直线方向运动，只需要一般只作升降运动或一个直线方向运动，只需要具备一个运动机构，而且大多是手动的，这种单具备一个运动机构，而且大多是手动的，这种单动作起重机械，称为简单起重机械，如各种千斤动作起重机械，称为简单起重机械，如各种千斤顶、绞车、和电葫芦等。顶、绞车、和电葫芦等。绞车绞车千斤顶电葫芦二、通用起重机二、通用起重机二、通用起重机二、通用起重机 除需要一个使物品升降的起升机构外，还有除需要一个使物品升降的起升机构外，还有使物品作水平方向的直线运动或旋

2、转运动机构。使物品作水平方向的直线运动或旋转运动机构。这种起重机是一种多动作的起重机械。这类起重这种起重机是一种多动作的起重机械。这类起重机械一般都是用吊钩工作，间或配合使用各种辅机械一般都是用吊钩工作，间或配合使用各种辅助吊具，用来搬运各种物品（成件、散粒和液状助吊具，用来搬运各种物品（成件、散粒和液状物体）。物体）。“通用通用”的含义不仅指搬运物品的多样性，还的含义不仅指搬运物品的多样性，还包括使用场所的广泛性。属于这类起重机械的有：包括使用场所的广泛性。属于这类起重机械的有：通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转式起重通用桥式起重机、龙门起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机（如汽车起

3、重机）机和行动旋转式起重机（如汽车起重机）桥式起重机龙门起重机固定旋转起重机汽车起重机（3）特种起重机 也是具备二个以上机构的多动作起重机械，专用于某些专业性的工作，如各种冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机冶金专用起重机建筑专用起重机港口专用起重机第二节 起重机的发展趋势 冶金起重机作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国内冶金起重机基本是在原苏联的模式下做一些小型的改进和发展。随着改革开放的不断深入，大量国外先进技术的引入，现代冶金起重机也发生了较大的变化。本文结合国内冶

4、金企业冶金工艺的改进及最终用户的使用要求，对冶金起重机的发展趋势谈一些看法。一、起重量大型化，工作速度高速化一、起重量大型化，工作速度高速化一、起重量大型化，工作速度高速化一、起重量大型化，工作速度高速化 现代冶金起重机发展的主要趋势之一，是起重现代冶金起重机发展的主要趋势之一，是起重量大型化，工作速度高速化，随着社会的发展对量大型化，工作速度高速化，随着社会的发展对冶金企业的要求也在逐步提高，这不仅表现在对冶金企业的要求也在逐步提高，这不仅表现在对冶金产品的数量要求上，更重要的是表现在对冶冶金产品的数量要求上，更重要的是表现在对冶金产品的质量和品种方面，由于社会需求的增加金产品的质量和品种方

5、面，由于社会需求的增加推动和促进了冶金企业的技术改造和技术进步，推动和促进了冶金企业的技术改造和技术进步，大型转炉、连铸、连轧技术的应用，对冶金起重大型转炉、连铸、连轧技术的应用，对冶金起重机的大型化和高速度提出了更高的要求。机的大型化和高速度提出了更高的要求。二、二、二、二、起升、运行机构均采用调速系统起升、运行机构均采用调速系统起升、运行机构均采用调速系统起升、运行机构均采用调速系统 早在早在70708080年代，随着交流调速技术的发展年代，随着交流调速技术的发展和成熟，国外各著名起重机制造厂纷纷推出各机和成熟，国外各著名起重机制造厂纷纷推出各机构调速的承诺。调速范围因采用的调速方式不同构

6、调速的承诺。调速范围因采用的调速方式不同而不同。而不同。1 1、现设计大量使用的是定子调压和变频调速系、现设计大量使用的是定子调压和变频调速系统，起升机构以定子调压为多，运行机构以变频统，起升机构以定子调压为多，运行机构以变频为多。为多。机构采用调速以后具有以下明显优点：机构采用调速以后具有以下明显优点：（1 1）机构起、制动平稳机构起、制动平稳 当机构起、制动时仅以当机构起、制动时仅以正常速度的正常速度的1 11010或或1 12020微速起动或制动时，被微速起动或制动时，被吊物体平稳运行，对起吊钢水包的铸造起重机特吊物体平稳运行，对起吊钢水包的铸造起重机特别有利；别有利；（2 2）可有效减

