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1、dsp硬件实验报告 北邮北邮DSP硬件实验报告 学院：班级：学号：姓名：班内序号：指导老师：第三章 5416常规实验实验一：常用指令实验1. 实验目的：了解DSP开发系统的组成和结构，熟悉DSP开发系统的连接和开发界面，熟悉C54X系列的寻址系统， 熟悉常用的C54X系列指令的用法。2. 实验设备计算机，CCS3.3版软件，EXPIII+实验箱3. 程序源代码注释;*;* 北京达盛科技有限公司;* 研 发 部;*;* ;*/ ;* ;* 文件名称 : xf.asm ;* 适用平台 : EXPIII+实验系统;* CPU类型 : DSP TMS320VC54X;* 软件环境 : CCS3.1 (

2、5000系列);* 试验接线 : 1、实验箱的拨码开关SW2.4置OFF（54x的译码有效）；54x CPU板的跳线J2的1、2短接;* （HPI 8位模式）；SW1的2、6置ON，其余置OFF（HPI使能；DSP工作微处理器方式；;* CPU_CS=0）；SW2全部置ON（FLASH工作在数据空间，LED灯D5的工作状态处于灭状态）；;* 试验现象 : 可以观察到实验箱CPLD右上方的D3按一定频率闪烁。;*.mmregs -(entermemory-mappedregistersintothesymboltable)-进入记忆映射注册进入符号表.global _main -(identif

3、yoneormoreglobal(external)symbols）-定义全局变量_main: stm #3000h,sp（堆栈指针寄存器）堆栈指针寄存器的值为3000h （#表示立即数）ssbx xf ;将XF置位，灯亮call delay （存储器延时） 调用延时子程序,延时 rsbx xf ;将XF复位 灯灭call delay ;调用延时子程序b _main ;转移回main 函数，意为无限循环nop 无操作，延时子程序 nop delay: stm 270fh,ar1 指定ar1寄存器地址，设置为9999loop1: stm 0f9h,ar4 指定ar4寄存器地址，设置为249loo

4、p2:banz loop2,*ar4- ;条件转移，每次转移ar4地址减一 banz loop1,*ar1-; 条件转移，每次转移ar1地址减一 ret ;循环嵌套，总循环次数为270f*0f9 nop nop .end4. 实验现象可以看到实验箱上的XF灯以一定的频率闪烁当单击“Halt”时程序暂定，XF灯停止闪烁，当再次单击RUN时，XF灯又开始闪烁。实验二：数据储存实验1. 实验目的掌握TMS320C54的程序空间分配，掌握TMS320C54的数据空间的分配，熟悉操作TMS320C54数据空间的指令。2. 实验设备计算机，CCS3.3版软件，EXPIII+实验箱3. 实验系统相关资料介绍

5、本实验指导书是以TMS32OVC5410为例，介绍相关的内部和外部内存资源。对于其它类型的CPU请参考查阅相关的资料手册。下面给出TMS32OVC5410的内存分配表：对于存储空间而言，映像表相对固定。值得注意的是内部寄存器与存储空间的映像关系。因此在编程应用时这些特定的空间不能作其它用途。对于程序存储空间而言，其映像表和CPU的工作模式有关。当MP/MC引脚为高电平时，CPU工作在微处理器模式；当MP/MC引脚低电平时，CPU工作在为计算机模式。具体的内存映像关系如上图所示。4. 程序源代码及注释;*;* 北京达盛科技有限公司;* 研 发 部;*;* ;*/ ;* ;* 文件名称 : xf.

6、asm ;* 适用平台 : EXPIII+实验系统;* CPU类型 : DSP TMS320VC54X;* 软件环境 : CCS3.1 (5000系列);* 试验接线 : 1、实验箱的拨码开关SW2.4置OFF（54x的译码有效）；54x CPU板的跳线J2的1、2短接;* （HPI 8位模式）；SW1的2、6置ON，其余置OFF（HPI使能；DSP工作微处理器方式；;* CPU_CS=0）；SW2全部置ON（FLASH工作在数据空间，LED灯D5的工作状态处于灭状态）；;* 试验现象 : 可以观察到实验箱CPLD右上方的D3按一定频率闪烁。;* .mmregs .global _main _

7、main: ;store data stm 1000h,ar1 ;address of internal memory 指定内部ar1寄存器地址1000hstm 5000h,ar1 ;address of exterior memory 指定外部寄存器ar1的地址为5000h rpt #07h ;循环执行下一条指令，循环次数07h st 0aaaah,*ar1+ ;ar1所指的内存赋予0aaaah,然后ar1所指地址加1，此语句过后1000至1007地址空间中存入了0AAAA stm 7h,ar3 指定ar3地址7h，循环次数 stm 1000h,ar1 设置ar1地址为1000h stm 1

8、008h,ar2 ；设置ar2地址为1008hloop: ld *ar1+,t ;循环读取1000h1007h st t,*ar2+ ;并将值赋予1008h1016h banz loop,*ar3- ；循环次数为AR3here: ;死循环. b here ;可选择延迟的无条件转移，循环执行，无条件移至here .end5. 实验现象在CCS的“View”下拉菜单中的Memory窗口中查找C5416各个区段的数据存储器地址，在可以改变的存储器内容的地方,选定地址随意改变其中内容并观察结果；本实验要查看0x10000x100F单元的数值变化，输入地址0x1000；查看0x10000x100F单元的

