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1、上页菜单下页联轴器联轴器 联轴器和离合器联轴器和离合器 重点重点 1 1、典型联轴器的工作原理、性能、结构特点和类型选择；、典型联轴器的工作原理、性能、结构特点和类型选择；2 2、离合器的基本概念，典型结构，选用原则。、离合器的基本概念，典型结构，选用原则。要求要求 1 1、掌握联轴器和离合器的功用和分类；、掌握联轴器和离合器的功用和分类；2 2、掌握常用联轴器的结构特点、工作原理、使用场合、掌握常用联轴器的结构特点、工作原理、使用场合及选用与计算方法；及选用与计算方法；3 3、掌握常用离合器的结构、工作原理、性能特点和选、掌握常用离合器的结构、工作原理、性能特点和选择及计算方法；择及计算方法

2、；4 4、了解计算载荷和载荷系数。、了解计算载荷和载荷系数。上页菜单下页 联轴器和离合器 1、联轴器 2、离合器 概 述主菜单上页菜单下页联轴器联轴器 联接两轴一起运转，传递运动和转矩（只传递联接两轴一起运转，传递运动和转矩（只传递T,T,不传递不传递M M）。）。有的可用作安全装置。有的可用作安全装置。联轴器联轴器联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离离合器离合器联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合一、功用一、功用二、区别二、区别三、应用三、应用 可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可可将整机分为部

3、件，便于制造、装卸、运输。离合器还可操纵机器的启动、制动、换向和变速。操纵机器的启动、制动、换向和变速。联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本节仅介绍常见的类型联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本节仅介绍常见的类型 联轴器和离合器联轴器和离合器上页菜单下页联轴器联轴器联轴器联轴器刚性联轴器刚性联轴器 联轴器分类：联轴器分类：弹性联轴器弹性联轴器 凸缘联轴器凸缘联轴器 套筒联轴器套筒联轴器 夹壳式联轴器夹壳式联轴器 剪销式安全联轴器剪销式安全联轴器 齿轮联轴器齿轮联轴器 十字滑块联轴器十字滑块联轴器万向联轴器万向联轴器 簧片联轴器簧片联轴器蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器弹性套柱销联轴器弹

4、性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器梅花形弹性联轴器梅花形弹性联轴器轮胎式联轴器轮胎式联轴器刚性固定式刚性固定式 要求两轴严格对中，要求两轴严格对中，工作时两轴不能移动。工作时两轴不能移动。刚性可移式刚性可移式 允许两轴有一定位移允许两轴有一定位移,靠运动靠运动副组成得动联接补偿轴的偏移。副组成得动联接补偿轴的偏移。金属弹性元件联轴器金属弹性元件联轴器靠金属弹性元件的变靠金属弹性元件的变形补偿两轴的偏移形补偿两轴的偏移非金属弹性元件联轴器非金属弹性元件联轴器利用非金属弹性利用非金属弹性元件的变形补偿元件的变形补偿轴的偏移。轴的偏移。强度高，承载能力大强度高，承载能力大,E,E大且稳大且稳

5、定定,受受T T影响小影响小,但成本高。但成本高。E E变化范围大变化范围大,阻尼效应好阻尼效应好,重量轻重量轻,成本低成本低,但强度低但强度低,承载能力小承载能力小,寿命较短。寿命较短。上页菜单下页联轴器联轴器一、刚性固定式联轴器一、刚性固定式联轴器（一）套筒联轴器（一）套筒联轴器 （图（图11-20）组成：套筒组成：套筒+联接零件联接零件(键或销钉传递键或销钉传递T)T)套筒材料：套筒材料：35 35 或或 4545钢钢特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对

6、中处，在机床工业中广泛应用。（二）（二）凸缘联轴器凸缘联轴器 （图（图11-21）组成：组成：两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接传递传递T T凸肩与凹槽嵌合对中凸肩与凹槽嵌合对中(b)(b)拆开时要做轴向移动。拆开时要做轴向移动。(普通螺栓联接普通螺栓联接)对中对中 铰制孔螺栓对中铰制孔螺栓对中(a)(a)拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便工作原理：铰制孔螺栓联接工作原理：铰制孔螺栓联接靠螺栓受挤压和剪切传递转矩靠螺栓受挤压和剪切传递转矩 （点击看图）（点击看图）普通螺栓联接普通螺栓联接靠凸缘接合面上的摩擦力传

7、递转矩靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩（点击看图）（点击看图）半联轴器材料：半联轴器材料：HT200HT200用于转矩中等以下，用于转矩中等以下，v v 35m/s35m/s；ZG270-500ZG270-500或或3535钢钢用于重载，用于重载，v v 高的场合。高的场合。上页菜单下页联轴器联轴器特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。尺寸已标准化，见尺寸已标准化，见GB5843-86GB5843-86，重要场合

8、要验算螺栓联接的强度。重要场合要验算螺栓联接的强度。剪销式安全联轴器剪销式安全联轴器将螺栓联接将螺栓联接销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。（点击看图）（点击看图）二、刚性可移式联轴器二、刚性可移式联轴器由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜两轴的偏移形式：两轴的偏移形式：（图（图11-19）若若用用刚性联轴器将引起附加动载荷，刚性联轴器将引起附加动载荷，要求联轴器或离合器从结构上适应要求联轴器或离合器从结构上适应各种形式的偏移，以保证正常工作。各种形式的偏移，以保证正常工作。上页菜单下页

9、联轴器联轴器（一）滑块联轴器（一）滑块联轴器 （图（图11-22）组成：组成：两个端面开凹槽的半联轴器两个端面开凹槽的半联轴器 一个两面有凸牙一个两面有凸牙(榫榫)的浮动盘的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移 特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e e=y y，在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。

