双立柱式堆垛机操作维护说明书.docx

1、双立柱式堆垛机操作维护说明书双立柱式堆垛机-操作维护说明书(总35页) 双立柱式有轨巷道堆垛起重机操作维护说明书太原福莱瑞达科技有限公司2013年5月28日前 言1 主要用途与适用范围2 主要性能指标及技术参数3 工作条件和环境条件4 主要结构与工作原理5 安装 调试6使用与操作7 维护检修及保养8 故障描述及解除9 随机文件和易损件前 言1产权说明双立主式有轨巷道堆垛起重机是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技有限公司。2注意事项开箱验收产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。安装使用a) 对使用说明书中有关设备安装、工作条

2、件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。安全事项凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。产品的改进本公司有权对本产品进行改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容，恕不予通知。其它本说明书适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。双立柱式有轨巷道堆垛起重机1主要用途与适用范围用途双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。适用范

3、围双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备, 用于完成出入库作业。2主要技术参数 电 源： 三相交流， 380V10%， 50Hz运行速度(m/min)： 5-90 变频调速起升速度(m/min)： 4-20 变频调速货叉速度(m/min)： 3-20 变频调速单元规格（LWHmm）： 180014001720（一区）/1020（二区）货叉最高位置标高(mm)： 5183（一区）/5783（二区）货架最大高度(mm)： 7312(一区)/7612(二区) 巷道宽度(mm)： 1800 运行机构定位方式：检测片停准精度：10mm驱动功率：（/Y），380V，50/100Hz，IP5

4、4，F级 起升机构定位方式：光电传感器+检测片停准精度：10mm驱动功率：（Y/），380/220V，50/87HZ，IP54，F级 货叉机构货箱（托盘）尺寸（LWHmm）： 180014001720（一区）/1020（二区）定位方式：行程开关/接近开关驱动功率：，380V/50Hz，IP54，F级3工作条件和环境条件 载货重量吨以下；工作环境温度为045，在40温度下相对湿度不超过50%。4 主要结构与工作原理 本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：金属结构金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它

5、由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。钢绳式起升机构起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采用直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速

6、机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。链条式起升机构采用链条牵引，通过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。运行机构运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。货叉伸缩机构货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，可以向堆垛机左右两

7、侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。载货台载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成形的结构件，其上装置货叉伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降导向轮，侧向轮以及升降认址装置，探测器等。载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生的翻转力距以及加速度产生的水平惯性力等通

8、过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。 安全装置为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。 水平运行保护终端限位车档在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，防止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。强制换速开关装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，通过此开关强制换成低速。终端限位开关装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫限位停车。 起升下降运行保护终端限位开关装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货台升降超过极限。强制换速开关装在立柱下部终端限位以

9、上位置，以保证操作人员在起升时载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，保证载货台缓慢下落，准确定位。 货叉伸缩运动保护机械限位挡块在货叉伸缩行程两极限处均设有机械挡块，防止电器限位开关故障状态下货叉滑落。货叉伸缩限力矩联轴器装在传动轴上链轮之中。当货叉伸缩运动受阻时，联轴器打滑以保护电动机不受损坏。 断绳的安全保护当由于起升钢丝绳万一断裂或其他原因使载货台无控制下落时，装置在载货台垂直吊架上的断绳安全装置的楔块制动机构在杠杆和弹簧等的作用下钳住前后升降导轨，制止载货台下落并将其支持在升降轨道上，以保证操作人员与货物的安全。 松绳、过载保护当起升钢丝绳由于某种原因使其张力超过有

