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1、可编程控制器S7-200PLC讲座漯河水利技工学校 邢耀政西门子西门子S7-200可编程控制器构造图可编程控制器构造图 PLC是采用循环扫描工作方式执行程序的。PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符号后又返回第一条，如此重复，不断循环。PLC工作时的扫描过程可分为5个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC的工作原理2 PLC的硬件组成计算机与计算机与PLC的通信连接图的通信连接图简单简单PLC工作实例分析工作实例分析西门子西门子S7-200输入电路连接图输入电路连接图西门子S7-200输出连接图CPU224 AC/DC/继电器的端

2、子连接线图 三、三、S7-200系列系列PLC编程元件编程元件1输入继电器（输入继电器（I）输入继电器位于PLC存储器的输入映像寄存器区域。在每次扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。S7-200提供的输入映像寄存器地址范围是：I0.0I15.7，共128个。2输出继电器（输出继电器（Q）输出继电器位于PLC存储器的输出映像寄存器区域。输出继电器线圈只能使用程序指令驱动。在扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器的数值复制到物理输出点上，也就是把程序执行的结果传递给负载。S7-200提供的输出映像寄存器地址范围是：Q0.0Q15.7，共128个。3位存储器（位存

3、储器（M）又称为辅助继电器或中间继电器，其作用类似于继电器控制回路里的中间继电器。用于逻辑运算的状态暂存、移位运算或设置控制信息。主要按位来存储信息，也可以按字节、字或双字为单位来存储数据。S7-200提供的位存储器地址范围是：M0.0M31.7，共256个。4特殊存储器（特殊存储器（SM）又称为特殊继电器。它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。5定时器（定时器（T）定时器是按照一定时间原则累计时间增量的器件。S7-200提供三种不同类型的定时器：接通延时定时器（TON）；断开延时定时器（T

4、OF）；保留性接通延时定时器（TONR）6计数器计数器(C)计数器是累计输入脉冲个数的一种器件。计数器用于累计其编程元件状态变化脉冲电平由低到高（即脉冲上升沿）的次数。三种不同类型的计数器：向上（增）计数器（CTU）；向下（减）计数器（CTD）；向上向下（增减）计数器（CTUD）。7顺序控制继电器顺序控制继电器(S)又称为状态继电器，它常用在顺序控制中，每一个S位表示顺序功能图中的一种状态，和顺序控制指令配合实现顺序控制。S7-200提供了256个顺序控制继电器S，地址范围为：S0.0S31.7。S7-200除了以上介绍的数据存储区域（编程元件）外，还提供了以下一些存储区域：变量存储器（V）；

5、局部存储器（L）；模拟量输入/输出映象寄存器(AI/AQ)；累加器(AC)；高速计数器(HC)等。一、一、S7-200 PLC的数据存储及寻址方式的数据存储及寻址方式 1.S7-200 PLC的数据存储器的数据存储器8个二进制位（bit）成为一个字节（Byte）一个字节表示一个存储单位存储器容量是以字节为基本单位的两个字节为一个字（Word）两个字为一个双字（Doble Word）。使用地址指针存取数据使用地址指针存取数据局部存储器局部存储器L0.0L63.7L0.0L63.7L0.0L63.7L0.0L63.7内部标志位存储器内部标志位存储器M0.0M31.7M0.0M31.7M0.0M31

6、.7M0.0M31.7特殊标志特殊标志位存储器位存储器SM0.0SM179.7SM0.0SM179.7SM0.0SM179.7SM0.0SM179.7只读只读SM0.0SM29.7SM0.0SM29.7SM0.0SM29.7SM0.0SM29.7定时器定时器T0T255T0T255T0T255T0T255指令及其结构指令及其结构计数器计数器C0C255C0C255C0C255C0C255高速计数器高速计数器HC0、HC3HC5HC0、HC3HC5HC0HC5HC0HC5顺序控制继电器顺序控制继电器S0.0S31.7S0.0S31.7S0.0S31.7S0.0S31.7累加器累加器AC0AC3A

7、C0AC3AC0AC3AC0AC3数制数制书写格式书写格式举例举例二进制二进制2#二进制数二进制数2#1100_1011_0001_1111十进制十进制十进制数值十进制数值1688十六进制十六进制16#十六进制数十六进制数16#A3CDASCII码码ASCII码字符码字符This is a example浮点数浮点数(实数实数)ANSI/IEEE754-1985标准标准(正数正数)+1.175495E-38至至+3.402823E+38(负数负数)-1.175495E-38至至-3.402823E+38常数的表示方法常数的表示方法SMB0的的各个位各个位功能描述功能描述SM0.0常闭触点，在程

8、序运行时一直保常闭触点，在程序运行时一直保持闭合状态持闭合状态SM0.1该位在程序运行的第一个扫描周该位在程序运行的第一个扫描周期闭合，常用于调用初始化子程期闭合，常用于调用初始化子程序序SM0.2若永久保持的数据丢失，则该位若永久保持的数据丢失，则该位在程序运行的第一个扫描周期闭在程序运行的第一个扫描周期闭合。可用于存储器错误标志位合。可用于存储器错误标志位SM0.3开机后进入开机后进入RUN方式，该位将方式，该位将闭合一个扫描周期。可用于启动闭合一个扫描周期。可用于启动操作前为设备提供预热时间操作前为设备提供预热时间SM0.4该位为一个一分钟时钟脉冲，该位为一个一分钟时钟脉冲，30s闭合，

9、闭合，30s断开断开SM0.5该位为一个一秒钟时钟脉冲，该位为一个一秒钟时钟脉冲，0.5s闭合，闭合，0.5s断开断开SM0.6该位为扫描时钟，本次扫描闭合，该位为扫描时钟，本次扫描闭合，下次扫描断开，不断循环下次扫描断开，不断循环SM0.7该位指示该位指示CPU工作方式开关的工作方式开关的位置位置(断开为断开为TERM位置，闭合位置，闭合为为RUN位置位置)。利用该位状态。利用该位状态。当开关在当开关在RUN位置时，可使自位置时，可使自由口通信方式有效，开关切换至由口通信方式有效，开关切换至TERM位置时，同编程设备的正位置时，同编程设备的正常通信有效常通信有效SMB0的各个位功能描述的各个

10、位功能描述2S7-200 PLC的寻址方式 CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻址两种形式。在此仅简单介绍一下直接寻址方式。直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。直接寻址又有位寻址、特殊器件寻址和字节寻址。（1）位寻址格式位寻址格式为：Ax.y，使用时必须指定元件名称、字节地址和位号。进行这种位寻址的编程元件有：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）和顺序控制继电器(S)。（2）特殊器件的寻址格式存储区内有些元件是具有一定功能的器件，编程时不用指出它们的字节地址，而是直接写出其编号。如定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（HC）和累加器（AC）。（3）字节、字、双字的寻址格式对字节、字和双字数据，直接寻址时需指明元件名称、数据类型和存储区域内的首字节地址。可以进行这种方式寻址的编程元件有：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）、顺序控制继电器(S)、模拟量输入映象寄存器(AQ)和模拟量输出映象寄存器(AQ)。