架空乘人装置使用说明书.docx

1、架空乘人装置使用说明书煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1、产品概述12、基本参数表23、结构特征与工作原理24、机械系统安装85、电气控制系统106、技术要求167、安全警示168、常见故障及处理方法179、安全操作规程1910、乘坐人员须知2011、日常维护保养21煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、

2、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。1.2产品的规格型号如下：RJ / 修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾

3、角，单位为度（）/最大运输距离，单位为米（m）。主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。示例2：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35，最大运输距离600m，功率为55kW的交流电机驱动，固定抱索器

4、架空乘人装置： RJY55-35/600。1.3使用环境条件1）煤矿巷道工作坡度见表1中各型号对应的坡度。2) 隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。3) 乘人装置应安装在空气温度040、相对湿度不大于85%(环境温度为205时)，海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。4) 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。2.基本参数表见表1：（固定抱索器）基本参数表.3.结构特征与工作原理（如图1）乘人装置的工作

5、原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。该设备主要由它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。其结构特征见图1。图1 架空乘人置总装示意图表1 （固定抱索器）基本参数表型号参数RJY22-26/300RJY37-25/1500RJY55-30/1400RJY75-28/16

6、00RJY110-16/2000RJY30-28/460RJY37-19/650RJY45-16/800RJY55-14/1690电机型号YB2-200L2-6YB2-250M-6YB2-280M-6YB2-315S-6YB2-315L1-6YB2-225M-6YB2-280S-8YB2-280M-8YB2-280M-6减速器型号TPS250-63-3FTB3SV08-56TB3HV10-63TB3HV11-71TB3HV12-71TPS315-56-3FTPS315-50- 3FCWS400-50-1FM3RVSF60推动器型号YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT90/8YT

7、90/8YT90/8YT90/8YT90/8最大制动力1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m1000 N.m最大适应坡度262530281628191614最大变坡角5最大运输距离300m1500m1400m1600m2000m460m650m800m1690m驱动装置功率22kW37kw55kw75kw110kw30kw37kW45kW55kW最大运行速度0.99m/s1.1m/s1.1m/s1.1m/s1.1m/s1.12m/s1.06m/s1.06m/s1.13m/s同时乘座人数34人66人68人9

8、1人190人51人87人133人169人最大输送效率197人/h89人/h98人/h116人/h194人/h224人/h255人/h318人/h203人/h托轮间距8m8m8m8m8m8m8m8m6m吊椅间距18m45m41m35m21m18m15m12m20m驱动轮直径1.25m1.25m1.4m1.6m1.6m1.25m1.4m1.4m1.6m尾轮直径1.25m1.25m1.4m1.6m1.6m1.25m1.4m1.4m1.6m钢丝绳直径20mm20mm22mm26mm26mm20mm22mm22mm24mm钢丝绳最大静张力差7477N14797N17658N22615N28832N121

9、13N14756N19409N22634N钢丝绳最大张紧力24747N39952N49344N67739N69379N31230N37654N42968N54019N钢丝绳的最低安全系数6钢丝绳最小破断力246kN246KN298KN417KN417KN246kN298kN298kN355kN尾绳最大张紧力14565N14565N17636N24671N24671N14565N17636N17636N21005N尾绳最小张紧力14421N14421N17461N24426N24426N14421N17462N17462N20797N尾绳带负载张紧力14565N14565N17636N24671

10、N24671N14565N17636N17636N21005N围包角180驱动轮轮衬摩擦系数0.200.25尾轮张紧行程7m15m15m17m21m7m9m11m20m张紧钢丝绳直径13mm3.1驱动装置（图2）驱动装置通常采用悬吊架空式安装，当驱动轮较大时宜采取落地式安装。它主要由电动机2、减速器5、制动器3、驱动轮7和机架2组成。驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并由具备相应资质的厂家外协定购，横梁由用户自购配套，其他均为我公司自制件。图2 驱动装置3.1.1电动机煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性环境用防爆