10、货满载荷值的25%以上或小于无货空载载荷的75%以下时，过载与松绳保护装置（超载限制器）将动作发出信号，及时断电停车，钢丝绳的过载或松绳保护装置采用弹簧滑块式结构，由于钢丝绳张力的变化引起弹簧伸缩带动滑块位移并碰撞行程开关以控制电动机断电，从而达到保护作用。起升链条过载或松弛保护装置将超载信号通过电阻应变式传感器传给电器控制器，控制电动机断电，达到保护作用。 货物虚实探测对于自动控制的堆垛机还装有货格虚实探测最，当入库作业时将货物放入货格之间或出库作业时，货叉将货物放到出库台之前，均预先探测货位内是否有货，防止由于控制（或管理）失误，在货位已被占用情况下再送入货物而造成故障，如有失误则自动停车

11、并报警。 联锁为了保证堆垛机运行，升降和货叉伸缩的正常运行，本机还具有电气联锁保护。手动和自动控制互相联锁。对于自动控制的堆垛机，都同时具备手动功能。因此在手动和自动之间联锁。货叉伸缩与运行、升降的联锁。当货叉离开货台的中央位置（原位）时，运行和升降运动均闭锁；反之，当运行和升降时，货叉不得运动。堆垛机停止在货格停准区域内，货叉才能伸出（自动或半自动控制时具备）。货叉伸到设定位置时，慢速升降才能动作。为了确保驱动机构的安全和正常工作，运行、升降及货叉机构的正反转和高低速运行均采用联锁控制。 失压保护当控制系统起动或工作中，由于某种原因，电路电压低于允许值以下时，整个控制回路将自动断电，以保证系

12、统正常工作。 过热保护当运行电机、起升电机过热时，通过温度继电器使系统断电以保护电机不受损坏。5 安装、调试 零部件搬运中必须遵守的规定堆垛机零部件运到安装现场后，在卸车搬运时，应避免撞击造成扭曲变形和碰撞损坏，并应遵守下列规定： 金属结构起吊时至少应有两个起吊点，起吊点应在立柱和横梁上，禁止起吊金属结构上的其它零部件，为防止起吊时捆扎而造成的局部磨损，必须在钢丝绳下面加防护垫。 起吊各部件时，均需缓慢着地。 金属结构搬运时，禁止将其直接触地拖动。 安装前应做好如下准备工作。 根据清单检查堆垛机各零部件的完整性。 检查与修整金属结构因运输与保管不当发生的损伤及变形。 检查零部件和电线、电缆是否

13、有损伤与腐蚀，对不可修复的零部件必须更换。 应除去零部件的防护油，涂以润滑油。 检查各部件的所有紧固部件，凡松动的部位必须紧固，漏缺的紧固件必须补齐。 检查修整装配结合面（飞刺碰伤等）。 根据安装现场的条件，准备好足够安装起吊工具和检测工具，起吊设备与工具的技术状况应良好。 整个安装架设工作应指定安装负责人，制定好安装工序和日程表。负责人要能及时解决安装中出现的各种技术问题。安装程序堆垛机的安装方法主要依据各单位的实际吊装经验确定。为了便于安装人员工作，特根据堆垛机结构特点提出下列安装程序供参考。 吊装下横梁组件下横梁组件主要包括金属结构的下横梁部件，运行机构的主、从动轮和驱动机构，下水平导轮

14、等。将下横梁吊起，使运行车轮对准地面轨道位置，使其缓慢降落于轨道踏面上将下水平轮与轨道的间隙调整到规定要求。 将下横梁牢牢地支撑固定住，使其不向左右摇动。 吊装立柱先将立柱吊起，缓慢落于下横梁上的联接法兰盘上，使定位止口对准，安装定位销，然后按对称依次的原则将螺栓、螺母拧紧，使法兰紧固，为了防备立柱倾倒，可将立柱两侧支撑住，或用绳索与两旁货架捆绑拉紧。对于双节或三节立柱型式，考虑到立柱过长，一次吊装有困难，可将立柱分段吊装，首先吊装下立柱，方法同4 .3. 。下立柱固定和支撑好后再依次吊装上部立柱并穿销定位紧固。 吊装上横梁完成立柱吊装紧固后，再吊装上横梁，先拆掉上水平导轮，然后将上横梁吊装就

