1、通用变频器调试步骤和参数设置通用变频器调试步骤和参数设置通用变频器调试步骤和参数设置 快速调试 当选择P0010=1(快速调试)时,P0003(用户访问级)用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后,应设定P3900=1,以便进行必要的电动机数据的计算,并将其它所有的参数(不包括P0010=1)恢复到它们的缺省设置值。参数号参数名称访问级Cstat P0100 欧洲/北美1 C P0205 变频器的应用对象3 C P0300 选择电动机的类型2 C P0304 电动机的额定电压1 C P0305 电动机的额定电流1 C P03
2、07 电动机的额定功率1 C P0308 电动机的额定功率因数2 C P0309 电动机的额定效率2 C P0310 电动机的额定频率1 C P0311 电动机的额定速度1 C P0320 电动机的磁化电流3 CT P0335 电动机的冷却2 CT P0640 电动机的过载倍数% 2 CUT P0700 选择命令源1 CT P1000 选择频率设定值1 CT P1080 最小速度1 CUT P1082 最大速度1 CT P1120 斜坡上升时间1 CUT P1121 斜坡下降时间1 CUT P1135 OFF3 停车时的斜坡下降时间2 CUT P1300 控制方式2 CT P1500 选择转矩
3、设定值2 CT P1910 选择电动机数据自动检测2 CT P1960 速度控制优化3 CT P3900 快速调试结束1 C 一、快速调试步骤和参数设置参数号参数描述推荐设置P0003 设置参数访问等级。= 1 标准级(只需设置最基本参数);= 2扩展级;= 3专家级3 P0010 P0100 P0205 P03000 P03040 P03050 P03070 P03080 P03090 P03100 P03110 P03200 电机的磁化电流通常取默认值0 P03350 电机冷却方式。= 0利用电机轴上风扇自冷却;= 1利用独立风扇进行强制冷却0 P06400 电机过载因子以电机额定电流的百
4、分比来限制电机的过载电流150 P07000 选择命令给定源(启动/停止)。= 1 BOP(操作面板);= 2 I/O 端子控制;= 4 经过BOP链路(RS232)的USS控制;= 5 通过COM 链路(端子29,30) = 6 PROFIBUS(CB通信板)注意:改变P0700设置,将复位所有的数字输入输出至出厂设定2 P10000 设置频率给定源。= 1 BOP电动电位计给定(面板);= 2 模拟输入1通道(端子3,4) = 3 固定频率;= 4 BOP链路的USS协议控制= 5 COM 链路的USS协议(端子29,30);= 6 PROFIBUS(CB通信板)= 7 模拟输入2通道(端
5、子10,11) 2 P10800 限制电机运行的最小频率0 P10820 限制电机运行的最大频率50 P11200 电机从静止状态加速到最大频率所需时间10 P11210 电机从最大频率降速到静止状态所需时间10 P13000 控制方式选择= 0 线性U/f,要求电机的压频比准确;= 2 平方曲线的U/f控制= 20 无传感器矢量控制;= 21 带传感器的矢量控制0 P3900 结束快速调试= 1 电机数据计算,并将除快速调试以外的参数恢复到工厂设定= 2 电机数据计算,并将I/O设定恢复到工厂设定= 3 电机数据计算,其它参数不进行工厂复位。3 P1910 = 1 使能电机识别,出现A054
6、1报警,马上启动变频器1 二、功能调试1、开关量输入功能MM440包含了六个数字开关量的输入端子,每个端子都有一个对应的参数用来设定该端子的功能。数字输入端子编号参数编号出厂设置功能说明DIN1 5 P0701 1 = 1 接通正转/断开停车= 2 接通反转/断开停车= 3 断开按惯性自由停车= 4 断开按第二降速时间快速停车= 9 故障复位= 10 正向点动= 11 反向点动= 12 反转(与正转命令配合使用)= 13 电动电位计升速= 14 电动电位计降速= 15 固定频率直接选择= 16 固定频率选择 + ON 命令= 17 固定频率编码选择 + ON 命令= 25 使能直流制动= 29
7、 外部故障信号触发跳闸= 33 禁止附加频率设定值= 99 使能BICO 参数化DIN2 6 P0702 12 DIN3 7 P0703 9 DIN4 8 P0704 15 DIN5 16 P0705 15 DIN6 17 P0706 15 9 公共端说明:开关量的输入逻辑可通过P0725改变,输入状态由参数r0722监控,开关闭合时相应笔划点亮。 2、开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出,通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作,即通过操作P0748的每一位更改。继电器号对应参数默认值功能解释输出状态继电器1P0731=52.
