1、交通灯控制器的设计EDA实验报告一、课程设计题目及要求题目: 十字路口交通灯具体要求: 设计一个十字路口的交通灯控制器,能显示十字路口东西、南北两个方向红、黄、绿灯的指示状态。用两组红、黄、 绿三种颜色的灯分别作为东西、南北两个方向 红、黄、绿等。变化规律为:东西绿灯亮,南北红灯亮东西黄灯亮,南北红灯亮东西红灯亮,南北绿灯亮东西红灯亮,南北黄灯亮东西绿灯亮,南北红灯亮,这样循环下去。南北方向每次通行时间为45秒,东西方向每次通行时间为45秒,要求两条交叉道路上的车辆交替运行,时间可设置修改。绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道。并要求所有交通灯的状态变化在时钟脉冲上升沿处。二、
2、实验编程环境QuartusII 8.0 三、课程设计的详细设计方案(一)、总体设计方案的描述1.1、根据交通灯系统设计要求,可以用一个有限状态机来实现这个交通灯控制器。首先根据功能要求,明确两组交通灯的状态,这两组交通灯总共共有四种状态,我们用ST0,ST1,ST2,ST3 来表示: St0表示东西路绿灯亮,南北路红灯亮; St1表示东西路黄灯亮,南北路红灯亮; St2表示东西路红灯亮,南北路绿灯亮; St3表示东西路红灯亮,南北路黄灯亮;1.2、根据上述四种状态描述列出的状态转换表 表9-1 交通灯控制器状态转换表当前状态下一状态转换条件St0St1主路绿灯亮了40秒St1St2主路黄灯亮了
3、5 秒St2St3主路绿灯亮了 40秒St3St0支路黄灯亮了5秒1.3、根据状态转换表得到交通灯控制器的状态转移图如图所示。 交通灯控制器的状态转移图(二)各个模块设计2.1、控制器模块控制器模块示意图其中,clk为时钟信号,时钟上升沿有效。hold为紧急制动信号,低电平有效。ared,agreen,ayellow分别表示东西方向的红灯,黄灯,绿灯显示信号,高电平有效。bred,bgreen,byellow分别表示南北方向的红灯,黄灯,绿灯显示信号,高电平有效。用于控制红绿黄灯的亮暗情况。2.2、45秒倒计时计数器模块 45秒倒计时计数器模块示意图 其中,CLK为时钟信号,时钟上升沿有效。E
4、N为使能端,高电平有效。CR为紧急制动信号低电平有效。QL3.0是计数低位。QH3.0是计数高位。 用于45秒的倒计时计数。2.3、7位译码器模块7位译码器模块示意图 其中dat3.0为要译码的信号。a,b,c,d,e,f,g为译码后的信号。 用于将45秒倒计时计数的信号译码成数码管可以识别的信号。2.4、50MHZ分频器模块50MHZ分频器模块示意图 其中clk为50MHZ时钟信号,时钟上升沿有效。输出clk_out为1HZ时钟信号,时钟上升沿有效。 用于将50MHZ的时钟信号转变成1HZ的时钟信号。(三)结构图设计(四)仿真电路时序仿真图从图中可看到首先进入st0状态,此时东西路绿灯亮,南
5、北路红灯亮;计数器计数到40秒时,交通灯控制器进入st1状态,此时东西路黄灯亮,南北路红灯亮;在st1状态计数器又开始计数,计数器计数到5秒后,交通灯控制器状态进入st2,此时东西路红灯亮,南北路绿灯亮;在st2状态计数器又开始计数,计数器计数到40秒后,交通灯控制器状进入st3状态,此时东西路红灯亮,南北路绿灯亮;在st3状态计数器又开始计数,计数器计数到5秒后,交通灯控制器状态进入st0状态,此时东西路绿灯亮,南北路红灯亮,如些循环反复,完成十字交通路口的红绿灯控制。A0-G0,A1-G1分别为45到0的译码。(五)分配引脚为了对此工程进行硬件测试,应将编译成功后的程序下载到目标芯片上,并
6、指定输入输出信号的管脚,以便添加激励信号和测试输出信号。 在下载编译成功的文件之前,需要制定器件的管脚,选择Assignments|Pins命令,在随后出现的下拉列表框中选择对应端口信号名的器件引脚号,如下图:四、设计总结和心得通过此次EDA设计,我系统性的学习了课本上相关的知识,对课堂上的知识更加了解。通过认真研究课本,使我对EDA程序设计有了一定思路;通过实验课的学习,在程序的设计,程序的调试方面都学到了很多东西,在这几天时间里,实验室的氛围对我们的影响很大,大家一起努力,这也是我们能完成课设的动力。其中在编程中也出现了很多的问题,但通过老师和同学的帮助下,把问题一一解决。其实只要我们自己
7、认真看书,仔细分析,仔细调试,就一定会发下错误,在以后的学习中,要理论联系实际,把我们所学的理论知识用到实际当中,学习EDA更是如此,程序只有经常的写与读的过程中才能提高,这就是我在这次课程设计中的最大收获。五、源代码控制器模块:library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity control is port(clk,hold:in std_logic; ared,agreen,ayellow,bred,bgreen,byellow:out std_logic);end control
8、;architecture behavior of control is type state_type is (s0,s1,s2,s3,s4); signal current_state,next_state : state_type; signal counter : std_logic_vector(6 downto 0); beginsynch : processbegin wait until clkevent and clk =1; if hold=0 then counter=counter; else if counter89 then counter=counter+1; e
