1、13.1 伽利略变换和经典力学时空观伽利略变换和经典力学时空观3.2 狭义相对论产生的实验基础和历史条件狭义相对论产生的实验基础和历史条件3.3 狭义相对论基本原理洛仑兹变换狭义相对论基本原理洛仑兹变换3.4 狭义相对论时空观狭义相对论时空观 3.5 狭义相对论动力学狭义相对论动力学 第第3章章 相相 对对 论论2 爱因斯坦爱因斯坦 Albert Einstein 1879-1955 德裔瑞士人,美国苏黎世大德裔瑞士人,美国苏黎世大学、普林斯顿高等研究院理论学、普林斯顿高等研究院理论物理学家相对论的创建者物理学家相对论的创建者.因在理论物理学上的发现,因在理论物理学上的发现,特别是发现了光电效
2、应的定律特别是发现了光电效应的定律.于于 1921年获诺贝尔物理学奖年获诺贝尔物理学奖.33.1伽利略变换和经典力学时空观伽利略变换和经典力学时空观一、伽利略变换经典力学时空观一、伽利略变换经典力学时空观 如如图图所所示示.设设时时刻刻tt/0时时,两两坐坐标标系系的的坐坐标标原原点点O与与O重合重合.PS/Soo/x/xxx/伽利略坐标变换方程伽利略坐标变换方程 时间间隔与参照时间间隔与参照系的运动无关系的运动无关空间间隔与参照空间间隔与参照系的运动无关系的运动无关4二、伽利略相对性原理二、伽利略相对性原理 一切彼此作匀速直线运动的惯性系,对描述运一切彼此作匀速直线运动的惯性系,对描述运动的
3、力学规律来说是完全相同的动的力学规律来说是完全相同的.或者说力学规律对一切惯性系都是等价的或者说力学规律对一切惯性系都是等价的.这就这就是力学的相对性原理,也称伽利略相对性原理是力学的相对性原理,也称伽利略相对性原理.在所有惯性系中,加速度是不变量在所有惯性系中,加速度是不变量.经典力学中经典力学中:m/m,在在S中有中有 Fma,在,在S/系中一定有系中一定有F/m/a/.53.2狭义相对论产生的实验基础和历史条件狭义相对论产生的实验基础和历史条件 1865年麦克斯韦建立了描述电磁运动普遍规律的年麦克斯韦建立了描述电磁运动普遍规律的麦克斯韦方程组麦克斯韦方程组一、伽利略变换一、伽利略变换的困
4、难的困难预言了电磁波的存在预言了电磁波的存在 发现电磁波的波速等于光速发现电磁波的波速等于光速c c:是一个常数,与参考系无关。是一个常数,与参考系无关。然而,人们发现麦克斯韦电磁场方程组并不具有然而,人们发现麦克斯韦电磁场方程组并不具有伽利略变换下形式不变的特点。伽利略变换下形式不变的特点。如:如:SSc0 x0/x/按伽里略变换按伽里略变换S/系中系中 c-u.6如何解释出现的矛盾呢如何解释出现的矛盾呢?问题集中在经典电磁学的以太假说问题集中在经典电磁学的以太假说 当时当时人们认为麦克斯韦方程只有在人们认为麦克斯韦方程只有在相对以太相对以太“绝绝对静止对静止”的惯性坐标系中成立。的惯性坐标
5、系中成立。电磁波电磁波在在“绝对静止绝对静止”的惯性系中的惯性系中沿各方向传播沿各方向传播的速度都等于恒量的速度都等于恒量c 想找到麦克斯韦电磁场方程组对想找到麦克斯韦电磁场方程组对“绝对静止绝对静止”参考系的形式。参考系的形式。那么,就要找到以太,或那么,就要找到以太,或“绝对静绝对静止止”的惯性坐标系的惯性坐标系7三三.迈克耳逊迈克耳逊-莫雷的实验莫雷的实验使干涉仪的一臂沿着地球轨道运动方向。使干涉仪的一臂沿着地球轨道运动方向。设地球在设地球在“绝对静止绝对静止”(以太以太)参考系中的速度为参考系中的速度为 .G2M1G1M2光光源源M1/x/y/z/0按伽利略速度变换计算按伽利略速度变换
6、计算 G1 M1 =c-u M1 G1 =c+u8当光沿沿当光沿沿y/轴的正方向传播时轴的正方向传播时 /x=/z=0 /y0,按伽里略速度变换按伽里略速度变换在以太在以太坐标系中,坐标系中,x=u,z=0 则则 u2+y/2+0=c2,当光沿沿当光沿沿y/轴的负方向传播时轴的负方向传播时 9 在与地球固连的实验室系在与地球固连的实验室系S/中,光沿各方向传播中,光沿各方向传播的速度大小并不相等,的速度大小并不相等,设从设从G1到到 M1 的距离为的距离为l1,往返时间为往返时间为 设从设从G1到到 M2 的距离为的距离为l2,往返时间往返时间为为t2则两光束会合时的时间差为则两光束会合时的时
