汽车事故工程7.ppt

1、汽车事故工程许洪国许洪国 主编主编人民交通出版社股份有限公司人民交通出版社股份有限公司Qiche Shigu Gongcheng第三版第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 2/76 第七章 车辆行人事故第一节 行人交通事故再现的意义第二节 事故过程分析第三节 事故分析的约束方法第四节 事故可避免性第五节 行人横穿碰撞的界限范围第六节 行人单自由度模型第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 3/76 行人事故再现主要包括推算汽车的初始速度、汽车

2、的碰撞速度、反应地点(时刻)、碰撞点、行人的行走速度和方向。行人事故再现的基础数据是从事故现场痕迹和证词中提取的。第一节行人交通事故再现的意义第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 4/76 u行人事故的事故前阶段可用紧急制动过程中驾驶员的反应阶段划分来分析。u事故前阶段可划分为感知、反应和结果三个基本阶段。u行人事故再现的基础是事故现场的勘查物证(如痕迹、证据)。u勘查的主要内容涉及工程(汽车、行人、道路)、医学(受伤位置、伤势)、天气方面(道路状况、视野)、心理学方面(目击者、证人、当事人问询)。第一节行人交通事故

3、再现的意义第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 5/76 u行人事故再现使用的方法主要依据物理定律(制动、转向等)、勘查结果和特殊模拟试验。u行人事故再现的常用方法有位移时间曲线图法、分布三角形法、区间约束法及数学模型法。第一节行人交通事故再现的意义第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 6/76 行人事故再现的可用数据包括事故汽车的终止位置、行人的终止位置、滑移物体的终止位置(汽车附属物，玻璃碎片，撒落物，行人的鞋、帽、拎包、钱包、眼镜)、

4、制动或侧滑印迹、附着系数、冲突地点(行人鞋与地面擦痕、环境特点、证词等确定)、汽车车身擦痕、汽车损坏位置和特点、道路位置和路况、视线遮蔽、交通管制、行人受伤种类与程度、衣服损坏与脏污以及当事人和证人的陈述等。第一节行人交通事故再现的意义第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 7/76 汽车与行人碰撞后，行人运动状态与汽车外形与尺寸、速度,行人身材、速度和方向有关。第二节汽车行人交通事故过程接触点位于行人质心上部，如大客车、平头货车等与成年人碰撞、轿车与儿童碰撞时，碰撞可能直接作用在行人的胸部甚至头部。身体上部直接向远离

5、汽车的方向抛向前方。如果汽车不采取制动，行人将被碾在车下。如果碰撞接触点位于行人质心，行人整个身体几乎同时与汽车接触。第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 8/76 对于轿车，汽车保险杠碰撞行人的小腿，随后大腿、臀部倒向发动机罩前缘，然后上身和头部与发动机罩，甚至与风挡玻璃发生二次碰撞。轿车速度很高，且在碰撞时未采取制动措施，行人可能从车顶掠过，直接摔跌在汽车后面的路上。第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 9/7

6、6 如果碰撞接触点位于行人质心，行人整个身体几乎同时与汽车接触(碰撞形式C)，行人的运动状态基本同D。一般碰撞作用在行人质心下面(碰撞类型A和B)。h/H值越小，头部碰撞速度就越大。碰撞速度越高，汽车前端越低，行人身材越高，头部碰撞风挡玻璃概率就越大。第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 10/76 为汽车与行人的运动方向相同或者迎面碰撞时，行人的运动学规律。行人运动方向与汽车运动方向垂直碰撞时，行人运动学规律的抽象描述。第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-1

7、7-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 11/76 抛抛 距距接触 飞行 滑移运动飞行阶段飞行阶段接触阶段接触阶段滑移阶段滑移阶段接触时间接触时间接触位移接触位移飞行时间飞行时间飞行距离飞行距离滑移时间滑移时间滑移位移滑移位移 接触接触 飞行飞行 滑移运动滑移运动 行行人人事事故故过过程程的的阶阶段段划划分分 第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 12/76 模拟假人试验所得到的身体不同部位在碰撞过程和其后的运动规律。对于行人与汽车的擦碰，其运动形式较为复杂，