15、位，用联接板和定位销定位，依次紧固上横梁与立柱法兰盘螺栓，然后安装上水平导轮并调整与上轨道间隙。 安装其他附属件金属结构主体安装完毕，再将起升机构安装座、栏杆等安装就位。 载货台吊装先卸下载货台吊架两侧的导轮架及断绳安全装置，将载货台直接吊放在下横梁上，调整好导轮和断绳安全装置楔块对垂直导轨的间隙。 起升机构吊装无论哪种型式的起升机均采用整体吊装方式，一次将其吊起就位于立柱或下横梁上，调整好位置并用螺铨紧固牢。将钢丝绳按要求与金属结构上部滑轮和载货台上的滑轮联接并最后固定在过载及松绳安全装置上，并调整钢丝绳张力，使各钢丝绳张力均匀。 吊装电气柜将电气柜吊起就位于下横梁上，用螺铨等联接件将其固定

16、好。 其它零部件的安装各大部件安装好后，再安装余下的小零部件，包括行程开关，安全幢尺，认址片，货位探测器和电器设备等。 全部电器设备正常情况下，不带电的金属外壳、支架、地面轨道必须按有关规范要求可靠接地，接地电阻不大于4。 吊装堆垛机的安全技术规程 吊装时，应有专人指挥，禁止闲人走入工作区 如安装区域内无充分照明时，不得在夜间工作。 在万不得已的情况下，吊装件悬空停住时，一定要派专人看管起吊设备。悬空的吊装件下面禁止行人通行逗留。 起吊时，应首先将吊装件吊离地面约100150毫米，检查起重工具的可靠性和灵活性以及吊点的牢固性，未发现异常时才能继续起升。 起吊时严禁有下列现象：工人随同吊装件起升

17、下降。工人攀沿钢丝绳下降。吊装运件悬空状态下修理起吊设备。使吊装件长时间处于悬空状态。 高空作业时应注意保管好所有零件和工具以避免它们从高处掉下伤人。 应消除工人在安装区与有电线缆接触的一切可能。 起重工具不得超负荷使用，起重工具的选择应能适应安装现场条件，起重量应按最大起吊重量选择。 本堆垛机的安装架设工作除按以上八条规程执行外，并应参照GB 50231-1998 机械设备安装工程施工及验收通用规范及 GB 50278-1998起重设备安装工程施工及验收规范中的起重搬运部分的各条执行。6 使用操作 对操作使用人员资格的规定 只有下列人员才能操作堆垛机指定的设备操作人员。在指定设备操作人员直接

18、监督下的受训人员。维护和试车时，因执行任务而需要的人员。检验人员。 操作人员应熟知堆垛机的性能，熟悉各控制操作手柄和按钮，对于突发的事故应反应灵活和具有果断处理事故的能力。 对于计算机，微处理机控制下的自动堆垛机操作人员，应经过专门培训。本系统属于运动型设备，在操作时注意以下几点： 在堆垛机运行期间，严禁在巷道内停留、行走！ 联机自动工作模式下，堆垛机上严禁载人！ 操作规程 在起动堆垛机运行之前，必须观察周围环境，确信其附近或巷道中无人时才能起动。 在接通主控电路之前，操作人员必须注意使所有的控制器均处于断开位置。 每次使用之前应检查机械和电器各部分，应状态良好，功能正常。如有不正常情况，应及

19、时报告进行检修并做故障记录。禁止在堆垛机不正常的情况下使用自动作业方式。如果在作业过程中因外界原因断电，操作人员必须立即将所有的控制器均置于断开位置，在重新使用之前，必须检查作业运动的方向是否正确。对于自动控制的堆垛机在重新开始作业时，可让堆垛机返回原始位置处，等待重新设定和作业。 堆垛机不得装载其尺寸和重量超过设计规定的载荷，所采用的托盘或货箱必须处于良好状态，不合格者不应入库上架。 操作人员操作时，必须注意使货物在载货台上摆正。 操作人员在作业时应精力集中。如在体力上或其它方面不适时，不得进行设备操作。 操作人员必须在制定的位置和登机入口上下堆垛机。.堆垛机操作控制系统本堆垛机控制系统的操