7、少制动器闸块的磨损；）可有效减少制动器闸块的磨损；（3 3）延长使用寿命；）延长使用寿命；（4 4）可有效改善操作工人的工作环境；）可有效改善操作工人的工作环境；（5 5）减少起动对电网的冲击。）减少起动对电网的冲击。2、使用调速系统后也带来如下问题：（1）起重机的造价提高；被吊物体能准确定位；（2）减少对金属结构(桥架或小车架)和传动系统的冲击 （3）对维修电工的技术水平要求较高 3、虽然采用调速系统后会增加设备成本，加大维修难度，但随着技术的进步，调速系统的造价也在逐步降低，而其优越性却越加明显。系统调速以后，其工作情况的改变为其发展奠定了坚实的基础。三、监测传感控制技术广泛应用，使用性能

8、和可靠三、监测传感控制技术广泛应用，使用性能和可靠三、监测传感控制技术广泛应用，使用性能和可靠三、监测传感控制技术广泛应用，使用性能和可靠度大大提高度大大提高度大大提高度大大提高 随着科学技术的进步，各种监测、传感控制技随着科学技术的进步，各种监测、传感控制技术在冶金起重机上得到了广泛的应用，从而使起术在冶金起重机上得到了广泛的应用，从而使起重机的使用性能得到很大的提高，使冶金起重机重机的使用性能得到很大的提高，使冶金起重机从以前简单意义上物料搬运工具变成目前的物流、从以前简单意义上物料搬运工具变成目前的物流、信息流综合传送设备。信息流综合传送设备。四、控制技术程序化，遥控技术在特殊环境中使用

9、四、控制技术程序化，遥控技术在特殊环境中使用四、控制技术程序化，遥控技术在特殊环境中使用四、控制技术程序化，遥控技术在特殊环境中使用 随着计算机软、硬件技术的发展和日臻完善，随着计算机软、硬件技术的发展和日臻完善，实现程序化控制的起重机也已成为可能，且其控实现程序化控制的起重机也已成为可能，且其控制范围变得日益广泛，控制功能变得日益完善，制范围变得日益广泛，控制功能变得日益完善，各种冶金起重机按照人们事先约定的模式执行一各种冶金起重机按照人们事先约定的模式执行一定的工作任务已成为现实。为了更准确、即时的定的工作任务已成为现实。为了更准确、即时的完成各种工作任务，各种冶金起重机通过有线或完成各种

10、工作任务，各种冶金起重机通过有线或无线与主控设备联动。在主控室控制已成为可能，无线与主控设备联动。在主控室控制已成为可能，遥控冶金起重机和程控冶金起重机已在部分冶金遥控冶金起重机和程控冶金起重机已在部分冶金企业中使用。遥控冶金起重机一般用在一些高粉企业中使用。遥控冶金起重机一般用在一些高粉尘、高污染的危险作业区。如武钢一炼钢出渣跨、尘、高污染的危险作业区。如武钢一炼钢出渣跨、珠江钢厂、八一钢厂等都有遥控起重机在用。珠江钢厂、八一钢厂等都有遥控起重机在用。五、五、五、五、安全制动器安全制动器安全制动器安全制动器 1 1、在吊运重要物体，如：核原料、液态金属、在吊运重要物体，如：核原料、液态金属、

11、大水电站的发电机转子等，起重机的主起升机构大水电站的发电机转子等，起重机的主起升机构的卷筒上设置安全制动器。在该卷筒一侧法兰的的卷筒上设置安全制动器。在该卷筒一侧法兰的轮缘上根据制动力矩的需要可设置一对、二对甚轮缘上根据制动力矩的需要可设置一对、二对甚至三对瓦块，由专设的液压站进行控制。起动时，至三对瓦块，由专设的液压站进行控制。起动时，安全制动器先打开，设在高速轴上的工作制动器安全制动器先打开，设在高速轴上的工作制动器后打开。制动时，工作制动器先制动，安全制动后打开。制动时，工作制动器先制动，安全制动器滞后几秒再制动。安全制动器的作用是保证工器滞后几秒再制动。安全制动器的作用是保证工作制动器

12、与安全制动器之间所有传动链环节中任作制动器与安全制动器之间所有传动链环节中任一传动件损坏或断裂时，被吊物件均可安全。一传动件损坏或断裂时，被吊物件均可安全。2 2、把各种监测、传感技术适当地应用在起重机、把各种监测、传感技术适当地应用在起重机上，实现对冶金起重机的有线或无线控制，既是上，实现对冶金起重机的有线或无线控制，既是现代冶金起重机发展的方向，同时也应成为个设现代冶金起重机发展的方向，同时也应成为个设计工作者应该努力的目标。计工作者应该努力的目标。六、吊车型式普通化、吊具型式专用化六、吊车型式普通化、吊具型式专用化六、吊车型式普通化、吊具型式专用化六、吊车型式普通化、吊具型式专用化 冶金

