材料力学电子教案.docx

1、材料力学是固体力学的一个基础分支，是工科重要的技术基础课，只有学好材料力学才能学好与本专业有关的后续课程（例如：机械零件等）。材料力学与工程的关系：材料力学广泛应用于各个工程领域中，如众所周知的飞机、飞船、火箭、火车、汽车、轮船、水轮机、气轮机、压缩机、挖掘机、拖拉机、车床、铇机、铣机、磨床、杆塔、井架、锅炉、贮罐、房屋、桥梁、水闸、船闸等数以万计的机器和设备、结构物和建筑物，在工程设计中都必须用到材料力学的基本知识。对于某些工程如化学工程，由于客观条件的苛刻，如：高温、高压、低温、低压、易燃、易爆、腐蚀、毒性对于机器和设备的力学设计将提出更高的要求。因此对于各类高等工业大学的学生和实际工程中

2、的工程师们都必须具备扎实的材料力学知识。第一章 绪论1.1 材料力学的任务1.2 变形固体的基本假设1.3 外力及其分类1.4 内力、截面法和应力的概念1.5 变形与应变1.6 杆件变形的基本形式1.1 材料力学的任务材料力学主要研究固体材料的宏观力学性能，构件的应力、变形状态和破坏准则，以解决杆件或类似杆件的物件的强度、刚度和稳定性等问题，为工程设计选用材料和构件尺寸提供依据。材料的力学性能：如材料的比例极限、屈服极限、强度极限、延伸率、断面收缩率、弹性模量、横向变形因数、硬度、冲击韧性、疲劳极限等各种设计指标。它们都需要用实验测定。构件的承载能力：强度、刚度、稳定性。构件：机械或设备，建筑

3、物或结构物的每一组成部分。强度：构件抵抗破坏（断裂或塑性变形）的能力。所有的机械或结构物在运行或使用中，其构件都将受到一定的力作用，通常称为构件承受一定的载荷，但是对于构件所承受的载荷都有一定的限制，不允许过大，如果过大，构件就会发生断裂或产生塑性变形而使构件不能正常工作，称为失效或破坏，严重者将发生工程事故。如飞机坠毁、轮船沉没、锅炉爆炸、曲轴断裂、桥梁折断、房屋坍塌、水闸被冲垮，轻者毁坏机械设备、停工停产、重者造成工程事故，人身伤亡，甚至带来严重灾难。工程中的事故屡见不鲜，有些触目惊心，惨不忍睹因此必须研究受载构件抵抗破坏的能力强度，进行强度计算，以保证构件有足够的强度。刚度构件抵抗变形的

4、能力。当构件受载时，其形状和尺寸都要发生变化，称为变形。工程中要求构件的变形不允许过大，如果过大构件就不能正常工作。如机床的齿轮轴，变形过大就会造成齿轮啮合不良，轴与轴承产生不均匀磨损，降低加工精度，产生噪音；再如吊车大梁变形过大，会使跑车出现爬坡，引起振动；铁路桥梁变形过大，会引起火车脱轨，翻车因此必须研究构件抵抗变形的能力刚度，进行刚度计算，以保证构件有足够的刚度。稳定性构件保持原来平衡形态的能力。如细长的活塞杆或者连杆，当诸如此类的细长杆子受压时，工程中要求它们始终保持直线的平衡形态。可是若受力过大，压力达到某一数值时，压杆将由直线平衡形态变成曲线平衡形态，这种现象称之为压杆的失稳。又如

