ASR系统.ppt

1、 电控驱动防滑电控驱动防滑/牵引力控制系统牵引力控制系统 （ASR/TRC）ABSABS防抱死制动系统。防抱死制动系统。(英文英文Antilock Braking SystemAntilock Braking System的简称的简称)ASRASR 驱动轮防滑转系统。驱动轮防滑转系统。(英文英文Acceleration Slip RegulationAcceleration Slip Regulation的简称的简称)第一节第一节 概述概述一、一、ASR系统的理论基础系统的理论基础 1.1.ASR系统的理论基础系统的理论基础n汽汽车车驱驱动动防防滑滑控控制制（Anti Anti Slip Sl

2、ip ReguliationReguliation）系系统简称统简称ASRASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。是应用于车轮防滑的电子控制系统。n汽汽车车打打滑滑是是指指汽汽车车车车轮轮的的滑滑转转，车车轮轮的的滑滑转转率率又又称称滑移率。滑移率。驱动防滑驱动防滑控制系统控制系统ASRASR概述概述u汽车驱动防滑系统（汽车驱动防滑系统（A Acceleration cceleration S Slip lip R Regulation egulation 或或 T Traction raction C Control ontrol S Systemystem），简称），简称ASRASR或或T

3、CSTCS（日本车型称它为（日本车型称它为TRCTRC或或TRACTRAC）uASRASR系统系统是继是继ABSABS后采用的一套防滑控制系统，是后采用的一套防滑控制系统，是ABSABS功能的进一步功能的进一步发展和重要补充。发展和重要补充。ASRASR系统和系统和ABSABS系统和密切相关，通常配合使用，系统和密切相关，通常配合使用，构成构成汽车行驶的主动安全系统汽车行驶的主动安全系统。uABSABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。缩短制动距离的装置。u而而ASRASR的作用是防止汽车加速过程中的

4、打滑，特别防止汽车在非对的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置。持最大驱动力的装置。u由于由于ASRASR是是ABSABS系统功能的延伸和补充。因此系统功能的延伸和补充。因此ASRASR与与ABSABS之间有许多之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。相同之处，主要部件可以通用或共用。1 1、基本概念、基本概念 （1 1）滑转率）滑转率 滑转率（驱动轮速度车身速度）滑转率（驱动轮速度车身速度）/驱动轮速度驱动轮速度*100%*100%（2 2）驱动

5、控制）驱动控制就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控制率在通常控制率在8 81515的范围内的范围内)，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶的方向稳定性。行驶的方向稳定性。防滑转控制系统防滑转控制系统2、ASR系统的功能：系统的功能：1)1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力，从而改善起步和加速性能。起步和加速性能。2)2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。3)3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。能减少轮胎的磨损与

6、发动机的功率消耗。1)1)ASRASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，行制动，ASRASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动。2)2)ASRASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后，定值以后，ASRASR会自动退出防滑控制。会自动退出防滑控制。3)3)ASRASR系统可由驾驶员通过系统可由驾驶员通过ASRASR选择开关对系统是否进入工作状选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过态进行选择

7、。如果通过ASRASR选择开关关闭了选择开关关闭了ASRASR系统，则系统，则ASRASR关闭指关闭指示灯会自动点亮。示灯会自动点亮。4)4)ASRASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时此时ASRASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。5)5)ASRASR系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作系统具有故障自诊断功能，当发现有影响系统正常工作的故障时，的故障时，ASRASR系统会自动关闭，并将系统会自动关闭，并将ASRASR警告灯点亮，向驾驶员报警告灯点亮，向驾驶员

8、报警警 3、ASR系统的工作特性：系统的工作特性：打滑有TRAC无TRAC可控ASRASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式u发动机输出功率控制发动机输出功率控制汽油机汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；采用辅助空气装置；柴油机柴油机：控制供油量和供油时刻：控制供油量和供油时刻u驱动轮制动控制驱动轮制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动对发生空转的驱动轮直接施加制动 u控制驱动桥的防滑差速器控制驱动桥的防滑差速器u综合控制综合控制驱动车轮的滑移率驱动车轮的滑移率 式式中中v vc

