泵车电气原理.ppt

1、泵 车 电 气 原 理（提高篇）主讲人：谭凌群主讲人：谭凌群主讲人：谭凌群主讲人：谭凌群泵送研究院泵送研究院泵送研究院泵送研究院 控制液压所控制液压所控制液压所控制液压所1 1泵泵泵泵 车车车车 电电电电 气气气气 原原原原 理理理理课程内容：课程内容：课程内容：课程内容：一、一、一、一、泵车电气系统原理泵车电气系统原理泵车电气系统原理泵车电气系统原理二、泵车电气最新改进二、泵车电气最新改进二、泵车电气最新改进二、泵车电气最新改进三、第三代泵车电控系统三、第三代泵车电控系统三、第三代泵车电控系统三、第三代泵车电控系统2 2泵泵泵泵 车车车车 电电电电 气气气气 原原原原 理理理理一、泵一、泵一

2、、泵一、泵 车车车车 电电电电 气气气气 原原原原 理理理理主要内容：主要内容：主要内容：主要内容：1 1、主要组成、主要组成、主要组成、主要组成2 2、基本原理、基本原理、基本原理、基本原理3 3、保护措施、保护措施、保护措施、保护措施4 4、动作过程、动作过程、动作过程、动作过程5 5、重要操作、重要操作、重要操作、重要操作6 6、常见故障分析及处理、常见故障分析及处理、常见故障分析及处理、常见故障分析及处理3 3泵泵泵泵 车车车车 电电电电 气气气气 原原原原 理理理理1 1、主、主、主、主 要要要要 组组组组 成成成成主要内容：主要内容：主要内容：主要内容：电控系统组成电控系统组成电控

3、系统组成电控系统组成 电控系统种类电控系统种类电控系统种类电控系统种类4 41 1、主、主、主、主 要要要要 组组组组 成成成成 电控系统组成：电控系统组成：电控系统组成：电控系统组成：电控柜电控柜电控柜电控柜 遥控器遥控器遥控器遥控器 小操作盒小操作盒小操作盒小操作盒 驾驶室操作板驾驶室操作板驾驶室操作板驾驶室操作板 支腿操作支腿操作支腿操作支腿操作5 51 1、主、主、主、主 要要要要 组组组组 成成成成 电控系统种类：电控系统种类：电控系统种类：电控系统种类：第一代泵车电控系统第一代泵车电控系统第一代泵车电控系统第一代泵车电控系统电控柜电控柜电控柜电控柜+操作盒操作盒操作盒操作盒 操作方

4、式：按钮操作操作方式：按钮操作操作方式：按钮操作操作方式：按钮操作步进电机控制油门转速步进电机控制油门转速步进电机控制油门转速步进电机控制油门转速 第二代泵车电控系统第二代泵车电控系统第二代泵车电控系统第二代泵车电控系统电控柜电控柜电控柜电控柜 操作方式：文本显示器操作方式：文本显示器操作方式：文本显示器操作方式：文本显示器+薄膜开关薄膜开关薄膜开关薄膜开关/文本显示器文本显示器文本显示器文本显示器小部分步进电机控制油门转速小部分步进电机控制油门转速小部分步进电机控制油门转速小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门大部分电控油门大部分电控油门大部分电控油门 第三代泵车电控系统第三代泵车电控系

5、统第三代泵车电控系统第三代泵车电控系统 即将推出即将推出即将推出即将推出6 6泵泵泵泵 车车车车 电电电电 气气气气 原原原原 理理理理2 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理主要内容：主要内容：主要内容：主要内容：PLCPLC原理（略）原理（略）原理（略）原理（略）排量控制排量控制排量控制排量控制 速度控制速度控制速度控制速度控制7 7WW2 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理 排量控制：排量控制：排量控制：排量控制：PWMPWMPWMPWM控制：控制：控制：控制：P P P Pulse ulse ulse ulse W W W Width idth idth id

