自动注料发泡线说明书.docx

1、自动注料发泡线说明书润英聚合工业客户名称IAC项目代号H268-0汽车地毯自动注料发泡线使用说明书一、前言1二、生产线机械部分1三、结构说明2四、维护和保养5五、安全规程6六、附图7七、电气部分8一 前 言汽车地毯自动注料发泡线为三工位直线式自动注料生产线。该生产线主要有三轴机械手及三台液压发泡模架组成，三轴机械手采用伺服电机控制，实现X、Y、Z三方向自由运动，且运动迅速，到位准确。液压发泡模架主要由上下模架，锁紧装置，旋转装置、气囊组件等组成实现模架180翻转，且翻转平稳可靠。二 生产线的机械部分2.1 发泡线技术参数设备外形尺寸：185000*7500*6000（L*B*H）mm工位数：3

2、电源：三相380V、50Hz电容量：约230kw合模压力：50Tom上模板尺寸：2300（L）*1850（W）mm下模板尺寸：2300（L）*1850（W）mm开模行程：845mm下模架翻转角度：90上模架升降行程：50mm上模板翻转角度：90和180（两个位置）保压时间：80s-180s可设定设备油漆及颜色：采用粉末涂料。2.2 设备的动作描述模架的初始状态为合模状态，上模翻转180至放料工位，人工放至地毯原材料，下模翻转90，人工喷涂脱模剂，并放至嵌件，完成后下模开始翻转至水平位置，同时上模翻转90进行等待合模，干部设备向发泡机发出充注请求信号，机器人进行原料灌注，充注完毕后发泡机向干部设

3、备发出信号，上模架开始翻转合模，使上下模具完全闭合保压，待固化完成后，上模打开180，人工取出发泡后的产品，放入半成品工件，进入下一循环。三、结构说明本项目包含发泡模架、自动充注系统、安全装置、液压系统、模温系统、真空吸附系统、电气控制系统等部分，他们的具体作用，结构如下：3.1发泡模架 三套，每套夹具技术描述如下：3.1.1、发泡模架主要由上下模架、翻转驱动机构、固定底座和导柱导向组件等组成；其中上下模架采用钢结构型材焊接而成，并经去应力时效处理，保证机架具有足够的强度和刚性；顶架采用钢板焊接而成，经去应力时效处理后机加工，加工后工作面平面度达到+/- 0.15mm，上模架翻转采用特制油缸驱

4、动，保证模架翻转时平稳可靠；下模架翻转采用油缸驱动，速度平稳无冲击现象。3.1.2、模架闭合高度为：根据需方模具进行设计；3.1.3 固定底座：采用钢结构型材焊接而成，并经去应力时效处理，保证机架具有足够的强度和刚性；满足生产需要；3.1.4 下模架底部设置有气囊，用于下模的升降，行程约50mm； 3.1.5 模架示意图3.2自动充注系统 1套3.2.1采用离心风机产生负压对地毯原材料进行吸附；3.2.2风机与模具间采用附钢丝真空管进行连接，管道耐压720mbar3.3安全装置 1套3.3.1安全标识：所有运动部件涂抹黄色警戒色。危险部位设置警告标识。电器柜及中间接线盒上有电气警戒标识。设备安

5、装三色警示灯。3.3.2机械安全防护：机器人部分设置有安全防护网。3.3.3电气安全防护：在操作者活动部位设置有急停按钮。3.4液压系统 1套(这部分液压站和液压管道包括液压软管由甲方提供)主要用于各执行机构的驱动工作；3.4.1系统压力：210Bar；3.4.2油缸数量：上模开合缸2套；下模翻转油缸2套；锁模气缸2套；3.4.3油管及安装附件耐压：315Bar；3.4.4所有不运动部位都采用耐高压的精密无缝钢管连接；需要软管连接的油管采用有三层钢丝层保护的耐高压油管；3.4.5油箱(容积：630L)用热轧钢板焊接而成，所有焊接均采用气密标准；油箱上有油位计、加油（净化空气）入口，底部有排泄口