5、受均匀外压力的薄壁圆筒，当外压力达到某一数值时，它由原来的圆筒形的平衡变成椭圆形的平衡，此为薄圆筒的失稳。失稳往往是突然发生而造成严重的工程事故，如19世纪末，瑞士的孟希太因大桥，20世纪初加拿大的魁北克大桥都由于桥架受压弦杆失稳而突然使大桥坍塌。因此必须研究构件保持原来形态能力稳定性，进行稳定性计算，以保持构件有足够的稳定性。1.2 变形固体的基本假设刚体假定受力时不发生变形的物体。适用于理论力学研究物体的外部效应平衡和运动。变形固体在外力作用下发生变形的物体。变形固体的实际组成及其性质是很复杂的，为了分析和简化计算将其抽象为理想模型，作如下基本假设：1) 连续性假设：认为组成固体的物质不留

6、空隙地充满了固体的体积。（某些力学量可作为点的坐标的函数）2) 均匀性假设：认为固体内到处有相同的力学性能。3) 各向同性假设：认为无论沿任何方向固体的力学性能都是相同的。各向同性材料：如钢、铜、玻璃等。各向异性材料：如材料、胶合板，某些人工合成材料、复合材料等。1.3 外力及其分类载荷作用于构件上的主动力体积力连续分布在物体内各点的力面积力作用于物体表面上的力面分布力连续分布于物体表面某一面积上的力线分布力沿着物体某一轴线上分布的力集中力若作用面积远小于物体整体尺寸或线性分布长度远小于轴线长度静载荷若载荷从零开始缓慢增加到某值后保持不变或变化很小动载荷随时间而变化的载荷冲击载荷由于物体运动状

7、态瞬时发生突然变化而引起的载荷交变载荷随时间而发生周期性变化的载荷1.4 内力、截面法和应力的概念1. 内力（附加内力）物体因受外力而变形，其内部各部分之间相对位置将发生改变而引起的相互作用就是内力。当物体不受外力作用时，内部各质点之间存在着相互作用力，此为内力。但材料力学中所指的内力是与外力和变形有关的内力。即随着外力的作用而产生，随着外力的增加而增大，当达到一定数值时会引起构件破坏的内力，此力称为附加内力。为简便起见，今后统称为内力。2. 截面法为进行强度、刚度计算必须由已知的外力确定未知的内力，而内力为作用力和反作用力，对整体而言不出现，为此必须采用截面法，将内力暴露。截面法三步骤：（1

8、） 切 ：欲求某一截面上的内力，即用一假想平面将物体分为两部分（2） 代 ：两部分之间的相互作用用力代替（3） 平：建立其中任一部分的平衡条件，求未知内力注：内力为连续分布力，用平衡方程，求其分布内力的合力上述步骤可以叙述为：一截为二，去一留一，平衡求力图1-1例1. 试求图示悬臂梁截面上的内力解：截面法（1） 切（2） 代（3） 平 平衡条件： 求得： (剪力、弯矩)3. 应力 因内力为分布力系，为研究内力在截面上的分布规律，引入内力集度的概念 上的平均集度，称为平均应力 应力单位： 1.5 变形与应变变形物体受力后形状和尺寸的改变1. 线应变（简称应变）假设：固体受到约束无刚体位移，只有变

9、形位移，若有刚体位移，应从总位移中扣除。2. 切应变（角应变）原来相互正交的棱边的直角夹角的改变量称为切应变（角应变） 1.6 杆件变形的基本形式基本变形1. 轴向拉伸或压缩2. 剪切 3. 扭转4. 弯曲组合变形：当杆件同时发生两种或两种以上基本变形时称为组合变形。第二章拉伸、压缩与剪切2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力2.3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力2.4 材料拉伸时的力学性能2.5 材料压缩时的力学性能2.7 失效、安全因数和强度计算2.8 轴向拉伸或压缩时的变形2.9 轴向拉伸或压缩的应变能2.10 拉伸、压缩超静定问题2.11温度