7、间差为如果把整个装置转动如果把整个装置转动9090 10干涉仪转动前后,光通过两臂时间差的改变量为:干涉仪转动前后,光通过两臂时间差的改变量为:考虑考虑(u/c)2是小量,利用近似公式是小量,利用近似公式应有干涉条纹移动的数目应有干涉条纹移动的数目实验时取实验时取 l1=l2=l,则,则 11 迈迈克克耳耳逊逊与与莫莫雷雷在在1887年年的的实实验验中中,使使臂臂长长 l1=l2=11m所所 用用 光光 波波 长长 l=5.910-7m,如如 果果 取取u=3.0104m/s (为为地地球球绕绕太太阳阳公公转转的的速速度度),预预期期N0.37条。但实验观测值小于条。但实验观测值小于0.01条
8、。条。t t/实验实验得到了得到了“零零”结果结果!123.3狭义相对论基本原理狭义相对论基本原理 洛仑兹变换洛仑兹变换 一一.狭义相对论的两条基本原理狭义相对论的两条基本原理 爱因斯坦认为:爱因斯坦认为:应该抛弃以太假想,电磁场不是媒质的状态,而是应该抛弃以太假想,电磁场不是媒质的状态,而是独立的实体,是物质存在的一种基本形态独立的实体,是物质存在的一种基本形态 物质世界的规律应该是和谐统一的物质世界的规律应该是和谐统一的,麦克斯韦方程麦克斯韦方程组也应对所有惯性系成立、形式不变组也应对所有惯性系成立、形式不变,也满足物理的相也满足物理的相对性原理对性原理 “真空中的光速始终是一个常数,与参
9、考系无关真空中的光速始终是一个常数,与参考系无关”是个实验事实,是个实验事实,应该接受。应该接受。应该对伽利略变换关系进行修正!应该对伽利略变换关系进行修正!爱因斯坦把这些观点概括表述为爱因斯坦把这些观点概括表述为13狭义相对论的两条基本原理:狭义相对论的两条基本原理:1.相对性原理:相对性原理:所有物理定律在一切惯性系中都具有相同的形式所有物理定律在一切惯性系中都具有相同的形式或者说所有惯性系都是平权的,在它们之中所有物或者说所有惯性系都是平权的,在它们之中所有物理规律都一样理规律都一样2.光速不变原理:光速不变原理:所有惯性系中测量到的真空中光速沿各方向都等所有惯性系中测量到的真空中光速沿
10、各方向都等于于c,与光源的运动状态无关,与光源的运动状态无关力学相对性原理力学相对性原理 整个物理学的相对性原理整个物理学的相对性原理光速不变原理与伽利略变换是彼此矛盾的,意味着光速不变原理与伽利略变换是彼此矛盾的,意味着伽利略变换应该修改,这必然抛弃牛顿的时空观伽利略变换应该修改,这必然抛弃牛顿的时空观!那么,什么样的变换能保证所有的物理规律对这那么,什么样的变换能保证所有的物理规律对这种变换都具有不变的形式种变换都具有不变的形式,而又能保证在所有惯性系而又能保证在所有惯性系中光速不变呢?中光速不变呢?14二、洛仑兹变换二、洛仑兹变换(L L变换)变换)utPS/Soo/x/xxx/(x,y
11、,z)(x/,y/,z/)SS/的变换的变换(正变换正变换)S/S系变换系变换(逆变换逆变换)式中式中15三、洛仑兹变换式的推导三、洛仑兹变换式的推导 同一事件同一事件P在两个惯性系中有在两个惯性系中有:S(x,y,z,t)和和S(x/,y/,z/,t/)t0=t0/=0,时,时原点原点发出一光信号发出一光信号utPS/Soo/x/xxx/(x,y,z)(x/,y/,z/)显然有显然有 y/=y,z/=z 考察考察O点任意时刻点任意时刻tx0,x/+ut/0.考察考察O/点任意时刻点任意时刻tx/0,x-ut0(1)时空是均匀的,因此惯性系间的时空变换时空是均匀的,因此惯性系间的时空变换 应该