6、th M M M Modulationodulationodulationodulation （脉宽调制）脉宽调制）脉宽调制）脉宽调制）占空比占空比占空比占空比=100%=100%=100%=100%W W W W：脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度脉冲宽度 T T T T：脉冲周期脉冲周期脉冲周期脉冲周期T TWWT TT TWWWWT T50%占空比脉冲占空比脉冲80%占空比脉冲占空比脉冲20%占空比脉冲占空比脉冲8 82 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理 排量控制：排量控制：排量控制：排量控制：排量控制电路如图排量控制电路如图 Q0.0Q0.0电压：电压：电压：电压：7-20 7-

7、20V V 比例阀电流：比例阀电流：比例阀电流：比例阀电流：150 150mAmA-700mA700mA熔断器续流二极管防雷管比例阀PLC模块偏置电阻达林顿管9 9 比例阀：比例阀：比例阀：比例阀：额定有效控制电流：额定有效控制电流：额定有效控制电流：额定有效控制电流：200-600200-600mAmA，不同的阀存在差异不同的阀存在差异不同的阀存在差异不同的阀存在差异 排量最大脉宽值设定：排量最大脉宽值设定：排量最大脉宽值设定：排量最大脉宽值设定：在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，

8、须进在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值将可能超过将可能超过将可能超过将可能超过100%100%100%100%，达，达，达，达130%130%130%130%。重输程序后，须进

9、行本项设定。重输程序后，须进行本项设定。重输程序后，须进行本项设定。重输程序后，须进行本项设定。2 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理 排量控制：排量控制：排量控制：排量控制：1010默认排量：默认排量：默认排量：默认排量：泵送：泵送：泵送：泵送：100%100%退活塞：退活塞：退活塞：退活塞：50%50%预热：预热：预热：预热：33%33%电动：电动：电动：电动：100%100%2 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理 排量控制：排量控制：排量控制：排量控制：11112 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理速度控制：速度控制：速度控制：速度控制：测速：测

10、速：测速：测速：发动机测速发动机测速发动机测速发动机测速 分动箱测速分动箱测速分动箱测速分动箱测速 原方式：接近开关原方式：接近开关原方式：接近开关原方式：接近开关 现方式：里程表传感器现方式：里程表传感器现方式：里程表传感器现方式：里程表传感器1212测速电路（测速电路（测速电路（测速电路（1 1）2 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理五五五五 十十十十 铃铃铃铃 底底底底 盘盘盘盘1313测速电路（测速电路（测速电路（测速电路（2 2）2 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理1414测速测速测速测速电路（电路（电路（电路（3 3）2 2、基、基、基、基 本本本本

11、原原原原 理理理理B E N Z B E N Z 底底底底 盘盘盘盘15152 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理速度控制速度控制速度控制速度控制 五十铃底盘（欧五十铃底盘（欧五十铃底盘（欧五十铃底盘（欧）：）：）：）：通过通过通过通过PLCPLCPLCPLC的的的的Q0.1Q0.1Q0.1Q0.1输出输出输出输出PWMPWMPWMPWM信号，信号，信号，信号，经过电路板上的分压滤波电路输出经过电路板上的分压滤波电路输出经过电路板上的分压滤波电路输出经过电路板上的分压滤波电路输出0-50-50-50-5V V V V的信号，送到五十铃底盘速度的信号，送到五十铃底盘速度的信号，送到

12、五十铃底盘速度的信号，送到五十铃底盘速度控制接口。控制接口。控制接口。控制接口。怠速时，怠速时，怠速时，怠速时，82828282与与与与80808080号线的电压约为号线的电压约为号线的电压约为号线的电压约为0.80.80.80.8V V V V左右，升速时左右，升速时左右，升速时左右，升速时82828282与与与与80808080号线的电号线的电号线的电号线的电压则慢慢往上升。（电压值的大小压则慢慢往上升。（电压值的大小压则慢慢往上升。（电压值的大小压则慢慢往上升。（电压值的大小由程序控制）。由程序控制）。由程序控制）。由程序控制）。控制有效的前提条件：控制有效的前提条件：控制有效的前提条件