11、电气设备的规定。根据煤安标字200313号文件规定，当电动机功率40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。3.1.2减速器本公司乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速器，适于井下安装。具体见表2.表2 减速器基本参数表减速机型号公称传动比额定输入功率额定输出扭矩架空乘人装置型号TPS250-63-3F6322 KW12.8 KN.mRJY22-26/ 300TB3SV08-565648 KW25.5KN.mRJY37- 25/1500TB3HV10-636354 KW43KN.mRJY55- 30/1400TB3HV11-717189KW60KN

12、.mRJY75- 28/1600TB3HV12-7171111KW75 KN.mRJY110- 16/2000TPS315-56-3F5630KW12.5KN.mRJY30-28/460TPS315- 50-3F5037KW14.5KN.mRJY37-19/650CWS400-50-1F5045KW21.8KN.mRJY45-16/800M3RVSF607155KW25KN.mRJY55-14/16903.1.3制动器（图3）制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。参数如下：电力液压块式

13、制动器型号： BYWZ3B315/90，防爆电液推动器： YT90/8制动力矩： 1000N.m图3 制动器3.1.4联铀器（图4）联轴器采用带制动轮弹性柱销联轴器,其结构简单,安全可靠;具有减振、缓冲以及补偿等性能。它主要由主动半联轴器1、弹性件2、制动轮3、从动半联轴器4等组成。其主要参数如下：型号：1QD-04-37-01，制动轮外径：315mm，公称扭矩：4100N.m图4 联轴器3.2被动尾轮装置及张紧装置张紧装置通常采用悬吊式安装，它主要由尾轮（张紧轮）、张紧绞车和重锤等部分组成。3.2.1尾轮（张紧轮）部分（图5）该部分由尾轮（张紧轮）3、尾轮架2、滚轮5、尾轮轴承箱4和滑轮组1

14、等组成。尾轮是对无极运载钢丝绳在张紧部分起导向作用，钢丝绳在运行过程中张力变化时，同滚轮一起在导轨上前后移动，达到自动调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，以保证运载钢丝绳的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。图5 尾轮装置3.2.2张紧绞车部分（图6）该部分由手轮1、减速器2、联轴器3、卷筒4、轴承座5和双滑轮6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。图6 张紧小车3.2.3重锤（图7）该部分由配重块1、配重吊架2、钢丝绳3和单滑轮4组成。配重块一般应设置在线路张力较小的最低点，自然调节运载钢丝绳运行时的张力变化。配重块重力应按设计值安装，其配重块应交错排列组装，互相靠紧，避免松动。当

15、配重块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。图7 重锤3.2.4张紧钢丝绳张紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用637和661钢丝绳，其安全系数不得小于6。3.3乘人器乘人器（图8）由固定抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备。抱索器与吊 椅的连接采用6.8级的M2050的螺栓连接。3.3.1吊椅（图9）吊椅造型结构美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。吊椅的吊杆采用钢管冷弯模压加工而成。 图8乘人器

16、 图9 吊椅 图10固定抱索器 3.3.2固定抱索器（图10）主要由内、外抱体3和连杆2及紧定螺钉1组成，适用于坡度35范围内的架空乘人装置。3.4托（压）绳装置（图11）托绳装置主要由托轮吊架和托（压）绳轮等组成。图11 托绳装置（单托轮和托压轮） 3.4.1托（压）绳轮（图12）托（压）绳轮由轮体1、轮盖2、轴3、紧固件4等组成。由于托（压）绳轮受力大小和角度不同，有单、双等不同 托（压）绳轮。为防止运载索在运行中发生向内跳索而发生事故，其内侧轮缘要高于外侧或在吊架上设置挡板。轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应是耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的轮衬。轮体内安装一对滚动轴承。当轮衬磨损三分之二

