CTCS2-200H型ATP系统介绍.ppt

1、CTCS2-200HCTCS2-200H型型ATPATP系统介绍系统介绍2010年11月12022/11/9ATPATP系统整体结构介绍系统整体结构介绍ATPATP系统各单元模块功能系统各单元模块功能ATPATP系统主要工作模式系统主要工作模式ATPATP相关处理逻辑相关处理逻辑异常情况应急处理异常情况应急处理CTCS2-200HCTCS2-200H技术参数技术参数培训提纲培训提纲22022/11/9ATP：Automatic Train Protection 中文：列车超速防护中文：列车超速防护 ATPATP车载设备以接收到的地面信息为基础，由车载设备生车载设备以接收到的地面信息为基础，由车

2、载设备生成速度控制曲线，并实时与实际速度相比较，如果实际速度成速度控制曲线，并实时与实际速度相比较，如果实际速度超过了速度控制曲线，车载设备就自动实施制动。超过了速度控制曲线，车载设备就自动实施制动。一、一、ATP系统整体结构介绍系统整体结构介绍32022/11/9车载安全计算机（车载安全计算机（VC）：）：Vital Computer轨道信息接收单元（轨道信息接收单元（STM）：）：Specific Transmission Module应答器信息接收单元（应答器信息接收单元（BTM）：）：Balise Transmission Modue继电器逻辑单元（继电器逻辑单元（RLU）：）：Rel

3、ay Logic Unit记录单元（记录单元（DRU）：）：Data Record Unit人机界面（人机界面（DMI）：）：Driver-Machine Interface速度传感器（速度传感器（AG43E）：）：Speed Sensor轨道信息接收天线：轨道信息接收天线：STM Antennal应答器信息接收天线：应答器信息接收天线：BTM AntennalCTCS2CTCS2200H200H车载列控系统单元车载列控系统单元42022/11/9列控系统设备结构图人机接口地面应答器STM天线BTM天线记录器制动接口BTMSTM车载计算机CTC或TDCS站机车站列控中心车站联锁轨道电路LEU车

4、务终端信号楼动车组信号机52022/11/9 CTCS2-200H CTCS2-200H列控车载系统（列控车载系统（ATPATP）设备根据开放式计算）设备根据开放式计算机体系结构进行设计，主要包括安全计算机（机体系结构进行设计，主要包括安全计算机（VCVC）、轨道电）、轨道电路信息接收模块（路信息接收模块（STMSTM）、应答器信息接收模块（）、应答器信息接收模块（BTMBTM）、）、继电器逻辑单元（继电器逻辑单元（RLURLU）、运行记录单元（）、运行记录单元（DRUDRU）、人机界）、人机界面（面（DMIDMI）等。）等。二、二、ATP系统各单元模块功能结构介绍系统各单元模块功能结构介绍6

5、2022/11/9CTCS2-200H车载列控系统主体装置（前）72022/11/9CTCS2-200H车载列控系统主体装置（后）82022/11/9连接器序号种类连接端用途CN1GTC连接器连接速度传感器，速度信号输入CN2连接车体NFB盘，连接电源，MCR信号输入，给ATP供电CN3QE连接器连接司机操作盘，牵引/制动/零位/向前/向后指令输入CN4连接车体制动控制配电盘，制动指令输出CN5连接LKJ，制动指令和通信信号输入、输出CN6连接DMI，通信信号输入、输出，向DMI供电CN7连接制动控制单元BCU与监视器MON（CRH1留用），速度信号输出CN8GSM-R通信（预留）CN9STM

6、天线信号输入CN10航空插座STM天线测试信号输出CN11BTM天线测试信号的输入输出CN12与LKJ相连的连接器92022/11/9CTCS2CTCS2200H200H车载列控系统主要功能车载列控系统主要功能轨道电路信息接收轨道电路信息接收应答器信息接收应答器信息接收速度、距离计算速度、距离计算列车位置校正列车位置校正模式曲线的生成模式曲线的生成制动指令输出制动指令输出防止列车溜逸防止列车溜逸控制显示控制显示异常检测异常检测动作、状态记录动作、状态记录与与LKJLKJ的接口功能的接口功能与与EMUEMU的接口功能的接口功能102022/11/9 ATPATP装置的核心部分，负责从装置的核心部