12、是线性的。应该是线性的。(2)新变换在低速下应能退化成伽利略变换。新变换在低速下应能退化成伽利略变换。16设设S/S的变换为:的变换为:根据相对性原理根据相对性原理S S/的变换为:的变换为:由光速不变原理:由光速不变原理:原点重合时,从原点发出一个光脉冲,其空间坐标为:原点重合时,从原点发出一个光脉冲,其空间坐标为:S系系:x=c t S/系系:x/=ct/由此求得由此求得17从这两个式子消去从这两个式子消去 x/或或 x,得到关于时间的变换式,得到关于时间的变换式对于洛仑兹变换的说明:对于洛仑兹变换的说明:1.在狭义相对论中,洛仑兹变换占据中心地位;在狭义相对论中,洛仑兹变换占据中心地位;
13、2.洛仑兹变换是洛仑兹变换是同一事件同一事件在在不同惯性系不同惯性系中两组中两组 时空坐标之间的变换方程时空坐标之间的变换方程3.各个惯性系中的时间、空间量度的基准必须一致;各个惯性系中的时间、空间量度的基准必须一致;4.相对论将时间和空间,及它们与物质的运动不可相对论将时间和空间,及它们与物质的运动不可 分割地联系起来了;分割地联系起来了;185.时间和空间的坐标都是实数,变换式中时间和空间的坐标都是实数,变换式中 不应该出现虚数;不应该出现虚数;uc 变换无意义变换无意义速度有极限速度有极限6.洛仑兹变换与伽利略变换本质不同,但是在低速和洛仑兹变换与伽利略变换本质不同,但是在低速和宏观世界
14、范围内洛仑兹变换可以还原为伽利略变换。宏观世界范围内洛仑兹变换可以还原为伽利略变换。伽利略变换伽利略变换19四、洛仑兹速度变换四、洛仑兹速度变换 一个质点一个质点P在在S系的速度系的速度 在在S/系的速度系的速度根据速度的定义根据速度的定义对洛仑兹变换式取微分:对洛仑兹变换式取微分:20用用dt/去除它前面的三式,即得去除它前面的三式,即得 根据相对性原理,把上式中的根据相对性原理,把上式中的u换为换为-u,便得到,便得到从从S/系到系到S系的速度变换式为系的速度变换式为 21当当uc和和 x1,t t/,表示时间膨胀了,表示时间膨胀了 称为时间延缓因子称为时间延缓因子(2)运动的钟和静止的钟
15、结构是完全一样的。运动的钟和静止的钟结构是完全一样的。(3)时间膨胀效应是一种普遍的时空属性,与过程时间膨胀效应是一种普遍的时空属性,与过程的具体性质和作用机制无关的具体性质和作用机制无关(4)时间延缓早已被高能粒子的许多实验所证实。时间延缓早已被高能粒子的许多实验所证实。35例例:在实验室测量以在实验室测量以0.9100c高速飞行的高速飞行的 介子经介子经过的直线路径是过的直线路径是17.135 m,介子固有寿命值是,介子固有寿命值是(2.603 0.002)10-8s试从时间膨胀效应和长度试从时间膨胀效应和长度收缩效应说明实验结果与相对论理论符合程度。收缩效应说明实验结果与相对论理论符合程
16、度。解解 从时间膨胀效应说明如下:从时间膨胀效应说明如下:介子实验室飞行寿命介子实验室飞行寿命(运动时运动时)为为=6.21810-8 s 时间延缓因子时间延缓因子 介子固有寿命的相对论理论预言值为介子固有寿命的相对论理论预言值为=2.60410-8 s 理论值与实验值相差理论值与实验值相差 0.00110-8 s36 从长度收缩效应说明如下:从长度收缩效应说明如下:介子自身的惯性系中,固有寿命介子自身的惯性系中,固有寿命 0 0,实验室以实验室以0.9100c相对相对 介子自身的惯性系运动介子自身的惯性系运动 实验室飞过的平均距离是实验室飞过的平均距离是 l=0.9100c 0 7.101 m实验室测得的飞行距离是相对实验室静止的长度,实验室测得的飞行距离是相对实验室静止的长度,为固有长度,理论值为为固有长度,理论值为 l0=l=2.4127.101=17.128m 与实验值比较相差与实验值比较相差0.007m,在实验误差范围之在实验误差范围之内内,理论和实验符合理论和实验符合 37例例:一静止长度为一静止长度为l0的火箭以恒定速度的火箭以恒定速度u相对参照系相对参照系S运动,如图从
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