20、作模式结构如下（图5）所示：图5 控制界面手动操作在手动操作模式下，可以对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法:、按下面板上的按钮进入手动模式。图6 手动操控界面、触摸屏操作：在本系统中，触摸屏的主要作用是信息显示。在下面的列表框中显示堆垛机的状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进行操作。例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下运行停车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机停止运行。注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如下图所示两个输入点都有信号（

21、两个小方框呈现蓝色）时则表示货叉在中位。上升、下降操作同上，按下升降停车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机停止运行。货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时按下货叉停车货叉可自行找到中位。注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）如下图所示三个输入点都有信号（三个小方框呈现蓝色）时则表示货叉可进行左右伸。无货伸叉状态有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。警告：不准使用尖锐的硬器触、砸触摸屏。、半自动操作堆垛机半自动操作主要用于设备调试在半自动方式操作下，可

22、对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法：、按下按钮进入半自动模式图7 半自动操控界面、触摸屏操作在半自动操作中，触摸屏是个监控界面，对其所属的排、列、层显示，在下面的列表框中显示堆垛机的状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进行操作。例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机随时停止运行。按运行停车堆垛机会自行前进或后退一列。注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如下图所示两个输入点都有信号（两个小方框呈现蓝色）时则表

23、示货叉在中位。上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机随时停止运行。按升降停车堆垛机会自行上升或下降一列。货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时货叉停车货叉可自行找到中位。注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）如下图所示三个输入点都有信号（三个小方框呈现蓝色）时则表示货叉可进行左右伸。无货伸叉状态有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。、单机自动操作堆垛机的单机自动操作主要靠触摸屏实现其功能，可自动实现出库、入库的功能。操作方法：通过按

24、钮将堆垛机置于单机自动状态 图8 单机自动操控界面、设置设定信息：设置设定信息即填写（站、排、列、层），站为（左右站的实际值必须与当前所在巷道一一对,左为1站，右为2站），排为（左右排的实际值必须与当前所在巷道一一对应,左为1排，右为2排），列为（1-25列）、层为（1-5层（1、2巷道）、1-4层（3巷道）层，排，列不能设没有的货位。例： 将货物入到2站2排9列1层，操作方法如下： 在单机自动窗体中按下进入以下界面，之后用手轻按入库，然后点02020901上右方就会显示020291（取货目标2站2排9列1层），输完后点确认。输入过程中如若有误按下清除即可重新输入。图9 单机自动地制设定界面入

25、库：在设定完站、排、列、层后设定地址提示一栏会提示您“请求确认”此时按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，点开车。堆垛机先开回原位取货，然后到目标地址，把货放入存货区。一次入库动作完成。出库：在设定完排、列、层后设定地址提示一栏会提示您“请求确认”此时按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，开车。堆垛机先开到目标地址取货，然后到原位放货，把货放到输送机。一次出库任务完成。注意： 排、列、层必须符合当前的巷道。（注：三个巷道的站都设置为1） 在单机自动设置前，堆垛机必须为待机。、联机自动操作堆垛机的联机操作是全自动的操作方式。主要通过监控、管理系统下达指令。交互界面为监控、

26、管理、触摸屏。在监控下达指令后堆垛机的速度会随着指令自行处理。图10 联机自动操作界面触摸屏操作：1、触摸屏上左面的站、列、层为当前位置显示。2、触摸屏上右面取货目标、放货目标就是取货地址、放货地址。文本信息为堆垛机运行状态、报警信息等。7 维护检修及保养 检查与维护正确使用和经常维护与检修是保证堆垛机安全工作和延长寿命的基本因素，因此，应给予足够的重视。检查分为初始检查，经常性检查和定期检查三种。 初始检查所有新安装的和经过大修后的堆垛机都须符合整机调整和运行试验的要求后才能投入使用。 经常性检查经常性检查主要由操作人员或其他指定人员作目测检查，不需记录。检查期限正常使用工况时，按月检查。繁

