数控系统参数-参数篇(1).ppt

1、数控系统参数 数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别(数控厂家、机床厂家、用户)的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。11/10/20221参数的分类:11/10/20222系统参数l插补周期插补周期 值：2、4、【8】、16；l刀具寿命管理使能刀具寿命管理使能 值：【0】、1；l移动轴脉冲当量分母（分子为移动轴脉冲当量分母（分子为1um1um）值：0、

2、【1】、2、3、65535；说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统 内部脉冲当量为：1/2um。l旋转轴脉冲当量分母（分子为旋转轴脉冲当量分母（分子为1/10001/1000度）度）值：0、【1】、2、3、65535；说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位 为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内 部脉冲当量为：1/（1000*2）度。11/10/20223通道参数：l通道名称通道名称 值：字母或数字的组合，最多8位字符。说明：用于区别不同的通道。l通道使能通道使能 值 ：0、1。对于通道0，其出厂值为

3、【1】；对于其他通道，其出厂值为【0】；说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X X、Y Y、Z Z、A A、B B、C C、U U、V V、W W）、）、以及与之对应的实际轴号（以及与之对应的实际轴号（0-150-15）。实际轴号在系统中最）。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。多只能分配一次。11/10/20224lX X轴轴号轴轴号值 ：-1、【0】、1、2、3、15说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。lY Y轴轴号轴轴号值 ：-1、0、【1】、2、3、15说明：分配到本通道的

4、逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。lZ Z轴轴号轴轴号值 ：-1、0、1、【2】、3、15说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。11/10/20225lA A轴轴号（轴轴号（0-150-15有效，有效，-1-1无效）无效）lB B轴轴号（轴轴号（0-150-15有效，有效，-1-1无效）无效）lC C轴轴号（轴轴号（0-150-15有效，有效，-1-1无效）无效）lU U轴轴号（轴轴号（0-150-15有效，有效，-1-1无效）无效）lV V轴轴号（轴轴号（0-150-15有效，有效，-1-1无效）无效）lW W轴轴号（轴轴号（0-150-15有效，有效，-1-1无效）无效）值

5、：【-1】、0、1、2、3、15。若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号 的出厂值为【3】；说明：说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。11/10/20226l主轴编码器部件号主轴编码器部件号值：【-1】、0、1、2、31 说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号 的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。l主轴编码器每转脉冲数主轴编码器每转脉冲数值：-3276832767，出厂值为【0】；说明：主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。l移动轴拐角误差（脉冲当量）移动轴拐角误差（脉冲当量）11/10/20227l旋转轴拐

6、角误差（脉冲当量）旋转轴拐角误差（脉冲当量）值：065535，出厂值为【20】；说明：缺省。l通道内部参数通道内部参数 值：-3276832767，出厂值为【0】；说明：缺省。11/10/20228轴参数:l轴名称轴名称 轴的逻辑轴名，与通道参数中相同轴号逻辑轴的 轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋转轴用A、B、C等命名。l所属通道号所属通道号 该实际轴在通道参数中，指定的所属于的通道号 （0-3）。例如：在通道参数中，通道0中的X轴轴号设为0，则轴0的轴名称应设为X，所属通道号设为0。11/10/20229l轴类型轴类型 值：0、【1】、2、3 说明：0：未安装；1：

7、移动轴；2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间 11/10/202210l外部脉冲当量分子外部脉冲当量分子(um)(um)和外部脉冲当量分母和外部脉冲当量分母 值：-3276832767，出厂值为【1】；说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位，所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电 子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米；旋转 轴外部脉冲当量分子的单位为0.001。外部脉冲当量分 母无单位。11/10/202211通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可实现改变电子齿轮比的目的。也可通过改变电

8、子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮减速比为2：3。电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲当量，4000/10000=2/511/10/202212l正软极限位置正软极限位置机床厂家 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647，出厂值为【8000000】；说明：软件规定的正方向极限软件保护位置。只有在机床回参考点后，此参数才有效。l负软极限位置负软极限位置机床厂家 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647，出厂值为【-8000000】；11/10/20221

9、3l回参考点方式回参考点方式 值：0、1、2、3、5、6，出厂值为【0】或【2】；说明：0-无 1-单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和 回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以 回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置 （或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置。2-双向回参考点方式：3-Z脉冲方式：5-内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置单向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。6-内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置双向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。11/10/202214l回参考点方向回参考点方向 值：-、【+】说

