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1、农业装备自动化复习概要详解2016秋季课程复习提纲第一章1、6个概念术语；农业：利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门，统称为农业。现代农业：向农业大量输入机械、化肥、燃料、电力等各种形式的工业辅助能，用现代科技武装，以现代管理理论和方法经营，生产效率达现代先进水平的农业。农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械化，是指运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。农业装备指完成某项工程或生产配备的一些设备 ，农业装备也就是为现代农业生产配备整套

2、装备。2、自动化的定义：在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。研究内容：主要有自动控制和信息处理两个方面包括理论方法硬件和软件等。自动控制的目地：实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体.3、自动控制系统的组成：检测比较装置；控制器；执行机构；控制量。4、机电一体化的含义，机电一体化是指从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门科学技术。内部功能和要素；即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能；动力源、机械本体、执行机构、检测与传感装置、控制与信息处理装

3、置。5、机电一体化需要的相关技术；机械技术；计算机与信息处理技术；传感与检测技术；自动控制技术；伺服传动技术；系统总体技术6、机电一体化发展趋势；智能化；模块化；网络化；微型化；系统化7、现有的机器人类型，作用：伐木机器人；施肥机器人；采摘草莓机器人；番茄收获机器人；采集蘑菇机器人；采集柑桔机器人；菜田除草机器人；大地除草机器人；分检果实机器人。8、现代化农业的要素；1）生产过程机械化 2）生产技术科学化： 3）增长方式集约化： 4）经营循环市场化：5）生产组织社会化：6）生产绩效高优化：7）劳动者智能化： 特征：1.现代农业是科技农业2.现代农业是工程农业3.现代农业是商品农业4.现代农业是

4、生产领域广阔的农业5.现代农业是产业链不断延伸扩展农业6.现代农业是高素质农业7.现代农业是生态农业 发展模式1.从“平面式”向“立体式”发展2.从纯农业向综合企业发展3.从单纯生产向种植、养殖、加工、销售、科研一体化发展4.从机械化向电脑自控化、数字化方向发展5.从土地向工厂、海洋、沙漠、太空发展第二章1、农业动力机械的类型和特点；1、机械动力（柴油机；汽油机）2、电动力（交流电）3、其它动力（水力；风力；液压驱动力）2、电子技术在现代汽油机上面的应用；汽油喷射装置电子控制汽油喷射技术3、电子控制单元的定义：带有独立处理信息与控制功能的计算机智能控制终端。用途：发动机负荷控制；无级变速单元；

5、自动操向单元；故障诊断；外接农具插口；驾驶室舒适性控制；中央控制器；5、汽油喷射发动机的类型：汽油喷射型式分为机械式和电子控制式两种。优点；汽油喷射发动机与化油器式发动机相比，突出的优点是能准确控制混合气的质量，保证气缸内的燃料燃烧完全，使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来，同时它还提高了发动机的充气效率，增加了发动机的功率和扭矩。6、柴油机工作质量的关键技术：最佳喷油量；最佳喷射正时；最佳喷射压力控制。7、柴油机高压共轨系统的定义：高压共轨式电控柴油机是集成先进的机械与电控技术为一体的内燃机。优点：1)采用先进的电子控制装置，使得喷油过程的控制十分方便，并且可控参数多，利于柴油机燃烧过程的全

6、程优化。电子控制的压电式执行器开关阀频率高，实现了快速断油能力，其控制精度非常高，高压油路中不会出现气泡和残压为零的现象，因此在柴油机运转范围内，循环喷油量变动小，各缸供油不均匀可得到改善。 (2)采用高压共轨方式供油，喷油系统压力波动小，各喷油器间相互影响小，压力大小与发动机的转速无关，喷射压力控制精度较高，喷油量控制较准确，共轨系统中的喷油压力柔性可调，对不同工况可确定所需的最佳喷射压力，从而优化柴油机综合性能。8、高压共轨技术原理 ；在高压油泵、压力传感器和电子控制单元(ECU)组成的闭环系统中，将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式。它是由高压油泵将高压燃油输送到公共供油

7、管(Rail)，直接的形成恒定的高压燃油，借助于高速电磁开关阀或压电式执行器的启闭，定时定量的控制喷油器喷射至柴油机燃烧室的油量，使高压油管压力(Pressure)大小与发动机的转速无关，大大减小柴油机供油压力随发动机转速变化波动的程度。第三章1、传统播种与现代机械化播种的区别，采用机械种植不仅可以减轻劳动强度，提高工作效率，也能为机械化田间管理创造良好的条件。播种机械的分类：按挂接形式分：牵引式，悬挂式，半悬挂式按播种方法分：撒播机，条播机，点播机，精密播种机按作物分：谷物播种机，中耕作物播种机，通用播种机按作业方式分：单用途播种机，联合播种机，施肥播种机。2、现代种植机械与传统技术相比有那