10、应力和装配应力2.12 应力集中的概念2.13 剪切和挤压的实用计算2.1 轴向拉伸与压缩的概念和实例1实例（1）液压传动中的活塞杆（2）内燃机的连杆（3）汽缸的联接螺栓（4）起吊重物用的钢索（5）千斤顶的螺杆（6）桁架的杆件2概念及简图当杆件在其两端受到等值、反向、作用线与杆轴重合的一对力（F，F）作用时杆件将沿轴线方向发生伸长或缩短变形，此类变形称为拉伸或压缩。2.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力1内力（1）截面法暴露内力。因为外力与轴线重合，故分布内力系的合力作用线必然与轴线重合，若设为，称为轴力。（2）轴力符号规定：拉为正，压为负。（3）平衡方程2.多力杆的轴力与轴力图例2.1

11、试作图示杆的轴力图解：1-1 2-2 3-3 例2.2试作图示杆的轴力图解： A-A 1-1 2-2 3-3 3应力内力分布规律的研究F=F=注：正应力符号规定与轴力相同,拉为正,压为负。4轴向拉（压）渐变杆近似计算5圣维南原理（静力等效或局部效应）实验证实：作用于弹性体某一局部区域上的外力系，可以用它的静力等效力系来代替，这种代替，只对原力系作用区域附近有显著影响，而对较远处（距离略大于外力分布区域）其影响即可不计，这就是圣维南原理。圣维南原理的实用价值：它给简化计算带来方便。例如：图示杆件由于采用不同连接(铆接、焊接、铰接)而使杆件在连接处，传递力的方式就各不同，而使局部区域内的应力分布也

12、各不相同，而且非常复杂。但是用静力等效力系替代后，若得到相同的计算简图(如右图示)，则应力计算就可采用相同的公式：6正应力公式应用条件（1）外力（或其合力）通过横截面形心且沿杆件轴线作用。（2）适用于弹性及性范围。（3）适用于角横截面连续变化的直杆。*（4）在外力作用点附近或杆件横截面突然变化处，应力分布不均匀，不能用此公式，稍远一些的横截面上仍然应用。例1图示结构中AC、CD为刚性杆，、两杆的截面直径分别为：d1=10mm, d2=20mm, 试求两杆内的应力。解： 受力分析及受力图由图（b）： kN由图（c）：kN FN2=20kN kN求应力(N/mm2)127MPa MPa2.3 直杆

13、轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力1横截面上的正应力2斜截面上的应力讨论（1）、均为的函数，随斜截面的方向而变化。（2）当时， 、横截面上。当时，、当时，平行于轴线纵截面。2.4 材料拉伸时的力学性能材料在外力作用下表现出变形及破坏的特性。材料的宏观力学性能主要依靠实验方法测定。如材料的比例极限，弹性极限，屈服极限，延伸率，断面收缩率，弹性模量E，横向变形因数（泊松比）等。常温、静载下拉伸试验是确立材料力学性能的最基本试验。试验设备：万能材料试验机。标准试件以低碳钢（含碳量低于0.3%的碳素钢）为例介绍拉伸试验。一、低碳钢（Q235）拉伸时的力学性能（1）夹持试件（2）油压缓慢加载使试件受拉（3）

14、记录FL测试数值（4）直至拉断，观察力与变形的全过程（5）绘制FL拉伸曲线（自动绘图）（6）清除尺寸影响作曲线，根据曲线特征大致分为四个阶段研究材料力学性能。 1弹性阶段（Ob）此阶段的变形为弹性变形2屈服阶段（bc）屈服现象：当应力超过b点后，应力先是下降后是微小波动，曲线出现接近水平线小锯齿形线段。即应力不再增加，但应变显著增加，此现象称为屈服。* 观察测力度盘指针停走或后退。* 观察试件表面可见大致与轴线成45方向上有细线，称为滑移线。因为45方向上剪应力最大。材料内部晶格沿45方向滑动。* s屈服极限。（下屈服点）* 屈服阶段主要产生塑性变形。* 屈服极限为重要的强度指标。3强化阶段（ce）* 材料抵抗变形的能力又继续增加，即随着试件继续变形，外力也必须增大，此现象称为材料强化。*b强