9、初始值，单击“Run”运行程序，也可以“单步”运行程序；单击“Halt”暂停程序运行。实验三：I/O实验1. 实验目的了解I/O口的扩展，掌握I/O口的操作方法，熟悉PORTR，PORTW指令的用途，了解数字量与模拟量的区别和联系。2. 实验设备计算机，CCS3.3版软件，EXPIII+实验箱，DSP仿真器3. 流程框图4. 程序源代码及注释;*;* 北京达盛科技有限公司;* 研 发 部;*;* ;*/ ;* ;* 文件名称 : exp03.asm ;* 适用平台 : EXPIII+实验系统;* CPU类型 : DSP TMS320VC54X;* 软件环境 : CCS3.1 (5000系列);

10、* 试验接线 : 1、实验箱的拨码开关SW2.4置OFF（54x的译码有效）；54x CPU板的跳线J2的1、2短接;* （HPI 8位模式）；SW1的2、6置ON，其余置OFF（HPI使能；DSP工作微处理器方式；;* CPU_CS=0）；SW2全部置ON（FLASH工作在数据空间，LED灯D5的工作状态处于灭状态）；;* 试验现象 : 分别调整数字输入单元的开关K1K8，观察LED1LED8亮灭的变化，以及输入和输出状态是否一致。;*.mmregs .global _main .text_main: stm 3100h,sp ;定义sp的地址为3100 stm 1000h,ar1 ；定义a

11、r1的地址为1000 portr 8000h,*ar1 ;读入I/O 8000H数据,将其存储到数据空间的1000H，读按键 nop ; nop portw *ar1,8001h ;将数据空间的1000H单元的数据,写出到I/O 8001H nop nop b _main ;程序跳转到main函数 nop nop .end5. 实验现象任意调整K0K7开关，可以观察到对应LP0LP7灯“亮”或“灭”；单击Halt”，暂停持续运行，开关将对灯失去控制。实验四：定时器实验1. 实验目的熟悉C54的定时器，掌握C54定时器的控制方法，学会使用定时器中断方式控制程序流程。2. 实验设备计算机，CCS3

12、.3版软件，EXPIII+实验箱，DSP仿真器3. 实验原理及流程框图1) 实验原理定时器实验时要用到C54芯片的定时器控制寄存器，定时器时间常数寄存器，定时器中断响应，寄存器定义详见C54芯片资料。C54的定时器是一个20位的减法计数器，可以被特定的状态位实现停止、重新启动、重设置或禁止，可以使用该定时器产生周期性的CPU中断，控制定时器中断频率的两个寄存器是定时周期寄存器PRD和定时减法寄存器TDDR。定时器实验通过 LED（LP1LP7）来显示。在本系统中，时钟频率为20MHZ，令PRD = 0x4e1f，这样得到每1/1000秒中断一次，通过累计1000次，就能定时1秒钟。2) 流程框

13、图主程序： 中断程序：4. 源程序代码及注释* 文件名称 : exp04.c #include tms320uc5402.h/*/*全局变量定义与初始化*/ioport unsigned port8001;unsigned int show=0x00aa;unsigned int num=0x0000;/*/*函数、子程序声明与定义*/void sys_ini() 系统初始化子程序 asm( ssbx INTM); 全局禁止所有可屏蔽中断 PMST &=0x00FF; 向量表映射到0x0080空间 前八位全部置0 SWWSR=0x7000; io空间7个等待周期，程序与数据空间0个等待周期 C

14、LKMD=0x17FA; 定义最长延长时间void timer0_ini() 定时器初始化子程序 TCR|=0x0010; 停止定时器0 PRD=0x2710; PRD=10000(D) TCR|=0x000A; 定义定时器时钟=1/(20M/10/10000)=5ms IMR=0x0008; 使能定时器0中断 IFR=0xFFFF; 清除所有中断标志位 asm( rsbx INTM); 全局使能可屏蔽中断 TCR&=0xFFEF; 开始定时器0 TCR|=0x0020; 复位定时起0/*/*中断服务子程序声明与定义*/interrupt void timer0() 定时器0中断子程序 if(

15、num=200) 记200次定时器中断,时间=200*5ms=1s，即灯闪烁频率 show=show; 取反 num=0; else num+; return; /*/*主程序*/void main(void) sys_ini(); timer0_ini(); for(;) 循环中断子程序 port8001=show; 定义show，灯亮地址 *文件名称：vectors.asm 向量程序 .global _c_int00（c程序入口）,_timer0（时间间断点） .sect .vecsreset: 复位中断响应 b _c_int00 ;c_int00是c程序的入口，这里即进入main函数中