9、lse counter0); end if; end if; end process; processbegin wait until clkevent and clk=1; current_state if hold=0 then next_state=s4; else if counter39 then next_state=s0; else next_state if hold=0 then next_state=s4; else if counter44 then next_state=s1; else next_state if hold=0 then next_state=s4;
10、else if counter84 then next_state=s2; else next_state if hold=0 then next_state=s4; else if counter89 then next_state=s3; else next_state if hold=0 then next_state=s4; else if counter39 then next_state=s0; elsif counter44 then next_state=s1; elsif counter84 then next_state=s2; elsif counter89 then n
11、ext_state ared=0; agreen=1; ayellow=0; bred=1; bgreen=0; byellow ared=0; agreen=0; ayellow=1; bred=1; bgreen=0; byellow ared=1; agreen=0; ayellow=0; bred=0; bgreen=1; byellow ared=1; agreen=0; ayellow=0; bred=0; bgreen=0; byellow ared=1; agreen=0; ayellow=0; bred=1; bgreen=0; byellow=0;end case;end
12、process;end behavior;45秒倒计时计数器模块:library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity m45 isport( CLK :in std_logic; EN :in std_logic; CR :in std_logic; QL,QH :out std_logic_vector(3 downto 0); OC :out std_logic );end m45;architecture behav of m45 is signal couL,couH:std_l
13、ogic_vector(3 downto 0);begin process(CR,CLK,EN) begin if CR=0 then couL=0000; couH=0000; elsif clkevent and clk=1 then if EN=1 then if(couL=0 and couH=0)then couL=0100; couH=0100; elsif couL=0 then couL=1001; couH=couH-1; else couL=couL-1; end if; end if; end if; end process;process(couL,couH)begin
14、 if(couL=0 and couH=0) then OC=1; else OC=0; end if;end process; QL=couL; QHtmptmptmptmptmptmptmptmptmptmptmptmptmptmptmptmpnull; end case; end process; a=tmp(6); b=tmp(5); c=tmp(4); d=tmp(3); e=tmp(2); f=tmp(1); g=tmp(0);end arc;50MHZ分频器模块:library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic
15、_unsigned.all;entity devide isport(clk :in std_logic;clk_out :out std_logic);end devide;architecture arc_devide of devide isbegin process(clk) variable count:integer range 0 to 49999999; begin if clkevent and clk=1 then if(count=49999999)then count:=0; clk_out=1; else count:=count+1; clk_out=0; end if; end if; end process;end architecture arc_devide;
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