交通信号灯的自动控制系统设计sfc.ppt

1、第二十讲 可编程控制器控制系统设计-交通信号灯的自动控制系统设计教学目标1、掌握可编程序控制器控制系统设计方法的步骤2、掌握利用可编程序控制器来实现十字路口双向交通灯自动控制的系统设计方法 交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计十字路口双向交通灯十字路口双向交通灯自动控制系统动作要自动控制系统动作要求如时序图所示。求如时序图所示。要求：要求：1.1.采用采用PLCPLC控制控制2.2.根据动作时序图画根据动作时序图画出顺序功能图出顺序功能图3.3.进行进行PLCPLC地址分配地址分配4.4.完成完成PLCPLC外围电路外

2、围电路5.5.完成完成PLCPLC程序设计程序设计 交通灯时序工作波形图交通灯时序工作波形图 信号转换关系信号转换关系思考问题交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计思考问题：1该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2输入/输出信号有那些？信号转换 地址分配交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计输输 入入 输输 出出器件器件器件号器件号功能说明功能说明器件器件器件号器件号功能说明功能说明0 0X0X0启动按钮启动按钮G1G1Y0Y0东西向绿灯东西向绿灯 1 1X1X1停止按钮停止按钮Y1Y1Y1Y1东西向黄灯东西向

3、黄灯R1R1Y2Y2东西向红灯东西向红灯G2G2Y3Y3南北向绿灯南北向绿灯Y2Y2Y4Y4南北向黄灯南北向黄灯R2R2Y5Y5南北向红灯南北向红灯PLCPLC的的I/OI/O分配分配接线图交通信号灯的自动控制系统设计交通信号灯的自动控制系统设计LD M8002LD M8002SET S0SET S0STL S0STL S0LD X0LD X0SET S21SET S21SET S31SET S31STL S21STL S21OUT Y0OUT Y0OUT T0OUT T0 K100 K100LD T0LD T0SET S22SET S22STL S22STL S22OUT T1OUT T1

4、K10 K10LD T1LD T1SET S23SET S23STL S23STL S23OUT Y0OUT Y0OUT C0OUT C0 K3 K3OUT T2OUT T2 K10 K10LD COLD COAND T2AND T2SET S24SET S24LDI C0LDI C0AND T2AND T2SET S22SET S22STL S24STL S24OUT Y1OUT Y1OUT T3OUT T3 K40 K40RST C0RST C0LD T3LD T3SET S25SET S25STL S25STL S25OUT Y2OUT Y2OUT T4 OUT T4 K200 K200

5、STL S31STL S31OUT Y5OUT Y5OUT T9OUT T9 K200 K200LD T9LD T9AND T3AND T3SET S32SET S32STL S32STL S32OUT Y3OUT Y3OUT T5OUT T5 K100K100LD T5LD T5SET S33SET S33STL S33STL S33OUT T6 OUT T6 K10 K10LD T6LD T6SET S34SET S34STL S34STL S34OUT Y3OUT Y3OUT C1OUT C1 K3 K3OUT T7OUT T7 K10 K10LD T7LD T7AND C1AND C1

6、 SET S35SET S35LD T7LD T7ANI C1ANI C1SET S33SET S33STL S35STL S35OUT Y4OUT Y4OUT T8OUT T8 K40 K40RST C1RST C1STL S35STL S35STL S25STL S25LD T8LD T8OUT S0OUT S0RETRETENDEND指令程序表指令程序表PLC程序设计方法比较 下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较,以便设计时选用。采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。