供料单元.ppt

1、Title of Presentation 1 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui【相关知识相关知识】供料工作单元结构与功能剖析供料工作单元结构与功能剖析 功能功能描述描述:供料工作单元是供料工作单元是MPS起点起点。供料工作单元的主要作用是为加供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放状料仓中最多可存放8个工件。个工件。供料过程中，供料过程中，双作用气缸双作用气缸从料仓从料仓中逐一推出工件，接着，转换模中逐一推出工件，接着，转换模块上的真块上的真空吸盘空吸盘将工件吸起，转将工件吸起，转换模块的转臂在换模块的

2、转臂在摆动摆动缸缸的驱动下的驱动下将工件移至下一个工作站的传输将工件移至下一个工作站的传输位置。位置。任务二任务二 供料单元的控制供料单元的控制Title of Presentation 2 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui一一.供料单元组成供料单元组成1.送料模块送料模块作用：对料仓中的工件进行分离。作用：对料仓中的工件进行分离。组成：组成：料仓、推料杆、推料气缸、磁料仓、推料杆、推料气缸、磁感应接近开关、对射式光电传感器；感应接近开关、对射式光电传感器；料仓：料仓：可存放可存放8个工件个工件，开口的边面开口的边面必须向上必须向上；推料气缸与推料杆：为推料气缸与推

3、料杆：为双作用气缸，双作用气缸，常态活塞杆伸出，常态活塞杆伸出，推料速度由推料速度由单向节流单向节流阀阀控制；控制；磁感应接近开关：检测磁感应接近开关：检测气缸的运动气缸的运动两两个极限个极限位置。位置。(1B11B2)对射式光电传感器：检测料仓是否有对射式光电传感器：检测料仓是否有工件工件(B4)工件工件:红色、黑色和铝合金红色、黑色和铝合金 Title of Presentation 3 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui作用作用:抓取工件，并将其传送到下一个工作站抓取工件，并将其传送到下一个工作站.组成组成:旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检旋转气缸、摆臂、真

4、空吸盘、真空压力检测传感器、行程开关等测传感器、行程开关等.旋转气缸旋转气缸(叶片式摆动气缸叶片式摆动气缸):摆臂的驱动装置摆臂的驱动装置,转转角角可调可调范围为范围为0 180摆动缸的极限位置可以调摆动缸的极限位置可以调节节.行程开关行程开关：机械式：机械式,用于用于检测检测摆动缸摆动缸极限位置极限位置 (3B13B2)真空吸盘真空吸盘：吸取加工工件吸取加工工件.真空压力检测传感器真空压力检测传感器:是压力检测装置是压力检测装置(真空检测真空检测开关可以检测到工件是否被吸起开关可以检测到工件是否被吸起).(2B1)2.转运模块转运模块供料单元组成供料单元组成真空检测开关真空检测开关(真空压力

5、检测传感器真空压力检测传感器)Title of Presentation 4 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui作用作用:对推料缸、真空发生器及对推料缸、真空发生器及摆动气缸的气路进行控制摆动气缸的气路进行控制 组成组成:电路板和阀体电路板和阀体.M型型-控制推料气缸控制推料气缸 E型型-控制真空吸盘控制真空吸盘 N型型-控制摆动气缸控制摆动气缸3.CP阀组阀组 供料单元组成供料单元组成Title of Presentation 5 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui供料单元组成供料单元组成4.4.气源处理组件气源处理组件_二连件二连件二连件

6、作用：二连件作用：过滤、调压过滤、调压组成：组成：由过滤器、减压阀，截止阀，快由过滤器、减压阀，截止阀，快插接口和快速连接件组成，安装在可旋插接口和快速连接件组成，安装在可旋转的支架上。转的支架上。压力范围：允许表压力压力范围：允许表压力08bar 实际工实际工作压力作压力6bar。注意观察油杯中的过滤物，以便及时排注意观察油杯中的过滤物，以便及时排放，保护回路中的元件。放，保护回路中的元件。Title of Presentation 6 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1.1.定义定义:能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置能感受规定的被测

7、量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置.2.2.传感器的组成传感器的组成:由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成 .二、传感器二、传感器敏感元件敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的 某一物理量的元件。某一物理量的元件。转换元件转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。信号调理与转换电路信号调理与转换电路将敏感元件或转换