10、明：发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初 始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了 参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式回参考点方式有关。l参考点位置参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647，出厂值为【0】说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点定为参考点位置。因此通常将其设置为0。11/10/202215l参考点开关偏差参考点开关偏差 单位：内部脉冲当量 值：-3276832767，出厂值为【0】说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走 过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l回

11、参考点快移速度（毫米回参考点快移速度（毫米/分）分）单位：毫米/分或度/分 值：065535，出厂值为【500】说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。注意：注意：该值必须小于最高快移速度。11/10/202216l回参考点定位速度（毫米回参考点定位速度（毫米/分）分）单位：毫米分或度分l单向定位偏移值（内部脉冲当量）单向定位偏移值（内部脉冲当量）单位：内部脉冲当量 值：-3276832767，出厂值为【1000】说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移 动的位移值）。单向定位偏移值0：正向定位；单向定位偏移值0：负

12、向定位。11/10/202217l最高快移速度（毫米最高快移速度（毫米/分）分）单位：毫米/分或度/分l最高加工速度（毫米最高加工速度（毫米/分）分）单位：毫米/分或度/分l快移加减速时间常数（毫秒）快移加减速时间常数（毫秒）单位：毫秒 值：0800，出厂值为【100】说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。时间常数越大，加减速越慢。注意：注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在 32250之间选取。例如：14NM电机带负载时，一般设为64左右。11/10/202218l快移加减速捷度时间常数（毫秒）快移加减速捷度时间常数（毫秒

13、）单位：毫秒 值：0150，出厂值为【64】说明：本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。注意：注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般 在20150之间。11/10/202219l加工加减速时间常数加工加减速时间常数 单位：毫秒 值：0800，出厂值为【150】说明：加工过程（G01、G02）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。即加减速时速度的时间常数，时间常数越大，速度变化越 平缓。l加工加减速捷度时间常数（毫秒）加工加减速捷度时间常数（毫秒）单位：毫秒 值：0150，出厂值为【100】说

14、明：本参数设置在加工过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。11/10/202220l定位允差定位允差 单位：内部脉冲当量 值：0255，出厂值为【20】说明：坐标轴定位时，所允许的最大偏差。若采用步进电机，该值建议若采用步进电机，该值建议 设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。l伺服单元型号伺服单元型号值：41、42、45、46、49，出厂值为【46】说明：系统据此参数，确定伺服驱动装置的类型及驱动程序。在硬件配置参数中，部件标识的设置量应与此参数相对应。11/10/202221l伺服单元部件号伺服单元

15、部件号 值：-131，出厂值为【0】说明：根据此部件号，系统在硬件配置参数硬件配置参数中确定该轴指向的部件部件，并 由所指向的部件，部件，对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序。注意：数控装置有四个进给轴接口（注意：数控装置有四个进给轴接口（XS30XS30XS33XS33或或XS40XS40XS43XS43）。）。在在 硬件配硬件配置参数中，一般安排为部件参数中，一般安排为部件0 0部件部件3 3，且一一对应。所，且一一对应。所 以轴以轴0 0伺服驱动装置的部件号一般设为伺服驱动装置的部件号一般设为0 0，即对应外部轴控制接，即对应外部轴控制接 口口XS30XS30或或XS40XS40（X

16、X轴）。轴）。11/10/202222l位置环开环增益位置环开环增益 单位：0.01/秒 值：065535，出厂值为【3000】说明：用于设置伺服位置环增益。本参数应根据机械惯性大小和需要的伺服 刚性选择，设置值越大增益越高，刚性越高，相同速度下位置动态误 差越小。但太大会造成位置超调甚至不稳定。请在1-10000（单位：0.01/秒）范围内选择，一般可选择3000。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l位置环前馈系数位置环前馈系数 单位：1/10000 值：065535，出厂值为【0】说明：用于设置伺服位置环前馈系数。若此参数设置不合理，容易导致振荡和超调。因此建议将此参数设置为0。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。11/10/202223l速度环比例系数速度环比例系数 值：065535，出厂值为【2000】说明：本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚 性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可选择 3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l速度环积分时间常数速度环积分时间常数 值：065535，出厂