16、nop nopnmi: rete中断屏蔽置为0，响应中断，不可屏蔽中断产生时，使中断屏蔽取消，后返回。 nop nop nop; software interrupts 软件中断sin17: .space 4*16 保留出中断向量的地址空间sin18: .space 4*16sin19: .space 4*16sin20: .space 4*16sin21: .space 4*16sin22: .space 4*16sin23: .space 4*16sin24: .space 4*16sin25: .space 4*16sin26: .space 4*16sin27: .space 4*16

17、sin28: .space 4*16sin29: .space 4*16sin30: .space 4*16int0: rete ;EXTERNAL INT0 外部用户中断中断寄存器设置RETE返回并允许中断外部中断产生时，直接返回。 nop nop nopint1: rete ;EXTERNAL INT1 nop nop nopint2: rete ;EXTERNAL INT2 nop nop noptint0: b _timer0 ;计时器每中断一次，返回一个值到TINT端口，此时转移回TIMER函数，计数器加1 nop nopbrint0: rete ; nop nop nopbxint

18、0: rete ; nop nop nopdmac0: rete ;RESERVED OR DMA CHANNEL0 INTERRUPT nop nop noptint1_dmac1: rete ;TIMER1 INTERRUPT OR DMA CHANNEL1 INTERRUPT nop nop nopint3: rete ;EXTERNAL INT3 nop nop nophpint: rete ;HPI INTERRUPT nop nop nopbrint1_dmac2: rete ;McBSP1 RECEIVE INTERRUPT OR DMA CHANNEL 2 INTERRUPT

19、nop nop nopbxint1_dmac3: rete ;McBSP1 TRANSMIT INTERRUPT OR DMA CHANNEL 3 INTERRUPT nop nop nopdmac4: rete ;DMA CHANNEL 4 INTERRUPT nop nop nopdmac5: rete ;DMA CHANNEL 5 INTERRUPT nop nop nop; *结束*5. 实验现象单击“Run”运行，可观察到LED灯（LP0LP7）以一定的间隔时间不停摆动；单击“Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁；.单击“Halt”，暂停程序运行，LED灯停止闪烁。实验五：IN

20、T2中断实验1. 实验目的1） 掌握中断技术，学会对外部中断的处理方法；2） 掌握中断对程序流程的控制，理解DSP对中断的响应时序。2. 实验设备计算机，CCS3.3版软件，EXPIII+实验箱，DSP仿真器3. 源程序代码及注释* 文件名称 : initial.asm .mmregs .global _initial .text _initial:（初始化） NOP LD #0, DP ; reset data pointer ld stm赋值的意思 dp指针置0 STM #0, CLKMD ; 定义DSP时钟 STM #0, CLKMD ; 分频设置TstStatu1: LDM CLKMD

21、, A SLKMD的0值给a AND #01b, A ;poll STATUS bitBC TstStatu1, ANEQ STM #0xF7FF, CLKMD ; set C5402 DSP clock to 10MHz 把时钟设为10mhz STM 0x3FA0, PMST ; vectors at 3F80h 把pmst向量表映射到0x3fa0空间地址上 ssbx 1,11 ; set st1.intm=1 stop all interrupt设置ST1.INTM=1,停止所有的中断 stm #00h,imr ;stop all interrupt停止所有的中断 出现imr跳转到向量程序

22、 stm #0ffffh,ifr ;clear all interrupt sign全置1清除所有中断的标志位，中断标志寄存器（IFR）用来指明各个中断的目前状态。 stm #04h,imr ;allow int2 interrupt开启int2的外部中断 4=0100跳转到向量程序 rsbx 1,11 ;allow all interrupt打开所有中断总开关 ret .end* 文件名称 : int2.c interrupt void int2c(); extern void initial(); extern void porta();extern void portb();int fl

23、ag=0,i=0; 声明两个整形变量main() initial(); 初始化 while(1) 死循环 ; interrupt void int2c() 中断子程序 i=i+1; if(i=1) if(flag=0) flag=1; porta(); i=0; else flag=0; portb(); i=0; else i=0; return; 死循环执行下面步骤* 文件名称 : port.asm .mmregs .global _porta .global _portb_porta: stm 304h,ar1 将304h赋给辅助寄存器ar1 st 0005h,*ar1 为内存304h赋

24、予5555h（0101010101010101） portw *ar1,8001h 将内存304h的值写入8001h端口 ret _portb: stm 304h,ar1 st 000ah,*ar1 为内存304h赋予0aaaah（1010101010101010） portw *ar1,8001h 将内存304h的值写入8001端口 ret* 文件名称 : vectors.asm .sect .vectors .ref _c_int00 ; C entry point .ref _int2c .align 0x80 ; must be aligned on page boundary RES

25、ET: ; reset vector复位中断响应 BD _c_int00 ; branch to C entry point进入main函数中 STM #200,SP ;开辟堆栈空间 stack size of 200nmi: RETE ; enable interrupts and return from one NOP NOP NOP ; software interruptssint17 .space 4*16 sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .space 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: RETE NOP NOP NOPint1: RETE NOP NOP NOPint2: b _int2c ;启动int2 外部中断每当接收到外部信号时跳转到int2c，int2c函数，LED灯的状态变化一次 NOP NOPtint: RETE NOP NOP NOPrint0: R