13、企业铸坯轧制技术的更新，即由传统的铸锭冶金企业铸坯轧制技术的更新，即由传统的铸锭脱锭脱锭钢锭加热钢锭加热初轧初轧热轧，到现在的连铸热轧，到现在的连铸连轧。配合传统工艺时，冶金企业需要有：桥式加连轧。配合传统工艺时，冶金企业需要有：桥式加料起重机、料箱加料起重机、铸造起重机、脱锭起料起重机、料箱加料起重机、铸造起重机、脱锭起重机、均热炉钳式起重机、均热炉揭盖起重机、板重机、均热炉钳式起重机、均热炉揭盖起重机、板坯夹钳起重机、刚性料耙起重机、坯夹钳起重机、刚性料耙起重机、(含磁盘含磁盘)钢卷夹钢卷夹钳起重机等多种起重机来完成其工艺过程，而采用钳起重机等多种起重机来完成其工艺过程，而采用连铸连铸连轧

14、工艺时，冶金厂只要有料箱加料、铸造、连轧工艺时，冶金厂只要有料箱加料、铸造、板坯夹钳、钢卷夹钳等几种起重机即可完成全部工板坯夹钳、钢卷夹钳等几种起重机即可完成全部工艺过程中的物料搬运，使吊车型式得到极大的简化。艺过程中的物料搬运，使吊车型式得到极大的简化。由于冶金产品品种需求的多样性，各种专用吊具也由于冶金产品品种需求的多样性，各种专用吊具也应用而生，如配合精整跨的卧卷吊具、立卷吊具、应用而生，如配合精整跨的卧卷吊具、立卷吊具、自对中立卷吊具、揭盖吊具、自对中立卷吊具、揭盖吊具、L L型钩钢板吊具、型钩钢板吊具、C C型型钩，与可人控旋转的吊钩配合使用，可实现多种操钩，与可人控旋转的吊钩配合使

15、用，可实现多种操作功能。作功能。七、人机工程合理化、操作环境舒适化七、人机工程合理化、操作环境舒适化七、人机工程合理化、操作环境舒适化七、人机工程合理化、操作环境舒适化 随着社会的进步，环保意识和劳动保护意识的随着社会的进步，环保意识和劳动保护意识的提高，冶金起重机设计过程中把人机工程及操作提高，冶金起重机设计过程中把人机工程及操作环境舒适要求提到了较高的要求，如：司机室加环境舒适要求提到了较高的要求，如：司机室加装冷、暖空调、隔热保护、地面无线遥控、车上装冷、暖空调、隔热保护、地面无线遥控、车上有线和无线通讯、航空座椅、司机休息室，上、有线和无线通讯、航空座椅、司机休息室，上、下吊车全部采用

16、斜梯、电气室加装隔热防护和冷下吊车全部采用斜梯、电气室加装隔热防护和冷风机，较窄的人行通道采取防滑措施，经常检修风机，较窄的人行通道采取防滑措施，经常检修部分加装吊笼等都为操作维护人员提供了较好的部分加装吊笼等都为操作维护人员提供了较好的工作环境和条件。特别是双层壁、双层玻璃的司工作环境和条件。特别是双层壁、双层玻璃的司机室与可躺式航空座椅、冷暖空调、有线、无线机室与可躺式航空座椅、冷暖空调、有线、无线通讯配合使用。为改善司机的工作条件、提高工通讯配合使用。为改善司机的工作条件、提高工作效率、减少工作失误起到了很好的作用。人机作效率、减少工作失误起到了很好的作用。人机工程合理化正逐步成为现代冶金起重机发展的主工程合理化正逐步成为现代冶金起重机发展的主要趋势之一，越来越引起人们的重视要趋势之一，越来越引起人们的重视 第二节 起重机典型结构和传动型式一、铸造起重机主起升机构的发展趋势一、铸造起重机主起升机构的发展趋势一、铸造起重机主起升机构的发展趋势一、铸造起重机主起升机构的发展趋势 1 1、铸造起重机主传动采用星形减速机应成为现、铸造起重机主传动采用星形减速机应成为现代铸造起重机发展的趋