13、：控制有效的前提条件：PTOPTOPTOPTO16162 2、基本原理、基本原理、基本原理、基本原理速度设定PID调节 速度控制：速度控制：速度控制：速度控制：输出PWM脉冲速度调节实际速度五十铃底盘速度控制示意图五十铃底盘速度控制示意图五十铃底盘速度控制示意图五十铃底盘速度控制示意图17172 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理速度控制速度控制速度控制速度控制 VOLOVOLO、BENZBENZ底盘：底盘：底盘：底盘：电子油门电子油门电子油门电子油门 利用底盘利用底盘利用底盘利用底盘ECUECUECUECU提供的速度控制端脚提供的速度控制端脚提供的速度控制端脚提供的速度控制端脚

14、 Q0.5-PTOQ0.5-PTOQ0.5-PTOQ0.5-PTO使能使能使能使能 Q0.1-Q0.1-Q0.1-Q0.1-降速降速降速降速 Q0.2-Q0.2-Q0.2-Q0.2-升速升速升速升速 有效控制前提：有效控制前提：有效控制前提：有效控制前提：Q0.5=PTOQ0.5=PTOQ0.5=PTOQ0.5=PTO 每给每给每给每给一次加、减速信号，发动机升速一次加、减速信号，发动机升速一次加、减速信号，发动机升速一次加、减速信号，发动机升速50505050转转转转 Q0.5Q0.5Q0.5Q0.5断电，发动机直接降至怠速断电，发动机直接降至怠速断电，发动机直接降至怠速断电，发动机直接降至

15、怠速 最高限速由底盘控制电脑设定最高限速由底盘控制电脑设定最高限速由底盘控制电脑设定最高限速由底盘控制电脑设定 18182 2、基、基、基、基 本本本本 原原原原 理理理理VOLVOBENZVOLVOBENZ速度控制状态转换图速度控制状态转换图速度控制状态转换图速度控制状态转换图速度控制速度控制速度控制速度控制19192 2、基本原理、基本原理、基本原理、基本原理速度设定PID调节 速度控制：速度控制：速度控制：速度控制：升降速持续时间速度调节实际速度 VOLVOVOLVO、BENZBENZ底盘速度控制示意图底盘速度控制示意图底盘速度控制示意图底盘速度控制示意图20202 2、基本原理、基本原

16、理、基本原理、基本原理 速度控制：速度控制：速度控制：速度控制：几个特例：几个特例：几个特例：几个特例：五十铃底盘提高怠速五十铃底盘提高怠速五十铃底盘提高怠速五十铃底盘提高怠速 VOLVOVOLVO、BENZBENZ底盘提高怠速底盘提高怠速底盘提高怠速底盘提高怠速2121泵车电气原理泵车电气原理泵车电气原理泵车电气原理3 3、保、保、保、保 护护护护 措措措措 施施施施主要内容：主要内容：主要内容：主要内容：油泵、行使切换油泵、行使切换油泵、行使切换油泵、行使切换 档位挂错档位挂错档位挂错档位挂错 臂架放稳臂架放稳臂架放稳臂架放稳 旋转限位旋转限位旋转限位旋转限位 最高速度限制最高速度限制最高速度限制最高速度限制自动升、降速自动升、降速自动升、降速自动升、降速22223 3、保、保、保、保 护护护护 措措措措 施施施施 油泵、行使切换油泵、行使切换油泵、行使切换油泵、行使切换 分动箱转速为分动箱转速为分动箱转速为分动箱转速为0 0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、，即未挂档或未启动发动机时，油泵、，即未挂档或未启动发动机时，油泵、，即未挂档或未启动发动机时，油泵、行使位置切换操作才有效