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1、出入库华南理工大学广州汽车学院专业课程设计报告题目：车辆出入库管理专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号: 同组队员： 指导教师： 日期：2010 年 12 月 22 日目 录第一章、设计目的 1第二章、设计指标和设计要求 12.1设计指标 12.2设计要求 2第三章、程序设计 33.1 车辆出入库管理系统的构成 31) 整体框架 32) 传感器的布置 33) 显示电路 43.2 PLC的I/O端口接线和I/O 口地址分配 53.3 主程序设计 71) 控制要求 72) 计数逻辑 73) 程序流程图 84) 梯形图 9第四章、改进建议 11第五章、心得体会 11第六章、参考文

2、献 12第一章、 设计目的 随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公工场所和社区流转数量激增，着对车辆的安全停放和管理提出了跟高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车厂系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC车辆出入库管理系统，实现 车辆出入库，数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。第二章、 设计指标和设计原则2.1设计指标车辆出入管理系统作为一个典型的计算机网络应用系统，其方案设计应遵循

3、实用、安全、先进、经济、可靠、可扩充原则，在确保系统性能有效、稳定可靠的基础上，考虑系统先进性的同时，在满足小区安全防范级别的要求前提下，尽量降低系统造价，以达到最佳的性能价格比。充分考虑用户实际需要和信息技术发展趋势，根据用户现场环境，设计选用功能和适合现场情况、符合用户要求的系统配置方案，通过严密、有机的组合，实现真正的资源共享。2.2、设计原则1) 实用性当今科技发展迅速，技术和产品可谓层出不穷，工程中选用的系统和产品都应能使用户得到实实在在的受益，并满足近期使用和远期发展的需要。在多种实现途径中，选择最经济可行的途径。2) 先进性系统的设计和产品选用在投入使用时应具有一定的技术先进性，

4、但不盲目追求尚不成熟的新技术或不实用的新功能，以充分保护用户的投资。3) 可靠性系统的设计应具有较高的可靠性，在系统故障或事故造成中断后，能确保数据的准确性、完整性和一致性，并具备迅速恢复的功能。4) 可行性以现有成熟的产品为对象设计，同时还考虑到环境的现状和技术的发展趋势，并考虑用户管理的要求，使设计的方案现实可行。5) 安全性采取必要的措施保障各系统数据的安全。设计充分考虑到防盗和防止人为破坏。6) 易操作性系统是面向各种管理层次使用的系统，系统及其功能的配置以能给用户提供舒适、安全、方便、快捷为准则，其操作应简便易学，而绝不能因“智能”而给用户带来不便，甚至烦恼。7) 针对性系统的设置并

5、非千篇一律的，而应根据工程的实际情况，如工程规模、配套设施、市场定位、用户对象、管理要求、规划及平面布局等等因素，作出有针对性的设计。8) 可扩充性系统设计中考虑到今后技术的发展和使用的需要，具有更新、扩充和升级的可能。第三章、 程序设计3.1 车辆出入库管理系统的构成1) 整体框架2） 传感器的布置3) 显示电路3.2 PLC的I/O端口接线和I/O 口地址分配1) PLC的I/O端口接线2) I/O 口地址分配输入信号输出信号传感器1#I0.1发光二极管Q0.2传感器2#I0.2接LED脚bQ1.0悬空I0.3接LED脚aQ1.1接LED脚cQ1.2接LED脚dQ1.3接LED脚eQ1.4

6、接LED脚fQ1.5接LED脚gQ1.6接LED脚bQ2.0接LED脚aQ2.1接LED脚cQ2.2接LED脚dQ2.3接LED脚eQ2.4接LED脚fQ2.5接LED脚gQ2.63.3主程序设计1) 控制要求1入库车辆前进时，经过1# 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2出库车辆前进时经过2# 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作2) 计数逻辑设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：10001-启动 10006-1#传感器10

7、002-停止 10007-2#传感器10003-清零 00001-仓库空显示10004- =“1”入库操作 10004- =“0”出库操作 10005- =“1”前进操作10005- =“0”后退操作3) 程序流程图4) 梯形图第四章、 改进建议本设计采用光感传感器采集信号，基本靠plc来控制。完成了车辆出入时的统计和显示工作。同时该系统实现了改设计的实用性、可靠性、可行性、安全性、易操性、针对性等基本原则。而且本系统采用反复逻辑判定，计数动作可靠，设备安装比较简单，抗干扰能力强，环境无污染，且便于进行扩展。但是美中不足的是该系统plc的输出口资源有点过于浪费。本来我们可以在plc的输出功率允

8、许的条件下，通/断状态完全相同的多个负载并联后，可以共用一个输出点，通过外部的或plc控制的转换开关的切换，一个输出点可以控制两个或多个不同时的负载。也可以在系统中某些相对独立或比较简单的部分，可以不用plc，而用继电器电路来控制，这样也可以减少所需的plc的输入点和输出点。可是受限于我们现有的知识水平还是不能做到上述的两点。所以做到现有的水平。第五章、 心得体会从得到题目到现在经过了差不多一个月了，我们在这一个月中。我学到了许多。从刚开始得到该课程设计题目的兴奋，因为自己本身对plc比较有兴趣，而且题目看起来比较简单;到中期的一段低潮期，我们遇到该课程设计的瓶颈：如何写主程序。在此期间遇到了

9、我们意想不到的困难，但是我们还是通过上网查阅资料，请教身边的一些plc高手，从而一步一步地解决所遇到的困难；最后经过千辛万苦我们终于完成了课题的主程序，但新的问题又出现在我们面前，我们不知道如何仿真。在没有办法的情况下，我们只有请教辅导老师，最终我们只能勉强的完成了任务通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自

10、己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课程设计，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求大家分开独立完成系统的各部分大，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些

11、，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题第六章、 参考文献1 陈建明.电气控制与PLC应用,电子工业出版社 2007 2 邓则名.电器与可编程控制器应用技术,机械工业出版社3 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器, 东南大学出版社,2003. 4 高钦和.可编程控制器应用技术与设，人民邮电出版社,2004. 5 汪晓平.PLC可编程控制器系统开发实例导航,人民邮电出版社,2004. 6 三菱.FX可编程控制器编程手册7 电工手册编写组.电工手册,上海人民出版社，1979. 8 廖常初 plc编程及应用第三版，机械工业出版社，2007