17、（即余厚为三分之一厚度）厚度时，应及时更换轮衬。图12 托（压）绳轮3.4.2托轮吊架由方钢管或槽钢制作。并在变坡点全部做成上下可调式，这样便于现场安装和调试。3.5钢丝绳乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳（619S），在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。在索道中常选用619钢丝绳，其安全系数不得小于6。编接接头的长度，不得小于钢丝绳直径的1000倍。用户使用或更换钢丝绳，必须选择在有效期内有MA标志的产品。3.6电气控制装置3.6.1电气控制分为运行控制和安全保护控制。3.6.2电控装置由PLC可编程自动控制器内集中控制。3.6.3电控系统的配置和使用说明在本说明书的

18、第5章中有专门介绍。4.机械系统安装设备在安装前，应对设备地基(见地基图)和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。 4.1横梁安装4.1.1横梁安装之前要放好巷道中线和腰线，以作为安装的基准线。4.1.2按图纸要求预埋托轮横梁、驱动装置横梁、尾轮和导轨横梁及重锤横梁(见图13)。4.1.3机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于10mm。4.1.4托轮横梁标高尺寸偏差不大于15mm。4.1.5全部横梁水平度为千分之三。图13 横梁安装 4.2驱动装置安装4.2.1驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于5mm。绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏

19、移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度不得大于3/1000。4.2.2变坡点与驱动轮出绳处的有效距离要大于3m。4.2.3本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示为准。润滑油牌号等具体详情请见减速器产品使用说明书。4.2.4新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。4.2.5制动器的推动器用推动油按表5选用。表5电力液压推动器型号工作环境温度推荐选项用油液YT90/845-304632或4613磷酸脂抗燃油4.3尾轮、导轨、张紧装置的安装4.3.1尾轮安装的要求与4.2.1条款相同。4.3.2两侧导轨安装的中心线直

20、线度不大于1/1000，两中心线的平行度不大于5/1000，两中心线的高度差为3mm。4.3.3重锤安装重量应按设计值,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。4.4托绳轮和压绳轮安装 4.4.1安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,在非拐弯位置其绳槽全线中心线应在同一线上,其偏差应2mm。4.4.2在非变坡位置连续安装的同侧的托绳轮和压绳轮，其连线轮槽顶面高差不应大于2mm。4.5钢丝绳安装4.5.1钢丝绳的插接长度为钢丝绳直径的1000倍,插接后的接头处直径增粗量不超过10%。4.5.2钢丝绳安装后应空转4小时，以消除钢丝绳的内应力，使其扭力基本平衡后，

21、才能安装固定抱索器和吊椅。4.6乘人器安装4.6.1吊椅的安装：吊椅与固定抱索器用螺栓连接坚固，抱索器通过调节紧定螺钉来夹紧运载索，不允许产生任何情况下的滑动，抱索器的抗滑力不得小于重车总载荷（110kg）在最大坡度时下滑力的2倍。4.6.2抱索器的安装间距按照设计的间距均匀布置。4.6.3为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行下方移动），其移动距离不小于300mm。移动时间间隔按下式计算：=0.56式中： 移动夹紧位置的时间间隔，h； 线路斜长，m； 运行速度，m/s。4.7调试4.7.1人工试车：在断电状态下，打开电力液压制动器，对驱动系统试车，首先人工盘动驱动轮数

22、圈，无异常情况后，再进行电动试车。4.7.2空载试运行：从上站和下站各安装一个空吊椅进行空载试运行，运行时间不得少于4h。以上述相同的方式，以设计4倍、2倍和设计吊椅间距布满全线试运行，其运行时间总和不得少于4h。4.7.3重载试运行：必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。试运行载荷按设计的1/2、2/3和有效载荷分别进行，步骤和方法参照4.7.2项要求进行。4.7.4钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整重锤高度，使其时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整）。4.7.5装置在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮衬块，托绳轮轮

23、衬磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳。5.电气控制系统5.1电器安装使用环境条件（使用的所有电器应同时满足以下条件）.1.1隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。.1.2应安装在环境温度-540、相对湿度不大于90%3%(环境温度为205时)，海拔高度不超过1000m的巷道内。.1.3当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。.1.4安装场所无强磁场干扰源存在。.1.5安装场所无显著摇动和冲击振动。.1.6无滴水的地方、无足以腐蚀

