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1、重庆迈高电梯有限公司重庆迈高电梯有限公司CHONGQING MACRO LIFT CO,.LTD2012-07主要内容1、电力拖动基础知识2、变频器原理3、微机原理4、案例分析电力拖动基础知识电力传动系统运动方程式电力传动系统运动方程式T T电机转矩电机转矩T T负载转矩负载转矩 P P电机功率电机功率T T电机转矩电机转矩N N电机速度电机速度K K常数常数 M MT T电机转矩电机转矩T T负载转矩负载转矩中间传动机构中间传动机构终端机械终端机械电力拖动基础知识 T T电机转矩电机转矩TT负载转矩负载转矩加速运行加速运行 T T电机转矩电机转矩TT负载转矩负载转矩减速运行减速运行 T T电

2、机转矩电机转矩T T负载转矩负载转矩恒速运行恒速运行l电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素变频器原理框图1 1 1 14 4 4 45 5 5 56 6 6 63 3 3 32 2 2 27 78 8l部分小功率变频器使用的单相部分小功率变频器使用的单相220V各部件作用类别类别作用作用主要构成器件主要构成器件主主回回路路整流部分整流部分1将工频交流变成直流，输入无相序要求将工频交流变成直流，输入无相序要求整流桥整流桥上电缓冲上电缓冲2降低上电冲击电流，上电结束后接触器降低上电冲击电流，上电结束后接触器自动吸合，而后变频器

3、允许运行自动吸合，而后变频器允许运行限流电阻和接触器限流电阻和接触器储能部分储能部分3保持直流母线电压恒定，降低电压脉动保持直流母线电压恒定，降低电压脉动电解电容和均压电阻电解电容和均压电阻制动部分制动部分4/5消耗过多的回馈能量，保持直流母线电消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值压不超过最大值单管单管IGBT 和制动电阻和制动电阻,大功率制动单元外置大功率制动单元外置逆变部分逆变部分6将直流转换为频率电压均可变的交流电，将直流转换为频率电压均可变的交流电，输出无相序要求输出无相序要求IGBT/IPM控控制制回回路路键盘键盘7对变频器参数进行调试和修改，并实时对变频器参数进行调试和

4、修改，并实时监控变频器状态监控变频器状态MCU(单片机）单片机）控制电路控制电路8交流电机控制算法生成，外部信号接收交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护处理及保护DSP(或两个或两个MCU）各部件作用类别类别作用作用附附件件散热器散热器将整流桥、逆变器产生的热量散发出去将整流桥、逆变器产生的热量散发出去温度传感器温度传感器检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下风扇风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)和交流风扇两种和交流风扇两种控制原理框图系统上电系统上电微机自检微机自

5、检 计数计数显示模块显示模块检修模块检修模块 NO系统报错系统报错YES自动模块自动模块功能模块功能模块系统保护系统保护 IO输出输出时时检测时时检测 YES YES再次执行再次执行系统保护系统保护 NO常用IO功能IO名称名称作用作用异常导致的故障异常导致的故障其他其他安全回路安全回路检测安全回路是否正常检测安全回路是否正常电梯停止运行并报错电梯停止运行并报错安全、门锁回路安全、门锁回路应防止接地短路，应防止接地短路，回路非熔断器侧回路非熔断器侧应接地应接地厅门锁厅门锁检测厅门检测厅门联锁联锁开关回路是否正常开关回路是否正常电梯停止运行并报错电梯停止运行并报错轿门锁轿门锁检测轿门检测轿门联锁

6、联锁开关回路是否正常开关回路是否正常电梯停止运行并报错电梯停止运行并报错检修信号检修信号使电梯处于检修状态使电梯处于检修状态不能自动运行不能自动运行采用常闭回路采用常闭回路紧急电动紧急电动使电梯处于紧急电动状态使电梯处于紧急电动状态不能自动运行不能自动运行短接短接部分部分安全回安全回路路检修上行信号检修上行信号在检修状态下，给系统发出上行在检修状态下，给系统发出上行运行指令运行指令不能运行不能运行上下行信号触点上下行信号触点互锁，注意互锁，注意检修检修退出操作退出操作检修下行信号检修下行信号在检修状态系下，给系统发出下在检修状态系下，给系统发出下行运行指令行运行指令不能运行不能运行上行第一终端

7、减速开关上行第一终端减速开关根据运行速度，强制减速、终端根据运行速度，强制减速、终端位置判断位置判断不能正常运行、乱层不能正常运行、乱层速度保护功能速度保护功能上行第二终端减速开关上行第二终端减速开关下行第一减速终端开关下行第一减速终端开关下行第二减速终端开关下行第二减速终端开关常用IO功能IO名称名称作用作用异常导致的故障异常导致的故障其他其他电机电源接触器检测电机电源接触器检测通断曳引机与变频器输出的连接通断曳引机与变频器输出的连接（辅助控制制动器回路）（辅助控制制动器回路）运行抖动，变频器报过流、运行抖动，变频器报过流、输出欠相。粘连或未吸合输出欠相。粘连或未吸合故障故障AC线圈注意吸合

8、线圈注意吸合噪音噪音制动器接触器检测制动器接触器检测通断制动器回路的电源供应通断制动器回路的电源供应制动器吸合故障制动器吸合故障AC线圈注意吸合线圈注意吸合噪音，注意制动噪音，注意制动器灭弧功能。器灭弧功能。制动器检测开关制动器检测开关1检测制动器开闭动作检测制动器开闭动作停止运行停止运行注意调整开关位注意调整开关位置置制动器检测开关制动器检测开关2检测制动器开闭动作检测制动器开闭动作停止运行停止运行电机热保护电机热保护检测曳引机温度检测曳引机温度运行停止后，不再运行运行停止后，不再运行热电偶热电偶提前开门继电器检测提前开门继电器检测防止门锁异常短接防止门锁异常短接短接门锁回路短接门锁回路门区

9、信号门区信号检测电梯是否处于门区区域检测电梯是否处于门区区域计数错误计数错误1、门区、门区2、上下、上下平层、平层、3门区门区+上上下平层；下平层；综合信综合信号判断故障号判断故障。上平层信号上平层信号检测电梯上平层状态检测电梯上平层状态平层错误或计数错误平层错误或计数错误下平层信号下平层信号检测电梯下平层状态检测电梯下平层状态常用IO功能IO名称名称作用作用异常导致的故障异常导致的故障其他其他消防返回消防返回/消防员信号消防员信号提供系统消防返回或消防员指令提供系统消防返回或消防员指令处于处于消防状态消防状态或或消防员状消防员状态态部分地区要求断部分地区要求断电不复位。电不复位。速度检测信号速度检测信号检测电梯运行速度检测电梯运行速度计数错误，乱层、错层、计数错误，乱层、错层、平层误差大等。平层误差大等。注意机械打滑等注意机械打滑等导致的信号错误，导致的信号错误，避免干扰。避免干扰。通讯信号通讯信号各分散控制模块与系统的通讯各分散控制模块与系统的通讯内外呼无效，并联故障。内外呼无效，并联故障。避免干扰，采用避免干扰，采用双绞线并屏蔽接双绞线并屏蔽接地，强弱电分开。地，强弱电分开。运行时序图案例分析光幕安装不当造成反复开关门光幕安装不当造成反复开关门案例分析平层感应器安装不当案例平层感应器安装不当案例案例分析门锁调整不当案例门锁调整不当案例案例分析谢谢！谢谢！