凯斯通SIBOS调试说明书资料.docx

1、凯斯通SIBOS调试说明书资料目 录1、1总的说明.1 1.1安全操作说明.2 1.2一般的安全准则.3 1.3处理和回收.4 2、运输和存储.4 3、功能模块框图.5 4、安装和连接.5 4.1安装在阀门上.5 4.2电气连接.6 4.3分体安装.75、手动及远程操作.8 5.1手轮.8 5.2就地操作面板.9 5.3远程控制.106、调试和设置参数.11 6.1调试前的准备工作.11 6.2调整信号齿轮单元的率.11 6.3显示屏显示内容.12 6.3.1上电首先显示.13 6.3.2菜单显示内容.13 6.3.3调试菜单内容.14 6.3.4观察菜单内容.16 6.3.5诊断菜单内容.1

2、6 6.3.6出厂设定.17 6.4调试.177、端子接线图.198、维护.20 8.1检查、修正和服务.20 8.2拆卸重装.201 总的说明1.1 安全操作说明本手册中，通过对下列图形符号的适当定义，来引起对安全操作步骤的注意。安全操作说明： 警告 标识，用于指明如果操作不正确，会对人和设备造成损害的情形。 注意 标识，用于指明对正确操作有重大影响的操作，如果不遵守，随后将会导致设备损坏的情形。静电敏感元件 位于电路板上，静电放电会造成其损坏。如果在设定、测量或更换过程中必须接触电路板的话，必须确保要首先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电，随后再触摸电路

3、板。不遵守和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意资讯：合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。此外，还要具有紧急救护的知识。在大电流的工厂应用情形下，根据规定，不合格人员是不允许从事相关工作的。正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。进一步的注意事项：1.执行机构工作环境温度为：-20+702.阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试：如果

4、执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设定。1.2 一般的安全准则本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。它们遵循适当的、被认可的某些技术规程。我们假定有关人员已经对基本的安装，以及和运输、组装、安装、调试、维护和修理等有关的工作计画进行过检查。特别重要的是要注意： 包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件（安装、连接、环境和运行条件等）有关的技术资料和规定。 一般的安装和安全准则。 当地的、工厂所订立的规定和要求。 正确使用工具、起重和运输机械。 穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温

5、度很高（由长时间运行所造成的）场合。为明确起见，本手册没有描述各种版本的产品的所有细节，也不可能完全包含安装、操作及维护所有需要考虑的情形。 因此，操作说明只包含有当该设备用于其被设计的目的或由合格人员在工业应用时所必须遵守的指令。 在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要求（如防止儿童手指进入的要求）， 则必须由用户采取保护措施以满足该要求。建议由有关的SIBOS服务中心的服务和支援人员来从事有关执行机构的所有的计画、安装、调试和维护工作。我们还要指出，这些操作手册和产品说明的内容，不能变更以前或已经存在的协议、约定或合同，或者成为其中的一部分。本手册的任何说明，既不产生新

6、的也不限制已有的担保。 如果额外安装件的生产商提供了特定的安装和操作说明，则这些说明也是本手册使用说明的附加部分，也必须遵守。 根据标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会产生无线电干扰，因此，必要时， 用户必须自己采取适当的措施来消除。1.3 处理和回收 包装 我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的，包装材质由有利于环保的、很容易分类和回收的东西组成。对于处理包装材料，我们建议废物收集处理中心。 我们使用下列包装材料： 木质板/ 卡纸板 / 纸张 / 聚乙烯塑胶执行机构 SIBOS 电动执行机构具有很长的使用寿命，但是，总会到一个时间，你决定要更换它。我们的执行机构采用模组化设

7、计，可以很容易地解体，并根据材质的不同进行分开和归类，即： 电子废品。 各种金属。 塑胶。 润滑油和润滑脂。下列说明适用于一般的情形： 拆卸过程中注意收集润滑油和润滑脂。一般地，它们属于会对水造成污染的有害物质，一定不要随意倾倒到环境中。 监护解体后的部件得到可靠处理，或根据物质的分类被分别回收。 遵守本国或本地区的有关废物丢弃的规定。2 运输和储存 采用坚固包装把设备运送到安装地点。 把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运。该外壳的起吊眼能够承受多至70 kg 重的执行机构重量。 不要把起重链条连接在手柄/轮处。 储存在干燥、通风良好的室内。 把执行机构放置在架子上以防潮。 保持用于外部电缆