8、些技术创新和机械装备的革新；播种技术-按农艺技术的要求将作物种子摆放到土壤中(深度株距行距方向等等)一、播种方法 播种方法有条播、点播、撒播等，其次还有覆土，镇压，覆盖二、播种机械 传统耧车，现在采用机械播种，播种机上有排种器，开沟器，覆土器等。其次还有其他类型播种机，如免耕播种机3、穴盘播种机的类型特点：气吸式穴盘播种机；磁吸式穴盘播种机；针孔式穴盘播种机；磁吸滚筒式穴盘精密播种器。4、作物移栽的特点、优势；移栽可以将作物的生育期提前 15 天左右，有效地避开作物受早春低温、倒春寒、霜冻、冰雹等灾害性气候的影响，提高幼苗的成活率，保证单位作物株数达到农艺要求，并能延长作物生育期，有效地提高单

9、产和作物的品质，具有显著的节本、增产、增收效果6、移栽机械的类型和特点，适应性；.吊篮式.钳夹式(3).导管式(4).挠性圆盘式7、现有国内移栽机问题分析；1、功能单一，通用性差 2、农机与农艺不配套 3、对众多作物栽植经济性缺乏研究4、缺乏完善和科学的栽植评价方法或标准 8、各类型移栽机的适应特点；发展趋势。1、旱地栽植机械的研究开发与育苗技术相结合 2、提高喂苗频率，完善其栽植性能和可靠性 3、专用移栽机和通用移裁机的研究相结合 4、批量生产，降低移栽机成本 第四章1、传统植保机械存在哪些不足；植保机械型号品种单一； 植保机械工效低；喷洒部件相对落后；农药与施药机械的研究分离；农药有效利用

10、率低、浪费大、流失严重。2、评价喷雾质量的技术参数有哪些； 雾滴尺寸和均匀度；RD和RS指标；药液雾滴在靶标上的沉积和分布状况：沉积率；覆盖密度。3、目前用于农业植保的方法有哪些；生物植保；物理植保；化学植保4、静电喷雾器用于农业植保的优势；在喷雾机的喷头部分，应用静电技术，使喷出的雾滴带上静电，改善了雾滴在作物表面的沉积附着和分布，减少了细小雾滴的飘移。以上先进技术的采用，使农药雾滴的有效附着率达到55%，比传统喷雾机提高了一倍以上，减少了农药浪费和对环境的污染。5、静电喷雾的原理；静电喷雾器应用静电技术，在喷头与喷洒作物局部区域建立起静电场，药液经喷头雾化后形成群体荷电雾滴，在静电场力作用

11、下，微细雾滴被强力吸附到作物叶片正面、反面和隐蔽部位，药液雾滴在目标上，沉积效率高、散布均匀，飘移散失少。6.我国植保机械发展趋势：向精准施药机方向发展；向高效植保机械方向发展；向中小型植保机具方向发展。7.航空植保的有要点与注意事项，类型特点，设备；航空植保是指利用飞机及喷洒装置喷洒化学药剂的措施。航空植保机械具有经济、及时、喷洒效率高，不碰伤植物、不受地形条件限制等特点，适用于大面积的平原和林区。第五章1、我国收获机械的发展趋势和特点，与农艺结合应注意那些；.加强玉米摘穗机构的试验研究加强机手技能培训.促进土地规模化经营有条件的地区和二三产业相对发达的地区，应积极推进土地合理流转和规模化经

12、营，大力推广玉米机械化、规范播种模式，为发展玉米机械化收获创造条件。应注意的问题；1）技术与农机技术不相匹配2）收获机械技术发展缓慢，科研创新能力不足3）收获机械质量低劣，作业可靠性差4）收获机械的价格因素2、玉米收获机械基本工作原理（摘穗、剥皮、脱粒）；小型玉米收获机主要有割杆装置、输送装置、液压升降器等组成。作业时，机器沿玉米垄方向前进，割刀将玉米秸秆割掉，秸秆通过上、中、下三条输送链条右侧方向输出，并自然摆放，完成收割。3、玉米收获机械使用应注意的问题；1）技术与农机技术不相匹配2）收获机械技术发展缓慢，科研创新能力不足3）收获机械质量低劣，作业可靠性差4）收获机械的价格因素5、移栽机械