8、元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。辅助电源辅助电源为无源传感器的转换电路提供电能。为无源传感器的转换电路提供电能。Title of Presentation 7 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui3.传感器的功能和地位传感器的功能和地位 例例 人与机器的机能对应关系人与机器的机能对应关系 人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。传感器相当于人的感官，称传感器

9、相当于人的感官，称“电五官电五官”，外界信息由，外界信息由它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控制。制。传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。Title of Presentation 8 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui人与机器的机能对应关系图人与机器的机能对应关系图外界对象感官传感器人脑微机肢体执行器Title of Presentation 9 1

10、0.08.2001/Didactic/Gao jinhui 传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确与否直接决定着整个检测系统的精度。与否直接决定着整个检测系统的精度。一个国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。一个国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。而自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量而自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。的。信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。传感器技术列为信息技术之首。传感器技术列为信息技术之首。国内高精度、多功能、集成化、

11、智能化传感器急需开国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开发研制。发研制。Title of Presentation 10 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 几种常见的传感器几种常见的传感器1 1光电传感器光电传感器 光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可把其他非电量变把其他非电量变 换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏传感器，或光电探测器，传感器，或光电探测器，它属于无损伤、非接触测量元件它属于无损伤、非接触测量元件.光纤

12、电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。工作原理工作原理:通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。材料和低折射率护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。具有具有灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积小、重量灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积小、重量轻、寿命长、可靠性高等特点轻、寿命长、可靠性高等特点.Title of P

13、resentation 11 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui 光电传感器按输出信号分为光电传感器按输出信号分为开关式开关式和和模拟模拟式式。模拟式光电传感器的输出量为连续变化的模拟式光电传感器的输出量为连续变化的光电流，因此在应用中要求光电器件的光照特光电流，因此在应用中要求光电器件的光照特性呈单值线性，光源的光照要求保持均匀稳定，性呈单值线性，光源的光照要求保持均匀稳定，主要用于光电式位移计、光电比色计等主要用于光电式位移计、光电比色计等.开关式光电传感器开关式光电传感器的输出信号对应于光电的输出信号对应于光电信号信号“有有”、“无无”受到光照两种状态，即输受到

14、光照两种状态，即输出特性是断续变化的开关信号。这种传感器又出特性是断续变化的开关信号。这种传感器又称为称为光电式接近开关光电式接近开关，主要用于转速测量、模，主要用于转速测量、模拟开关和位置开关等。拟开关和位置开关等。光电式接近开关根据检测方式可分为光电式接近开关根据检测方式可分为对射对射式式和反射式两种。和反射式两种。Title of Presentation 12 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui1 1）对射式光电传感器对射式光电传感器 对射式光电传感器的对射式光电传感器的光发射器光发射器和和光接收器光接收器处于处于相对相对位置，位置，面对面安装面对面安装如果没

15、有被检测物体通过传感器光路，光路畅通，光发射器发出的光线直接如果没有被检测物体通过传感器光路，光路畅通，光发射器发出的光线直接进入接收器。若有物体通过光路，发射器和接收器之间的光线被阻断，引起进入接收器。若有物体通过光路，发射器和接收器之间的光线被阻断，引起传感器输出信号的变化。因此，对射式光电传感器是检测不透明物体最可靠传感器输出信号的变化。因此，对射式光电传感器是检测不透明物体最可靠的检测模式。的检测模式。安装在安装在MPS MPS 供料单元送料模块料仓中的对射式光电传感器供料单元送料模块料仓中的对射式光电传感器(B4)(B4)，就用于，就用于检测料仓中有无工件。检测料仓中有无工件。Tit

16、le of Presentation 13 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2 2）反射式光电传感器）反射式光电传感器 反射式光电传感器的反射式光电传感器的发射端和接收端是做在一起的发射端和接收端是做在一起的，在工业生产中，在工业生产中用的最多的是漫反射式和镜反射式光电传感器。用的最多的是漫反射式和镜反射式光电传感器。漫反射式光电传感器的发射器和接收器集于一体漫反射式光电传感器的发射器和接收器集于一体.正常情况光发射器发射的光，接收器是无法接收到的，只有当被检正常情况光发射器发射的光，接收器是无法接收到的，只有当被检测物经过时，将光发射器发射的光部分反射回来，使光接收器得到光信测物经过时，将光发射器发射的光部分反射回来，使光接收器得到光信号，传感器就产生输出信号号，传感器就产生输出信号 .Title of Presentation 14 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui2 2磁感应传感器磁感应传感器 磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置 .具有体积小、惯性大、动作快等