8、接线的罩子及进线孔密封完好3 功能模块框图4 安装和连接4.1 安装在阀门上 请注意遵守安全注意事项（见1.2 节）。 安装开始之前，必须确保计画中的工作（如可能对阀门的操作等）将不会导致人员伤害或影响工厂的正常生产。一般的安装注意事项： 检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。 执行机构可以以任何角度安装和运行,应将阀门关死后摇动手轮到执行器的关位置，拆下曲柄对应安装上去。 避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。 把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干净。 连接部分轻微上油脂。 把执行机构安装在阀门上，确保对中。 使用性能等级至少为8.8 级的螺栓（用弹簧垫片防止螺栓松

9、动）。如果使用了其他类似的防腐的螺栓，则螺栓表面要涂上少许的凡士林。 旋进深度不少于1.25螺栓直径。 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。4.2 电气连接直接连接 拆下接线盒。 旋入电缆密封管接头（注意电缆的遮罩层要正确连接，以防止执行机构功能紊乱），插入动力和控制电缆。注意把遮罩层小心地连接到电缆密封管接头上。 取下接线端子。需要时可小心地用改锥把端子从插座上扳（推）出来。 按照随附的接线图连接电源和控制线，把PE线接到连接头里提供的接线柱上。插头连接的导线末端要配有绝缘套管。在接线头用螺丝拧紧。 类比量信号必须用遮罩电缆，电缆的遮罩层必须两端各自接地。 安装连接头和控制单元箱体的罩子。 拧

10、紧电缆密封管接头。安装的过程中，最重要的是保障电缆密封管接头和密封圈装配正确，以确保满足所需防护等级的要求。关于允许使用的导线线径的详细资讯，见接线图。接线总览4.3 分体安装执行机构的控制单元通过一个法兰同齿轮单元相连。控制单元和齿轮单元分体安装所需的安装件可以作为附件订购。分体安装之前，要把控制单元从齿轮单元上拆下。 安装过程中，很重要的一点是要确保O型圈的装配完好，以便达到所需要的防护等级。 将安装支架固定在将要安装控制单元的地方。 把控制单元同齿轮单元分开，将控制单元同O型圈一起安装在安装支架上。 安装“分体安装”的部件：带插头的连线盒安装在支架的下面，带插座的连线盒安装在齿轮单元上。

11、图4：分体安装规格控制单元和齿轮单元间的连接电缆（供货时提供镀银插针）电机电源部分：遮罩电缆4X1.5控制部分： 遮罩电缆 10x0.5最大长度： 10米5 手动及远控操作 5.1 手柄（轮） 只有当执行机构静止不动时才允许使手柄（轮）连接到内部的蜗杆上。 小心：当往里推手柄（轮）时，有撞坏的危险1)！ . 不允许用电机带动手柄（轮）一起旋转。 . 调试完成后，用手柄（轮）手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的 末端 位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。 手柄（轮）顺时针旋转，将使得： 多回转型执行机构 输出轴顺时针转动。 直行程型执行机构 推力杆向外伸，也就是说关闭阀门。 角行

12、程型执行机构，从蜗轮箱标有箭头的一边看，花键轴（直接安装型）或曲柄（带底座曲柄型）将顺时针转动。朝着齿轮箱的方向用力压手柄（轮）并克服弹簧的阻力，就可以使执行机构由电动方式切换到手动操作方式。 手动操作方式的优先顺序比电动方式的优先顺序高，只有当手柄（轮）松开后才能进行电动操作。5.2 就地操作面板通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点（就地远控），同时还能在就地操作执行机构。操作面板上有四个按键（见图5）用于操作。当控制板上的就地操作指示灯亮起时，就表示选择了就地控制模式。图5：就地操作面板按键的功能：就地/远程用来在就地操作和远控两种模式之间进行转换。就地和远端指示灯用于表明目前