7、分，负责从ATPATP各个模块搜集信息，生各个模块搜集信息，生成制动模式曲线，必要时通过故障安全电路向列车输出制动成制动模式曲线，必要时通过故障安全电路向列车输出制动信息，控制列车安全运行。安全计算机为信息，控制列车安全运行。安全计算机为2 22 2取取2 2结构，以保结构，以保证列车控制的安全性和设备的冗余性。证列车控制的安全性和设备的冗余性。安全计算机的核心安全逻辑由安全计算机的核心安全逻辑由FS-LSIFS-LSI（故障安全（故障安全LSILSI）实）实现。现。FS-LSIFS-LSI对两个对两个CPUCPU的运算结果（制动指令条件等）输出进的运算结果（制动指令条件等）输出进行校核，如果

8、校核不一致就立即进行故障检测，确保故障行校核，如果校核不一致就立即进行故障检测，确保故障-安安全。全。安全计算机安全计算机(VC)(VC)112022/11/9SW1：车种设定SW2：机控/人控优先设定SW3：CTCS 0/2启机设定车轮径设定VC外观图122022/11/9序号PCB名称板卡功能OPE8-6A 执行速度核查模式曲线和来自速度信号的速度核查演算 将励磁制动指令（EB,BR7）输出到AMP基板 将制动指令（BR4，BR1，PCUT）输出给RLU 和STM通信 输入速度信号 输入BTM的CD检测信号FSC-6A 生成速度核查模式曲线 解析Balise 报文 和BTM，DMI，DRU

9、通信AMP8-6A 在故障安全（Fail Safe）输出电路中将生成的制动指令（EB，BR7）输出给RLU。同时将故障信号输出给RLUBUF8-4A 搭载有控制车辆运转条件的输入DI电路 输入RLU的继电器接点 向RLU输出继电器线圈励磁信号QXC8-4A在箱体外部组装上连接用的连接器CNV1连接器：速度分配盘，连接到RLU上CNV2连接器：BTM(CD检测)，连接到RLU上QXC8-3A在箱体外部组装上连接用的连接器CNV5连接器：接到STM，BTM，DMI，DRU上QXC8-2A在箱体外部组装上连接用的连接器CNV3连接器：连接到RLU上CNV4连接器：连接到RLU上EUR-E060 BC

10、N 印刷板用电源 输入：DC110V 输出：5V，24V132022/11/9 该模块记录该模块记录ATPATP装置的动作、状态、司机的操作等信息，采装置的动作、状态、司机的操作等信息，采用用PCMCIAPCMCIA卡作为存储介质，通过读卡器可将数据下载至地面分卡作为存储介质，通过读卡器可将数据下载至地面分析管理微机，进行设备运行状况分析。析管理微机，进行设备运行状况分析。数据记录单元数据记录单元(DRU)(DRU)142022/11/9DRU外观图152022/11/9序号PCB名称板卡功能1PCR8-1A 在PC卡上记录ATP控制设备的动作状态，故障信息2FSC8-6A 编辑记录在PC卡上

11、的ATP控制设备的动作状态，故障信息 和BTM，LKJ，VC1，VC2通信3BUF8-4B 输入RLU的继电器接点 输入风扇故障信号4QXC8-1A在箱体外部组装上连接用的连接器CND1连接器：连接到风扇上 承接风扇故障信号CND2连接器：连接到RLU 上5QXC8-3A在箱体外部组装上连接用的连接器CND7连接器：接到BTM，LKJ，VC1，VC2上6QXC8-2A在箱体外部组装上连接用的连接器CND3连接器：连接到RLU上输入风扇故障信号CND4连接器：连接到RLU上7EUR-E060 BCN 印刷板用电源 输入:DC110V 输出:5V,24V162022/11/9 这是主要由继电器组成