13、的分类和特点；1)钳夹式移栽机：这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗2)链夹式移栽机：工作过程与钳夹式基本相同，性能与钳夹式移栽机相似。其优点是移栽稳定3)挠性圆盘式移栽机由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好6、联合收获机械自动控制的内容及组成；自动导航；行进速度；割台调节-速度、高度、拨齿位置等；喂入速度；滚筒转速、喂入量；筛子间隙、角度、风扇调节；排出物的质量、泄粮状态等。估产、收获面积等。第六章1、变量处方农业的基本含义；处方农业处方是控制化肥、农药污染，实施必须请技术人员到现场勘察。处方农

14、业杜绝了化肥、农药的滥用，能够保证食品达到卫生标准。2、目前已有哪几种农业机械应用了变量技术；1 精细变量施肥机； 精细变量喷药机；变量处方播种机；变量处方灌溉设备。3、两种变量控制技术系统的基本内容；（1）基于地图的，需要一个GPS/DGPS地理信息定位系统和一个用于存贮施用计划的命令单元，该施用计划包含了田块内每一位置的施用量期望值。（2）基于传感器的，并不需要地理信息定位系统，但包括一个动态命令单元，在田块内所到的每一位置通过实时地分析土壤传感器与（或）作物传感器的测量数据确定相应的施用量。5、智能化农机装备的技术依托：精细农业技术；电子信息技术。6、精细农业的技术思想 ；精细农业技术思

15、想的核心，是获取农田小区作物产量和影响作物生长的环境因素（如土壤结构、地形、植物营养、含水量、病虫草害等）实际存在的空间和时间差异性信息，分析影响小区产量差异的原因，采取技术上可行、经济上有效的调控措施，区别对待，按需实施定位调控的“处方农作”。7、电子信息技术用于农业机械装备的技术创新领域；一.电测技术：二.电磁辐射： 三.自动控制：四、信息技术8、精细农业主要技术支撑；全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、遥感技术（RS）、农田空间信息采集传感技术、作物生产管理辅助决策支持系统和智能化变量作业农业机械等。9、6S技术的内容及在实际生产中的应用；前3S：GPS全球定位系统；GIS地

16、理信息系统 ；RSS遥感系统； 后3S：ES专家系统；SS模拟系统 ；DSS决策支持系统。前3S的集成作用是及时采集田间信息，经过信息处理形成田间状态图，田间状态图应能田间状态（肥、水、病、虫、产量）的斑块状不均匀分布。后3S集成的作用是及时生成优化的决策，它的支持技术包括专家系统（知识模型）、模拟系统（数学模型）和决策支持系统（从多方案中优化或综合，作出决策）。10、自动控制技术应用类型；1.数字式控制仪控制系统；2.控制器控制系统；3.计算机控制系统。11、信息技术对农业发展的作用与前景；信息技术在农业资源和环境上的作用。信息技术在农业生产系统中应用。信息技术在农业研究及技术推广中应用。信

17、息技术在农业经济管理中的应用。信息技术在防灾、减灾、避灾中的应用。12、信息技术存在问题户营经济；信息传递；市场运转。优势：1、现代计算 机 网络技术 的应用 ，极 大地消除 了信息传递 的时空局 限性 ，改变 了信息传递交 流的传统方式 ，政府和企业 可在 网上进行政策 发布 、产品宣 传 、网上招商 、投资指南等 ；2、个人和企业 可在网上直接进 行商业信 息的收集 、广告、订货 、付款、客户服务和货物递交以及市场调查和财务核算 等。现代信息 技术的应用 ，使得人们 可以针对 某一市场需 求 ，形成虚拟 组织或动态 联盟 ，实施 大规模的有针对性 的生产 ；第七章1、工业4.0项目主要内容

18、；德国所谓的工业四代(Industry4.0)是指利用物联信息系统(Cyber-PhysicalSystem简称CPS)将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。2、中国制造业面临的三个主要问题；一是智能工厂，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是智能生产，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。该计划将特别注重吸引中小企业参与，力图使中小企业成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者；三是智能物流，主要通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，而需求方，则能够快速获得服务匹配，得到物流支持。3、未来的制造业的特点；未来的制造业的特点；小批量,多品种,质量高,成本低,研发期短,生产柔性,环境友好.4、新世纪的产品开发过程特征； 知识化：基于知识分布化：设计智力资源协同化：产品复杂化和精密化的要求虚拟化：快速反应和降低成本的需要全球化：网络化的结果创新化：功能多样化，性能极限化的要求定制化：个性化的要求