9、c是是车车轮轮圆圆周周速速度度；v v是是车车身身瞬瞬时时速速度。度。滑滑移移率率与与纵纵向向附附着着系系数数的的关关系系由由图图5-15-1可可以看出：以看出：n（1 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；n（2 2）在各种路面上，）在各种路面上，S Sd d=20%=20%左右时，附着系数达到峰值；左右时，附着系数达到峰值；n（3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。nASRASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在

10、非对称路面或汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。2.ASR2.ASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统的比较nASRASR和和ABSABS都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，因因此此两两系系统统采采用用的的是是相相同同的的技技术术，它它们们密密切切相相关关，常常结结合合在在一一起起使使用用，共共享享许许多多电

11、电子子组组件件和和共共同同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：n（1 1）ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，确确保保制制动动安安全全；ASRASR系系统统（TRCTRC）则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，提提高高汽汽车车起起步步、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的的牵牵引引力力，确确保保行行驶稳定性。驶稳定性。n（2 2）ABSABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用，控控制

12、制其其滑滑移移率率；而而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。n（3 3）ABSABS是是在在制制动动时时，车车轮轮出出现现抱抱死死情情况况下下起起控控制制作作用用，在在车车速速很很低低（小小于于8 8km/hkm/h）时时不不起起作作用用；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用，当当车车速很高（速很高（8080120 120 km/hkm/h）时不起作用。时不起作用。二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1 1发动机输出功率控制：发

13、动机输出功率控制：在在汽汽车车起起步步、加加速速时时，ASRASR控控制制器器输输出出控控制制信信号号，控控制制发发动动机机输输出出功功率率，以以抑抑制制驱驱动动轮轮滑滑转转。常常用用方方法法有有：辅辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。2 2驱动轮制动控制：驱动轮制动控制：直直接接对对发发生生空空转转的的驱驱动动轮轮加加以以制制动动，反反映映时时间间最最短短。普普遍遍采采用用ASRASR与与ABSABS组组合合的的液液压压控控制制系系统统，在在ABSABS系系统统中中增增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。加电磁阀和调节器，从而增加了

14、驱动控制功能。3 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：控控制制信信号号同同时时起起动动ASRASR制制动动压压力力调调节节器器和和辅辅助助节节气气门门调调节节器器，在在对对驱驱动动车车轮轮施施加加制制动动力力的的同同时时减减小小发发动动机机的输出功率，以达到理想的控制效果。的输出功率，以达到理想的控制效果。4 4.防滑差速锁（防滑差速锁（LSDLSD：Limited-Slip-Differential)Limited-Slip-Differential)控控制：制：LSDLSD能能对对差差速速器器锁锁止止装装置置进进行行控控制制，使使锁锁止止范范围围

15、从从0%0%100%100%。当当驱驱动动轮轮单单边边滑滑转转时时，控控制制器器输输出出控控制制信信号号，使使差差速速锁锁和和制制动动压压力力调调节节器器动动作作，控控制制车车轮轮的的滑滑移移率率。这这时时非非滑滑转转车车轮轮还还有有正正常常的的驱驱动动力力，从从而而提提高高汽汽车车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。止程度

16、。点击播放点击播放 5 5.差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁与发动机输出功率综合控制：差差速速锁锁制制动动控控制制与与发发动动机机输输出出功功率率综综合合控控制制相相结结合合的的控控制制系系统统可可根根据据发发动动机机的的状状况况和和车车轮轮滑滑转转的的实实际际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。第二节第二节 ASR系统的结构与工作原理系统的结构与工作原理一、一、ASR的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理 ASR ASR的基本组成：的基本组成：ECU ECU：ASRASR电控单元电控单元 执行器：制动压力调节器执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器节气门开度传感器ASR的基本组成的基本组成ASRASR的工作原理的工作原理 车车速速传传感感器器将将行行驶驶汽汽车车驱驱动动车车轮轮转转速速及及非非驱驱动动车车轮轮转转速转变为电信号，输送给电控单元速转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。ECUECU根根据据车车速速传传感感器器的的信信号号计计算算驱驱动动车车