双振镜扫描几何失真的硬件校正精.docx

1、双振镜扫描几何失真的硬件校正精文章编号 :100123806(2003 0420337202双振镜扫描几何失真的硬件校正郭 飞 胡 兵 应花山 洪利民(华中科技大学激光技术与工程研究院 , 武汉 ,430074摘要 :通过分析双振镜 2维扫描光学系统的成像原理 , 导出此扫描系统几何失真公式 。根据失真公式设计电 子线路 , 对失真进行校正 , 从而获得校正后的完善图形 。 这一校正技术在激光标记系统中得到应用 。关键词 :激光标记 ; 双振镜扫描 ; 几何失真 ; 硬件校正 中图分类号 :TN249 文献标识码 :AH ardw are correction for distortion o

2、f dual galvanometer scanningGuo Fei , Hu B i ng , Yi ng , L i m i (Institute of Laser Technology &Engineering Abstract :Though analyzing the distortion formula of the scanning system were educed. to correct the distortion and perfect pictures were in laser marking systems.K ey w ;dual scanning ;geom

3、etry distortion ;hardware correction 作者简介 :郭 飞 , 男 ,1978年 9月出生 。硕士研究 生 。 主要从事激光标刻技术的研究 。收稿日期 :2002211219; 收到修改稿日期 :2003201218引 言双振镜扫描是一种在光栅或矢量模式下对 X 2Y 平面场进行扫描的简单 、 低成本方式 。这种扫描 方式的主要缺点是其在双轴平面场扫描时存在固有 的几何失真 。 主要包括枕形失真 、 线性失真和在平 面场上成像光束的焦点误差 。 通过在双振镜扫描系 统后增加一个 f 物镜 , 可以对焦点误差进行校正 , 使得激光束能够聚焦在同一焦平面上 , 并

4、对扫描系 统进行一定的失真校正 , 但其无法实现对 X 轴枕形 失真的校正 , 并产生 Y 轴方向的桶形失真 。可增加 一个校正模块对扫描系统的几何失真进行校正以获 得完善的结果 。1 失真产生的原因物镜前双振镜扫描系统主要由高精度伺服电 机 、 电机驱动板 、 反射镜 、 f 物镜及直流电源组成 。 其中反射镜是由振镜电机来控制 ; 而振镜电机的偏 转是由 D/A 卡输出的位置控制信号通过电机驱动 板来控制的 。因此 , 计算机控制 D/A 输出 , 从而使 光束按照设定的轨迹运行 。当主控计算机通过 D/A 转换将数字信号转换 成模拟信号来控制振镜偏转时是按照如下的像点坐 标与振镜摆角的线

5、性关系来处理的 , 即 :X =(+2f x ; Y =(+2f y 。式中 , f 为物镜焦距 ; x , y 分别为两振镜偏转角度 ; 正负号的选取与坐标系的 选择相对应 。从下面推导的像点坐标与振镜摆角关系中可以 看到 :从纯几何投影的角度来说 , 在 x 和 y 均不 为 0的情况下上述关系只是近似 , 只不过 x 和 y 越小则近似程度越高 。所以 , 这将造成扫描像点的 定位精度误差从而引起几何失真 。 从失真的对称性 来看 , 同轴光学系统的失真像差相对光轴具有对称 性 , 可以通过纯光学的方法校正 , 而双振镜 2维扫描 系统属于非同轴的光学系统 , 其产生的图形失真不 具有轴

6、对称性 , 所以 , 不能用纯光学的方法加以校 正 。 在物镜前扫描系统中透镜的畸变被用作补偿非 线性扫描误差 , 无法对扫描场几何失真进行补偿 。2 失真校正的依据位于 f 物镜前的正交双振镜扫描系统如图 1所示 。 在所建立的直角坐标系中 , X 2Y 为扫描场平 面 ; 坐标轴 X , Z 分别与振镜 y 和振镜 x 的转轴平 行 ; Z 轴为光轴 。设 X , Y , Z 轴的单位方向矢量分别为 i , j , k , 则对于以 i 方向入射的光线 A , 当振镜 x 和振镜 y第 27卷 第 4期2003年 8月激 光 技 术LASER TECHNOLO GYVol. 27,No.

7、4August ,2003分别在起始位置上偏转 x , y 角度后 , 系统出射光 线的单位方向矢量为 1: A =(sin2x i +(cos2x sin2y j + (cos2x cos2 y k(1令 :R 为出射光线与 Z 轴的夹角 ; R 为以 R 角出射 的光线与扫描场平面的交点至坐标原点的距离 ; 为光线交点在扫描场平面上的角坐标 。Fig. 1 Pre 2:R =f R f -1(cos2x cos2y (2根据几何关系可求出扫描场上任一点的坐标 :X =R cos =f sin2x cos -1(cos2x cos2y (1-cos 22x cos 22y -1/2(3 Y

8、=R sin =f sin2y cos2x cos-1(cos2x cos2y (1-cos 22x cos 22y -1/2(4图 2是实际无校正时激光标记得到的正方形图案 ,此图案与根据 (3 式和 (4 式计算而作出的图案相 符 , 即在 X 轴方向存在枕形失真 , Y 轴方向产生桶 形失真 。Fig. 2 Square gained by laser marking without correction对上述两式分别进行级数展开 , 并数学处理后 得到近似表达式为 :X =f (2x +C 1x y2(5 Y =f (2y -C 2x 2y(6式中 , C 1, C 2为正常数 。 设