10、增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。材料：两半联轴器材料：两半联轴器4545钢或钢或ZG310-570ZG310-570（大尺寸用）大尺寸用）中间浮动盘中间浮动盘4545钢，表面淬火钢，表面淬火应用：径向偏移应用：径向偏移y y较大，较大，T T大，无冲击，低速传动的两轴联接，大，无冲击，低速传动的两轴联接，允许允许 n nmax max=100=100250r/min，y0.04d,y0.04d,3030。点击点击动画动画上页菜单下页联轴器联轴器（二）（二）齿轮联轴器齿轮联轴器 （图）（图）组成：两个带外齿的半联轴器组成：两个带外齿的半联轴器1 1两个带内齿的外壳两个

11、带内齿的外壳3 3联接螺栓联接螺栓5 5，靠内外齿啮合传递靠内外齿啮合传递 T T。特点：特点：齿形为渐开线齿形为渐开线,20,20,一般一般Z=Z=3080；外齿齿顶承椭球面外齿齿顶承椭球面,且与内齿啮合后有且与内齿啮合后有适当的顶隙和侧隙适当的顶隙和侧隙允许较大的综合允许较大的综合偏移；偏移；外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮；外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮；因啮合传动，传递转矩大；因啮合传动，传递转矩大；制造困难，成本高。制造困难，成本高。材料：材料：4545锻钢或铸钢，锻钢或铸钢，HB250HB250；外壳外壳HB290HB290。应用：重型机械，允许应用：重型机械，允许 y y2.2.46.

12、3mm.3mm，33。因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸上页菜单下页联轴器联轴器（三）万向联轴器（三）万向联轴器 （图（图11-23）组成：两个叉形接头组成：两个叉形接头1 1、3 3 中间十字轴中间十字轴2 2 轴销轴销(在十字轴里在十字轴里)构成可动的联接。构成可动的联接。特点：特点：允许两轴间有较大的角偏移允许两轴间有较大的角偏移,maxmax=35=3545(45(但但)；运转中运转中变化也能工作，但瞬时传动比变化，且变化也能工作，但瞬时传动比变化，且12；径向尺寸小。径向尺寸小。缺点缺点:当主动轴角速度当主动轴角速度1 1为常

13、数时，从动轴的角速度为常数时，从动轴的角速度3 3在一定范围内在一定范围内(1 1coscos3 3 1 1/cos/cos)变化，变化，引起附加动载荷。引起附加动载荷。常将万向联轴器成对使用常将万向联轴器成对使用双万向联轴器双万向联轴器（动画）（动画）为使为使3 3=1 1，安装注意：安装注意：必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等，必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等，中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。1 12 21 12 2这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大。这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大

14、。十字轴式万向联轴器十字轴式万向联轴器（图）（图）（动画）（动画）上页菜单下页联轴器联轴器双万向联轴器示意图双万向联轴器示意图材料：合金钢材料：合金钢 40Cr，20Cr等。等。应用：机床、汽车、工程机械等设备中。应用：机床、汽车、工程机械等设备中。以上各种联轴器的共同特点：以上各种联轴器的共同特点：1）刚性零件，）刚性零件，缺乏缓冲吸振能力；缺乏缓冲吸振能力；2）有相对滑动的零件）有相对滑动的零件,磨损磨损间隙间隙,当载荷、速度变化时当载荷、速度变化时,引起冲击；引起冲击；3）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时，）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时

15、，零件移动困难零件移动困难附加动载荷。附加动载荷。要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。上页菜单下页三、金属弹性元件联轴器三、金属弹性元件联轴器联轴器联轴器主要特点：补偿两轴偏移，偏斜，缓冲、吸振，减小轴的扭转振动主要特点：补偿两轴偏移，偏斜，缓冲、吸振，减小轴的扭转振动。应用：频繁启动、变载、常正反转动，两轴不能严格对中的场合。应用：频繁启动、变载、常正反转动，两轴不能严格对中的场合。常用的有：常用的有：蛇形弹簧联轴器蛇形弹簧联轴器 ，簧片联轴器。，簧片联轴器。径向簧片联轴器径向簧片联轴器组成：组成：两半联轴器两半联轴器

16、一叠簧片一叠簧片(6(6组径向放置组径向放置)联接螺栓联接螺栓 外轮外轮 簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中特点：特点：弹性高弹性高,阻尼值大阻尼值大,传递传递T大大,结构紧凑结构紧凑,工作可靠工作可靠,不受温度、灰尘等不受温度、灰尘等环境影响。允许环境影响。允许y y0.451mm,x x=1.55mm,=0.2应用：载荷变动较大应用：载荷变动较大,易发生扭转振动的轴系易发生扭转振动的轴系,如高速大功率柴油机驱动的机组中如高速大功率柴油机驱动的机组中特性：特性：联轴器受联轴器受T后，被联接两轴将因弹性元件的变形而产生相应的扭转角后，被联接两轴将因弹性元件的变形而产生相应的扭转角。定刚度定刚度与与T成正比关系的弹性元件为定刚度，成正比关系的弹性元件为定刚度，变刚度变刚度与与T不成正比的为变刚度。不成正比的为变刚度。金属材料的弹性元件由于其结构不同，可有变刚度的与定刚度的两种。金属材料的弹性元件由于其结构不同，可有变刚度的与定刚度的两种。上页菜单下页联轴器联轴器四、非金属弹性元件联轴器四、非金属弹性元件联轴器（一）弹性套柱销联轴器（一