24、金属和破坏绝缘的气体和蒸汽的场所。.1.7污染等级不大于3级，安装类别为类。.1.8所有电器的“MA”证、防爆合格证应在有效期内。5.2概述5.2.1乘人装置的电控系统，由隔爆兼本安型电源箱、矿用PLC提升信号操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是乘人装置运行和各种安全保护均实现程序自动化控制，具有乘人装置启动、停止及越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、上变坡点掉绳保护、全程急停保护、电机缺相、短路、过载保护、电气互锁等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统（安标配套件明细表另见附表）。5.2.2矿用提升信号操作台 (见图14

25、)操作台由PLC控制按钮和显示窗组成。5.2.3控制按钮功能a) “开车预警”按钮用于运行前的警示，按下按钮，系统发出数秒钟预警信号。b) “启动”按钮用于设备运行的启动，预警后8秒内(否则将复位后才能再启动),按下启动按钮制动器,电机启动。c) “停止”按钮用于设备运行时的停止, 按下停止按钮， 主电机停止运行索道停车，延时数秒钟后制动器抱闸。图 14d) “故障复位”当设备出现故障时，控制系统将会闭锁，此时按“故障复位”解除闭锁。e) “报警复位”当出现故障时将发出报警声，按此按钮可以复位报警声。f) “程控/脱机”选择控制系统的控制方式，程控为PLC程序控制，脱机为手动控制。g) “连续

26、/间断/检修”选择设备的运行模式：连续运行模式为长期连续运行，间断方式为根据设定的运行时间运行。检修方式是按下启动设备运行，松开启动设备停止。 h) “强制解锁”当速度传感器损坏出现过速或欠速成保护时，按下强制解锁可以不受过速或欠速保护而正常运行。i) “急停/禁启”按下此按钮可以紧急停车和禁止启动。j) “备用”作其它功能备用。5.2.4显示窗功能a) “机头越位”、“机尾越位”、“过速保护”、“欠速保护”、“断绳保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“全程急停”八个故障显示，显示相应的故障。b) “连续方式”、“连续运行”、“间断方式”、“间断运行”、“检修方式”、“急停/禁启”、“强制解锁

27、”、“运行速度”、“运行剩余时间”九个功能显示，显示相应的运行状态。c) 二个备用显示。d) 在“全程急停”指示灯下有二个数码管显示急停区域。e) 在“运行速度”指示灯下有二个数码管显示设备运行速度。f) 在“运行剩余时间”指示灯下有六个数码管显示间断运行剩余时间。g) 在显示窗的中部有一组由48个发光二极管组成的模拟索道运行的指示灯，当设备启动运行时该指示灯闪烁发光。5.3控制系统原理和使用说明5.3.1“程控”分为三种运行方式，即“连续”、“断续”、“检修”，并在显示窗上显示所选择的运行方式。5.3.2连续运行方式1）当转换开关切换到“连续”档位时，系统在启动后，将24小时不停地运行，此状

28、态适用于人员流动较大的矿井。2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”按钮，制动电机自动启动，8s后乘人装置电机自动启动，窗口显示“连续运行”，系统运行指示灯闪烁。5.3.3断续运行方式1）此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行（此时间根据装置运行一周的50%的时间设定，可将乘坐人员从机头送到机尾或从机尾送到机头，再延时10秒钟后自动停机）。且窗口显示“间断运行”，系统运行指示灯闪烁。2）先按下“开车预警”按钮，再按下“启动”启动过程与连续启动相同，启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来的数值并重新计时，即时间记忆刷新，当剩余时间为0时系统将自动停机。5.3.4检修方式当转换开关转换到检修档时，显示窗口显示“检修方式”，此时“启动”变为点动启动，即按下“启动”不松开，乘人装置电机自动启动且窗口系统运行指示灯闪烁，松开“启动”后系统将马上停止运行。5.3.5停止在系统运行的任何状态下，按下“停止”按钮，系统将停止运行。5.3.6急停、禁启1）此按钮具有电控闭锁功能，在系统进入待机状态时，按下此按钮