9、 X 0, Y 0分别对应 y =0和 x =0时的坐标值 。即 :y =0时 , X =X 0=f (2x (7 x =0时 , Y =Y 0=f (2y (8这正是无失真时 , 扫描光点位置的两个坐标分量 。 因此 , 由 (5 式(8 式可以得出 :X =X 0+c 1X 0Y 02(9 Y =Y 0-c 2X 02Y 0(10式中 , c 1, c 2也为正常数 。上述两式即是扫描场的 几何失真公式 , 是设计失真校正模块电路的依据 。3 校正模块电路设计根据上一节得出的几何失真公式设计电子校正 模块 , 电路框图如图 3所示 。Fig. 3 Diagram of correction

10、 circuitA multiplication 1 B multipilication 2 C multiplication 3假设经 D/A 转换后的位置信号为 x , y , 电子校 正后的信号为 x , y , 在平面场上扫描的位置为 x ,y 。 由 (9 式 、 (10 式可得 :x =x +c 1x y 2; y =y -c 2x 2y 。要实现校正功能 , 需满足位置信号与扫描场实 际位置相符 , 即 :x =x , y =y 。 需使 :x =x +c 1x y 2; y =y -c 2x 2y (11 设电路中反相器 1和 2的输出信号分别为 x 3, y 3。对于此两个反

11、相器而言 , 有 :x 3=-(x +c 1x 3y 32y 3=-(y -c 2x 32y 3(12 由反相器 3和 4可得 : x =-x 3; y =-y 3(13联系 (12 式和 (13 式可知 , 此电路能满足 (11 式 , 只 需将实际电路中的电位器调节到适当的位置 , 即找 到合适的 c 1, c 2值 , 便可实现对几何失真的校正 。实际电路中 , 乘法器由 AD7344象限乘法器实 现 , 分别获得 x 3y 3, x 3y 32, -x 32y 3信号 。再通 过分压电路将乘法器 2,3的输出信号选取适当的比 例反馈到 OP07的负相输入端 , 分别与 y , x 信号

12、构 成加法电路 , 使得 x 3=-(x +c 1x 3y 32 , y 3=-(y -c 2x 3 2y 3 。 另两个 OP07分别对 x3, y 3进行(下转第 341页 833 激 光 技 术 2003年 8月BBO 腔外 4倍频 266nm 脉冲紫外激光系统的实验装置见图 3。实验中 , 将 532nm 的绿光通过焦 距 f 为 30mm 的聚焦透镜耦合到长度为 4mm 的 BBO 晶体上 ,BBO 晶体采用 类临界相位匹配 。 Fig. 3 The schematic of outer cavity fourth 2frequency 266nmultraviolet laser

13、pulse当 LD 抽运功率为 1. 3W 时 , 得到了平均功率为 1. 1mW 、 脉冲宽度为 12ns 、 峰值功率为 7. 3W 的 266nm 紫外激光 , 其中 , 从 532nm 到 266nm 的光 2光转换效率为 3. 8%, 而从 1064nm 到 266nm 的光 2光转换效率为 0. 7%。 266nm 紫外激光的脉冲波形见 Fig. 4 The waveform of outer cavity doubled 266nm ultraviolet laserpulse 50ns/div图 4。4 结 论用自聚焦透镜将 1. 3W 的 LD 泵浦光耦合到 Nd YA G

14、上 , 得到了峰值功率为 750W , 脉冲宽度为 16ns 的 1064nm 脉冲激光 。 经过 KTP 和 BBO 晶体倍频 , 得 到 了 峰 值 功 率 为 7. 3W 、 平 均 功 率 为 1. 1mW 、 脉冲宽度为 12ns 的 266nm 紫外激光 , 其 中 , 从 532nm 到 266nm 和从 1064nm 到 266nm 的光 2光转换效率分别为 3. 8%和 0. 7%。 整个激光器体 积小 , 结构紧凑 , 成本低 , 有利于 LD 泵浦固体紫外 激光器的实用化和产业化发展 。参考 文 献1 Y Z , J Q E ,1995, Q E31:2 :3132. .

15、 . :国防工业出版社 ,2002:1.J , Kung A H. IEEE J Q E ,1997,33(11 :20212028. 5 K ondo K ,Oka M , Wada H et al . Opt Lett ,1998,23(3 :195197.6 K ojima T , K onno S ,Fujikawa S et al . Opt Lett ,2000,25(1 :5860. 7 何京良 , 卢兴强 , 贾玉磊 et al . 物理学报 ,2000,49(10 :21062108.8 郑 权 , 钱龙生 . 激光与红外 ,2001,31(6 :338340.9 姚建铨 .

16、 非线性光学频率变换及激光调谐技术 . 北京 :科学出版社 ,1995:7374.(上接第 338页 反相 , 实现 x =-x 3; y =-y 3。这样就完成了(11 式的运算 , 实现了扫描失真的校正 。Fig. 4 Square gained by laser marking with correction 图 4为加入校正后扫描得出的正方形图案 , 比 较图 4和图 2, 进一步说明了该校正方案的可行性 。 测试所用设备有 :CO 2激光器 , 德国 Scanlab 公司 Scangine14扫描器 。4 结 论在 D/A 转换后增加一个根据几何失真公式设 计的简单电路对位置信号进行一定的补偿 , 即可完 成对双振镜 2维扫描的几何失真校正 , 获得完善图 形 。 它具有简单 、 方便和成本低等特点 , 在激光标记 系统中得到了实际应用 。参 考 文 献1 虞孝舜 . 激光与红外 ,1998,28(1 :4547.143第 27卷 第 4期 周 城 Cr 4+ Y A G 被动调 Q 4倍频全固态紫外激光器的研究