6、；除油缸外，其余液压元器件均安装在油箱上；3.4.6若干三位四通电磁换向阀（均带节流阀）3.4.7油泵入口配备金属网式过滤器；3.4.8配备管式热交换器；3.5模温系统 1套(甲方提供)3.6桁架机械手技术参数 设备外形尺寸：18500075006000（LBH）mm工位数：3电源：三相380V、50Hz电容量：约10kw升降行程（max）：2130mm自动充注机械手运行速度：01 米/秒固化时间： 0s-999s可设定3.7桁架机械手 一套，桁架机械手技术描述如下：3.7.1 自动充注系统由立柱、X 轴运行导轨、Y 轴运行导轨、Z 轴运行导轨及三套伺服驱动系统等部分组成；3.7.2 充注系统

7、立柱是由钢板和型材焊接而成的架体，用于连接固定充注系统导轨；3.7.3 充注小车的架体及导轨框架采用钢结构焊接而成，经时效处理具有良好的强度和刚性。由电机驱动充注小车自动运动（伺服电机采用进口产品），伺服电机控制，齿轮、齿条传动，定位精度1.0mm。枪头小车上装有声光报警灯，在运行时提醒操作人员注意安全；3.7.4 充注枪头的进退升降采用进口伺服电机驱动，实现自动注料；升降导向系统采用高精度直线导轨。充注枪头升降运行轨迹可以根据产品的不同进行调整，3.7.5 配置安装混合头固定架，从充注移动小车到注料枪头间的发泡料软管由管夹固定支撑。3.7.6 桁架机械手示意图：3.8安全装置 1套 安全保护

8、部分主要是指在设备的周边设置安全护栏、设备区域设置警示标志及在充注小车移动位置处设置安全护栏及光栅等；3.9气动部分 1套气动系统主要由过滤器、减压阀、油雾器等气源处理元件以及控制成型过程中的控制脱模和压空的各种气控截止阀、电动调节阀和常规阀，在其它工位，主要是为各气缸动作提供动力和控制的各种常规阀以及气动管路系统等组成。气动系统的主要元件过滤器、减压阀、油雾器、气控截止阀、和各气缸控制阀采用进口元件，其余元件采用国产优质名牌产品。四、维护与保养每日点检项目开机前的维护、保养每天开机前，首先必须对线体进行清洁整理工作。检查模架是否有上次加工剩余废料，如有，应采用手动清理方式进行清理，对线体各部

9、位的废料等杂物均应清理干净。对设备的外观进行巡查，如有异常现象，应及时判明原因，迅速解决，以免对设备造成重大损坏。检查行程开关、光电开关以及电气元气件的工作状态，及时更换失效器件，防止电气失灵而导致机械损伤。关机后的维护、保养关机以后，对设备及模具的废料均应清理干净，整机必须进行一次打扫工作，对于导柱、齿条等运动部件，更要打扫干净，必要时，可用机油擦拭。每月点检项目减速机的油位，齿轮齿条及直线滑块导轨的润滑情况；半年点检项目给减速机更换润滑油，齿轮组合及各轴承座上油；一年点检项目全线开机由专人操作；定期对线体进行清扫；遇到异常情况应果断采取紧急措施，按紧停按钮； 五、安全规程操作前对机械设备进行安全检查，生产前进行空车运转，确定正常后，方可投入生产。机械设备在运行中也要按规定进行安全检查，特别对紧固物件检查是否由于震动而松动。以便重新紧固。设备严禁带故障运转，不能凑合使用，以防发生事故。机械安全装置比须按规定正确使用，绝不能将其拆掉不使用。机械设备在运转中，严禁用手调整，也不得用手测量零件，或进行润滑、清扫杂物等。如必须进行时，则应首先关停机械设备。机械设备运载时，操作人员不得离开工作岗位，以防发生问题是无人处理。工作结束后，应关闭开关，并清理好工作场地，将工具等摆放整齐，打扫好机械设备的卫生。正确穿戴好个人防护用品。六、设备布局 七、电气部分