13、选择的操作地点。在就地操作模式中，只有就地发出的控制命令才能够被执行。而在远控模式中，只有来自远端的控制命令才起作用。当按下此键后，执行机构朝开方向运行，开指示灯闪烁（当执行机构全开时，指示灯常亮）。当按下此键后，执行机构朝关方向运行，关指示灯闪烁（当执行机构全关时，指示灯常亮）。停止按下此键后，执行机构停止运行。使执行机构运行到紧急位置（只在就地模式下），如果同时按下开和关键，执行机构就朝事先设定好的紧急位置运行，直到按下停止键或者将操作模式切换到远端模式下。在就地操作时，对短时按下的按键的回应和参数设置（持续型接点信号）的回应是一样的，也就是说，只要松开“开” 或“关”的键，执行机构就停止

14、运行。如果按下按键并保持了2秒种以上，则就地操作的回应就和参数设置为脉冲型接点信号的回应一样，即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。5.3 远端控制 5.3.1 远端操作操作命令取决于参数远端控制的设置： 通过开,关,停及紧急开关量输入端子或模拟量输入通道（例如，模拟量三态门阈值开关，位置控制器，程序控制器）进行操作。 当就地控制面板上的远端远控发光二极体亮起时，就表明执行机构处于远端控制模式（见前一页，图5）。 电压重定，必须同时断开用于控制板供电的辅助24V DC电源（假如用到的话）。等待所有的LED指示灯熄灭后再上电。6 调试和设置参数 执行机构内部有高电压存

15、在。调试时，勿取下控制单元的操作面板。避免用手指触及电路板上的印刷线或元器件，防止电路板上的印刷线或元器件和金属物体相接触。首先谘询工厂负责人员，确保调试不会干扰工厂的正常生产和对人身产生伤害。如果所选择的末端位置处的关断模式不适用于该阀门，则可能会对阀门造成损害！ 在印刷电路板上装有对静电高度敏感的CMOS 半导体元件。避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触。连接时只允许用有绝缘手柄的螺丝刀接触螺丝端子。6.1 调试前的准备工作安装完毕并进行检查后，确保： 正确安装了执行机构。 所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。 正确实施

16、了接地和等电位连接。 电气连接正确无误。 已采取所有措施防止手指触及运动或活动部件。 电动执行机构和阀门完好无损。 环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内（要把从控制物件传递过来的热量的影响考虑在内）。根据工厂特定的环境条件，某些进一步的检查也是必须的。6.2 调整信号齿轮单元的比率操作步骤： 从信号齿轮单元上拆下罩子。 确定执行机构全行程的旋转圈数、行程距离（ 毫米）或角度。也就是要包含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数（ 或行程距离或角度）。 向上调整全行程的旋转圈数、行程距离（毫米）、角度到下一档最接近的设定值（设定值参见下表， 例如，全行程旋转圈数为30 圈，应当设定为36 这一档）

17、。 通过锁定机构调整滑动轮（B 部分），直到它的齿轮边缘和壳体上标明的某一档的数值对齐。（需要时可以松开信号齿轮单元的个固定螺丝，取出信号齿轮单元，调整完毕后再重新安装好）。 安装信号齿轮单元的外罩。只能用手指朝正确的方向轻轻推动滑动齿轮，此时如果能慢慢转动C 部分轴或执行机构，则可以更容易地移动滑动齿轮。重新安装信号齿轮时（如果调整时已取下的话） ，使信号齿轮输入轴C 型联接和信号输出轴相连并对齐，确认在此 过程中没有导线被夹住。型 号单 位信号齿轮单元的可调整比率多回转全行程旋转圈数0.82.15.51436*93240610157540200.20.521.373.59*23.26015

18、23931005直行程全行程毫米数410.527.570*1804654.812.63384*2165585.614.738.598*2526516.416.844112*288744角行程角度90*120/240360角行程角度根据减速箱的减速比计算确定注：* 默认的工厂设定值，除非用户另有要求。6.3 显示屏显示内容6.3.1 上电首先显示当执行机构上电时，在液晶显示幕上会出现下列字元：第一行显示含义 开执行机构的开度为%。开执行机构的开度为%，正在向开方向运行中关执行机构的开度为%，正在向关方向运行中全开阀门完全打开全关阀门完全关闭第二行显示含义远端准备好。参数设置正确可以进行远程操作远