27、重使用工况时，按周检查至月检查。检查内容 各运行，升降，货叉伸缩等运动部件有无异常现象（运转灵活，无卡死，功能正常）。 各电器控制箱（柜）上的开关，按钮，元器件的功能是否失灵，线路防护是否良好。 自动控制的各探测片，限位行程开关等是否失灵。 各运动件是否锈蚀，润滑系统的润滑油是否充足，不能干枯或渗漏，有无堵塞现象。 报警装置是否失灵。 起升钢丝绳（链条）是否损坏。定期检查定期检查由指定的维修人员进行。除目测检查外，并作记录，为连续性评定提供依据。检查期限正常使用工况时，做年检查。繁重使用工况时，做半年检查。检查内容 立柱，上下横梁是否变形，扭曲。 货叉下挠变形情况，导向面和导向轮的磨损情况。

28、各焊接构件，铸件是否开裂，腐蚀。 螺栓，铆钉，定位销等是否松动。 链轮，滑轮，齿轮，卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况。 制动件的磨损情况。 起升钢丝绳是否损坏。 升降轨道是否变形，扭曲，松动。 过载，松绳安全装置及断绳安全装置是否损坏。 车轮踏面是否磨损。 各滚动轴承有无损坏。 电缆小车及电缆，供电滑触线及集电器有无损坏。 超速保护装置是否可靠。 各滚动轴承有无损坏。 电器箱、柜、光电开关、行程开关、接线盒、电缆敷设安装是否牢固，防护是否良好，动作是否正常，密封圈、垫有无老化损伤。除对堆垛机以上项目作检查外，还应对货架地基的有关部分做检查，主要有：a.上、下轨道在垂直和水平方向上的弯曲度，坡度。

29、b.上、下轨道的间隙。c.上、下轨道的平行度。d.接头错位。e.地基的相对沉降量。 润滑堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料，同时要按时补充和更换润滑油。经常保持润滑装置的整洁。本机的各机构都采用分散润滑方式，因此必须随时检查油嘴和油路的畅通无阻。润滑材料、周期及部位见润滑表和图11：堆垛机润滑表序号注油部位注油牌号注油周期备注1上水平导轮轴承（4处）3号（冬季2号）钙基脂6个月密封轴承除外2滑轮组（4处）3号（冬季2号）钙基脂6个月密封轴承除外3货叉链条（若干处）3号（冬季2号）钙基脂1个月4货叉支撑辊轴承及辊道（若干处）3号（冬季2号）钙基脂1个月5货叉传动链轮轴承（若干处）3号（冬季2号）

30、钙基脂1个月密封轴承除外6载货台导向轮轴承 （若干处）3号（冬季2号）钙基脂1个月密封轴承除外7起升减速器40号（冬季20号）机械油12个月换油1次按减速器说明8运行减速器40号（冬季20号）机械油12个月换油1次按减速器说明9主动车轮轴承（2处）3号（冬季2号）钙基脂12个月10货叉减速器40号（冬季20号）机械油12个月换油1次按减速器说明11被动车轮轴承3号（冬季2号）钙基脂12个月12下水平轮轴承（4处）3号（冬季2号）钙基脂6个月密封轴承除外13其它转动、滑动副、提升钢丝绳3号（冬季2号）钙基脂1周6个月注意！ 超速保护钢丝绳、安全钳制动导轨不得润滑 修理经过检查，对有下列情况者应进行修理和更换。 各金属结构件（包括立柱，上、下横梁，载货台等）的残余变形量超过技术条件允许值时，应停止使用，研究制定修复方法，修好后再使用。 构件焊缝开裂，应将有裂纹的部分铲掉后重焊。 钢丝绳表面不应有断丝现象。按每一捻距(即每一股钢丝在钢丝绳上环