12、的逻辑单元，实现输入与输出接这是主要由继电器组成的逻辑单元，实现输入与输出接口功能。口功能。它的作用是核对车载安全计算机各系统输出的制动指它的作用是核对车载安全计算机各系统输出的制动指令，对两套车载安全计算机输出的制动指令进行令，对两套车载安全计算机输出的制动指令进行“或或”操作操作后，作为系统的最终输出。后，作为系统的最终输出。双系统中单系统故障时，该系统的常用、紧急输出短双系统中单系统故障时，该系统的常用、紧急输出短路，列车接口单元不再核对双系统的输出。此时，正常系统路，列车接口单元不再核对双系统的输出。此时，正常系统的制动指令输出将作为系统的最终输出。两系统均故障时，的制动指令输出将作为

13、系统的最终输出。两系统均故障时，则认为则认为ATPATP系统故障，最终输出紧急制动。系统故障，最终输出紧急制动。继电器逻辑单元继电器逻辑单元(RLU)(RLU)172022/11/9RLU外观图182022/11/9序号PCB名称板卡功能1RLY8-15A 安装车载设备制动指令（EB、BR7）的最终输出继电器2RLY8-17A 安装输入车体的DC110V所用的继电器3RLY8-18A 安装监测系统故障继电器4RLY8-19A安装备用继电器、定时器电路5RLY8-20A安装车载设备制动指令（BR4、BR1、PCUT）的最终输出继电器6RLY8-21A安装LKJ的接口继电器192022/11/9

14、STM STM又称为轨道信息接收模块，该模块通过又称为轨道信息接收模块，该模块通过STMSTM天线天线(感应感应器器)接收轨道电路信号，解调轨道电路上传的信号信息，并将接收轨道电路信号，解调轨道电路上传的信号信息，并将解调的信息传递给安全计算机，为安全计算机生成制动模式解调的信息传递给安全计算机，为安全计算机生成制动模式曲线提供依据。曲线提供依据。STMSTM可以接收最多可以接收最多1616种载频，包括国产移频以种载频，包括国产移频以及及ZPW-2000ZPW-2000、UM71UM71系列轨道电路信息。系列轨道电路信息。STMSTM可根据应答器信息、轨道电路载频锁定信息、司机操可根据应答器信

15、息、轨道电路载频锁定信息、司机操作锁定可接收的载频，以防止邻线干扰。作锁定可接收的载频，以防止邻线干扰。为提高系统的可靠性和安全性，为提高系统的可靠性和安全性，STMSTM采用采用2 22 2取取2 2结构，结构，即即STMSTM由功能完全相同的由功能完全相同的2 2个系统，每个个系统，每个STMSTM系统与一个安全计系统与一个安全计算机配合，组成一系控制系统。两系算机配合，组成一系控制系统。两系STMSTM完全独立工作。完全独立工作。轨道电路信息接收模块轨道电路信息接收模块(STM)(STM)202022/11/9STM外观图212022/11/9STMSTM天线天线 感应钢轨中的轨道电路信

16、号，传输至感应钢轨中的轨道电路信号，传输至STMSTM模块进行解码处模块进行解码处理。理。STMSTM轨道电路感应器是由感应线圈、固定支架和线缆组轨道电路感应器是由感应线圈、固定支架和线缆组成，如图所示，它是成，如图所示，它是STMSTM的前端信号感应部件，安装于机车前的前端信号感应部件，安装于机车前部，感应线圈的底部距离钢轨面部，感应线圈的底部距离钢轨面1351355mm5mm（8 8列编组）。列编组）。STM天线外观图222022/11/9 STM STM轨道电路感应器的最底部是带有保护外壳的感应线轨道电路感应器的最底部是带有保护外壳的感应线圈，它可以通过线缆将感应的轨道信号输出。在感应线圈的圈，它可以通过线缆将感应的轨道信号输出。在感应线圈的上面是两个固定固定支架，用于将上面是两个固定固定支架，用于将STMSTM轨道电路感应器固定在轨道电路感应器固定在机车上，根据现场安装的需要，固定支架可以进行并更。机车上，根据现场安装的需要，固定支架可以进行并更。STM物理连接图232022/11/9 通过通过BTMBTM天线，接收符合应答器信息定义标准的信息，经天线，接收符合应答器信息定义标