19、端错误远端控制有故障（参数未设置正确或没有远程控制信号）本地准备好可以在本地进行开关执行器的操作本地故障参数未设置正确或阀门未调试好，执行器无法正常动作菜单准备好执行机构的参数设置正确和末端位置已设定完毕无误，进入该功能表可以设定和修改参数。手动操作手轮被压下正处于手动状态，此时无法进行电动操作紧急准备好执行机构处于紧急信号的控制之下，并处于预先设定的紧急位置上紧急故障在紧急模式下产生了一个故障6.3.2菜单显示内容功能显示解释设定为远端或功能表模式菜单在功能表模式下，远端被禁止在主菜单间切换中文/英文按确认键就可以进入“显示语言设定”子功能表调试按确认键就可以进入“调试参数”子功能表观察按确

20、认键就可以进入“观察”子功能表诊断按确认键就可以进入“诊断”子功能表返回按确认键就可以进入“诊断”子功能表6.3.3 调试菜单内容参数（第一行显示）参数值（第二行显示）解释密码0000请输入密码9044关方向顺时针*执行机构在关运行时输出轴朝顺时针方向旋转逆时针执行机构在关运行时输出轴朝逆时针方向旋转关速度40rmp*有20、28、40、56、80、120、160共7个不同的设定供选择,相应的对应执行器的转动时的最大速度，影响到全程时间值（速度范围与型号有关）和输出力矩关方向运行速度开速度40rmp*开方向运行速度紧急速度40rmp*紧急情况下开或关运行时的速度关断时末端模式行程关断模式*在开

21、、关两个末端位置上的确定方式，根据执行器事先调试好的行程位置来确定全开和全关的位置根据输出力矩来确定开关位置，也就是说全开全关的位置是由力矩来决定的，如往开方向运行时，只要力矩到了转不动了就到全开位置，该种方式与实际的阀门位置有可能不符力矩关断模式过力矩重试次数33-15连续选择发生过力矩时重新启动执行器的次数，避免瞬间过力矩发生报警现象关力矩100%*关断力矩或关断推力以输出的最大力矩或推力来计算的，具体数值和产品的型号有关，以最大关断力矩的 10% 为步距，50-100连续选择关方向的最大力矩开力矩100%*开方向的最大力矩堵转保护时间5s*当发生过力矩或电机运行不畅时的确定时间，过分小的

22、话容易产生误报，5-30S连续选择上升范围5%执行器的增减速的范围。例如：连续的两次给定的位置相差大于5%时，则以设定的速度运行，有增速和减速的过程；如果小于5%时则以低速运行，没有增速和减速的过程电机过热报警115*开始对电机温度报警的实际温度值电机过热保护开启*电机温度到达设定的温度报警值时是否给出报警信号调整关末端位置A调整阀门的全关位置，A表示在全关位置时的实际采样值，此数值必须在200到2000之间，否则需要重新调整定位器的比例后重新设置调整开末端位置B调整阀门的全开位置，B表示在全开位置时的实际采样值，此数值必须在200到2000之间，否则需要重新调整定位器的比例后重新设置关末端位

23、置范围5%在该选定的范围内，执行机构就认为到达所需要的要求给出全关的信号；例如：5%时，0-5%之间都给出全关信号开末端位置范围95%在该选定的范围内，执行机构就认为到达所需要的要求给出全开的信号；例如：95%时，95-100%之间都给出全开信号模拟量信号死区10%0死区的控制，给定信号在此范围之内时执行器将不动作，一般在10%0-20%0时最合适，太小容易产生震荡模拟量禁动时间1s模拟量采样的时间间隔，这样防止信号的干扰导致执行器的震荡远程控制类型模拟量控制模拟量输入位置给定值（420mA）模拟量三态门控制通过模拟量（420mA）给定的三位控制0.30%=关命令，30.70%=停命令， 70.100%=开命令开关量脉冲控制通过开关量输入端子的脉冲型接点控制功能（开、关、停）开关量连续控制通过开关量输入端子的持续型接点控制功能（开、关、停）两线制通过输入端子的控制功能（高电平=开，低电平关）开路特性保持原位*当控制信号断开的情况下，阀门应该停留在原来的位置全开当控制信号断开的情况下，阀门应该停留在全开的位置全关当控制信号断开的情况下，阀门应该停留在全关的位置紧急位置