8、第二阶段不存在。第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 13/76 u对接触阶段影响较大的因素有碰撞速度、制动强度和行人与汽车前端的几何尺寸比。u飞行阶段是因行人先被汽车加速，然后汽车因制动，而被加速的行人继续向前运动，行人被抛向前方。u如果汽车未采取制动措施或者减速度很小，会出现两种情况：若速度超过某数值，行人就可能掠过风挡玻璃而从车顶飞出，跌落在车后;而速度较低时，行人倒地后，会遭遇汽车的碾压。u滑移阶段是从行人第一次落地到滑滚至静止的过程。第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人

9、事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 14/76 u一些试验研究表明，在这个过程中行人亦可能离开地面弹起。u影响接触阶段的因素对滑移(滚动)运动同样有影响。u此外，落地时刻的水平和垂直速度、路面种类、行人着装等因素对该过程也有影响。第二节汽车行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 15/76 对于平头汽车碰撞成年人或船形轿车碰撞儿童，碰撞后儿童被直接抛向汽车的前方，经滑移或滚动后停止。如果碰撞过程汽车没有采取制动措施，行人可能被汽车碾压。第二节汽车

10、行人交通事故过程第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 16/76 行人抛距S是指碰撞点至行人静止点之间的距离。行人抛距可分解为纵向抛距和横向抛距。行人横偏距YC是指汽车与行人臀部的接触点至头部与发动机罩接触点之间的垂直于汽车纵轴的距离。上抛距XC是指在汽车上接触点至行人头部碰撞点之间的平行纵轴的水平距离。展距LC是指从地面到头部与汽车发动机罩接触点行人身体包容汽车外廓的展开长度。第二节汽车行人交通事故过程第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6

11、首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 17/76 不同制动减速度条件下车速与行人纵向抛距的关系曲线。其中虚线表示行人事故的行人纵向抛距分布范围(Rau，Khnel和Elsholz)实线为在不同制动强度的条件下，行人纵向抛距与碰撞速度或制动减速度的关系以及抛距的分布范围。一、有关试验结果第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 18/76 一、有关试验结果第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前

12、页 后页后页 末页末页 19/76 一、有关试验结果行人抛距与汽车碰撞速度的散点图及拟合经验公式 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 20/76 一、有关试验结果行人抛距与汽车碰撞速度的散点图及拟合经验公式 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 21/76 行人横向极限抛距与碰撞速的关系 一、有关试验结果第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人

13、事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 22/76 一、有关试验结果行人上抛距与碰撞速度的关系 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 23/76 碰撞速度与行人在汽车上的横偏移距 一、有关试验结果第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 24/76 一、有关试验结果行人在车身上的压痕深度与碰撞速度 第三节 汽车行人交

14、通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 25/76 一、有关试验结果玻璃碎片抛距与碰撞速度的关系 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 26/76 一、有关试验结果玻璃分布带宽与碰撞速度的关系 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 27/76 一、有关试验结果玻璃分布场与

15、碰撞速度的关系 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 28/76 二、确定汽车行人碰撞点的约束方法Slibar分布三角形 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 29/76 二、确定汽车行人碰撞点的约束方法速度约束区 第三节 汽车行人交通事故分析的约束方法第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页

16、 30/76 二、确定汽车行人碰撞点的约束方法速度和制动减速度约束 第四节 汽车行人交通事故可避免性分析第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 31/76 年龄，岁61414152030305050607080性 别男/女男/女男/女男/女男/女男/女运动状态行走1.5/1.51.7/1.61.2/1.41.5/1.31.4/1.41.0/1.1快走2.0/2.02.2/1.92.2/2.22.0/2.02.0/2.01.4/1.3跑动3.4/2.84.0/3.04.0/3.03.6/3.63.5/3.32.0/1.7赛跑4.2/4.05.4/4.87.4/6.16.5/5.55.3/4.63.0/2.3一、行人的行进速度不同运动状态的平均速度，单位m/s第四节 汽车行人交通事故可避免性分析第七章第七章 车辆行人事故车辆行人事故7-17-27-37-47-57-6 首页首页 前页前页 后页后页 末页末页 32/76 1）驾驶员是否对危险及时做出反应？及时意味着在对应的视线条件下驾驶员最早可能看见行人时刻。及时也