控制系统的工作过程与方式.ppt

1、控制系统的工作过程与方式 一、控制系统一、控制系统三、闭环控制系统三、闭环控制系统四、几个有趣的实验四、几个有趣的实验二、二、开环控制系统开环控制系统 电风扇的风速控制电风扇的风速控制电风扇风电风扇风速的档位速的档位电风扇电风扇的风速的风速（输入）（输入）（输出）（输出）选择不同的挡位输入，输选择不同的挡位输入，输出的风速就不同，一个挡位对出的风速就不同，一个挡位对应着一个风速。应着一个风速。控制电路控制电路电机电机扇叶扇叶电灯的亮灭电灯的亮灭拨动电拨动电源开关源开关灯泡亮灯泡亮/灭灭（输入）（输入）（输出）（输出）按下去，电路通电，灯泡亮；按下去，电路通电，灯泡亮；按回来，电路断电，灯泡熄灭

2、。按回来，电路断电，灯泡熄灭。一个输入信号（如手拔开关）一个输入信号（如手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮或不亮）对应着一个输出信号（灯亮或不亮）控制电路控制电路灯泡灯泡控制系统：任何一种控制的实现，控制系统：任何一种控制的实现，都应通过若干个都应通过若干个_，这些环节就这些环节就_了一个系统。了一个系统。环节环节构成构成控制系统的输出与输入控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系之间有一定的对应关系开环与闭环开环与闭环我们一起做个游戏我们一起做个游戏给笑脸画鼻子。给笑脸画鼻子。问题：问题：1：蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的区别是什么？区别是什么？2 2：

3、为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方：为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方？开环与闭环开环与闭环蒙上眼睛画鼻子：在蒙上眼睛之前，确定好鼻子的位置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前确定的方向走。走的过程中可能会有一定的偏差。不蒙上眼睛画鼻子：在走的过程中不断地重新确定方向。边走边看，所以不会走偏。蒙上眼睛画鼻子-开环控制开环控制 不蒙上眼睛画鼻子-闭环控制闭环控制红外线自动门红外线自动门红外线红外线控制控制人靠近门人靠近门打开门打开门电动机电动机门门旋转量旋转量（输入）（输出）（控制器）（执行器）（被控对象）西西罗罗的的自自动动门门水罐水罐（1，2）祭坛祭坛点火点火打开打开庙门庙门转动轴转动轴（3）庙

4、门庙门旋转量旋转量 控制系统的输出量，不对系统的控制控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统称为开环产生任何的影响，这种控制系统称为开环控制系统。控制系统。控制器控制器输入量输入量输出量输出量执行器执行器被控对象被控对象控制量控制量 对于开环控制系统，通常可以用以下的对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图方框图表示：表示：请同学们列举所知道的开环控制系统请同学们列举所知道的开环控制系统游泳池注水控制系统比较游泳池注水控制系统比较定时器定时器进水阀门进水阀门游泳池游泳池水流量水流量游泳池游泳池 水流量水流量给定量给定量控制器控制器游泳池的水位进水阀门进水阀门检测装置检测装置

5、比较器比较器+-游泳池的水位设定注水时间空调的控制系统空调的控制系统空气空气 控制量控制量 设定设定温度温度温度温度控制器控制器室内室内温度温度压缩机压缩机温度检测装置温度检测装置比较器比较器+-假如：空调设置温度为：摄氏假如：空调设置温度为：摄氏2525度，请问：度，请问：1 1：空调将在什么时间开始制冷？：空调将在什么时间开始制冷？2 2：空调将在什么时间停止制冷？：空调将在什么时间停止制冷？瓦瓦特特式式速速度度调调节节器器发动机发动机 进油量进油量 设定设定转速转速离心离心调节器调节器发动机发动机转速转速控制阀控制阀转速检测装置转速检测装置齿轮组齿轮组比较器比较器+-对于闭环控制系统，通

6、常可以用以下的方框图对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：表示：被控对象被控对象 控制量控制量给定量给定量控制器控制器被控量被控量执行器执行器检测装置检测装置比较器比较器+-系统的输出量返回到输入端并对控制过程系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为产生影响的控制系统称为闭环控制系统闭环控制系统请同学们列举所知道的闭环控制系统请同学们列举所知道的闭环控制系统自动水门帘如何实现自动开、关的呢?水流量水流量控制量控制量输入量输入量输出量输出量人体人体人体人体热辐射热辐射热辐射热辐射门帘形成或门帘形成或消失消失控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象控制电路控制电路水泵水泵水管水管控制系统无处不在控制系统无处不在学会控制学会控制 生活将会更加美妙多彩生活将会更加美妙多彩你学会控制了吗？你学会控制了吗？同学们再见同学们再见点火点火加注加注酒精酒精火箭转起来火箭转起来酒精燃烧酒精燃烧产生向前的推力产生向前的推力火箭火箭