8、3报警监控继电器失电继电器2P0732=52.7报警监控继电器得电继电器3P0733=52.2变频器运行中继电器得电3、模拟量输入功能MM440变频器有两路模拟量输入,相关参数以in000和in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性。参数号码设定值参数功能说明P0756 0 单极性电压输入(0+10V) “带监控”是指模拟通道具有监控功能,当断线或信号超限,报故障码F0080 1 带监控的单极性电压输入(0+10V) 2 单极性电流输入(020mA) 3 带监控的单极性电流输入(020mA) 4 双极性电压输入(-10V+10V) 除了上面这些设定范围,还可以支持常见的210V和4
9、20mA这些模拟标定方式。以模拟量通道1电压信号210V作为频率给定,需要设置: 以模拟量通道2电流信号420mA作为频率给定,需要设置:注意:对于电流输入,必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出,相关参数以in000和in001区分,出厂值为020mA输出,可以标定为420mA输出(P07784),如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500电阻。需要输出的物理量可以通过P0771设置。参数号码设定值参数功能说明P0771 21 实际频率模拟输出信号与所设置的物理量呈线性关系25 输出电压26 直流电压27 输出电流输出信号标定为050
10、Hz输出420mA 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间,分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间,和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。参数号码参数功能P1120 加速时间P1121减速时间注意:P1120 设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。6、频率限制用户可以设置电机的运行频率区间,和所要避开的一些共振点。参数号功能解释说明P1080 最低频率这两个参数用于限制电机的最低和最P1082 最高频率高运行频率,不受频率给定源的影响P1091 P1094 跳跃频率,避开机械共振点MM440变频器可以设置四段跳跃率,通过P1101设置频带宽度7、
11、多段速功能 多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现:1)直接选择(P0701 P0706 = 15) 在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率。端子编号对应参数对应频率设置说明5 P0701 P1001 1. 频率给定源P1000必须设置为3 。2. 当多个选择同时激活时,选定的频率是它们的总和。6 P0702 P1002 7 P0703 P1003 8 P0704 P1004 16 P0705 P1005 17 P0706 P1006 2)直接选择+ON命令(P0701P0706 =
12、16) 在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见上表),又具备起动功能。3)二进制编码选择+ON命令(P0701P0704 = 17) 使用这种方法最多可以选择15个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择:频率设定端子8 端子7 端子6 端子5 P1001 1 P1002 1 P1003 1 1 P1004 1 P1005 1 1 P1006 1 1 P1007 1 1 1 P1008 1 P1009 1 1 P1010 1 1 P1011 1 1 1 P1012 1 1 P1013 1 1 1 P1014 1 1 1 P1015 1 1 1 1 8、停车和制动停车指的是将电机的转速降
13、到零速的操作,在MM440变频器支持的停车方式包括:停车方式功能解释应用场合OFF1 变频器按照P1121所设定的斜坡下降时间由全速降为零速一般场合OFF2 变频器封锁脉冲输出,电机惯性滑行状态,直至速度为零速设备需要急停,配合机械抱闸OFF3 变频器按照P1135所设定的斜坡下降时间由全速降为零速设备需要快速停车为了缩短电机减速时间,MM440变频器支持以下两种制动方式,可以实现将电机快速制动制动方式功能解释相关参数直流制动变频器向电机定子注入直流P12301使能直流制动,P1232直流制动电流P1233直流制动持续时间P1234直流制动的起始频率能耗制动变频器通过制动单元和制动电阻,将电机
14、回馈的能量以热能的形式消耗掉P1237=1-5,能耗制动的工作停止周期P1240=0,禁止直流电压控制器,从而防止斜坡下降时间的自动延长9、闭环PID控制 MM4变频器的闭环控制,是应用PID控制,使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较,如果有偏差,则通过PID的控制作用,使偏差为0,适用于压力控制,温度控制,流量控制等。MM440变频器PID控制原理简图: PID给定源P2253 设定值功能解释说明2250BOP面板 通过改变P2240改变目标值755.0 模拟通道1 通过模拟量大小来改变目标值。755.1 模拟通道2 P
15、ID反馈源P2264 755.0 模拟通道1 当模拟量波动较大时,可适当加大滤波时间,确保系统稳定755.1 模拟通道2 例:MM440 变频器在恒压供水应用:由BOP面板作为压力给定,由模拟量通道2接入压力反馈信号,具体参数如下:P07002 控制命令源于端子P07011 5# 端子作为启动信号P0756.12 反馈信号为电流信号P10001 频率给定源于BOP面板P22001 使能PID P22532250 PID目标给定源于面板P2240X 压力设定值的百分比P2264755.1 PID反馈源于模拟通道2 P22655 PID反馈滤波时间常数P22800.5 比例增益设置P228515
16、积分时间设置P22740 微分时间设置(通常微分需要关闭)10、通信 1. MM440变频器可以通过PROFIBUS模块,DeviceNet 模块,CANopen 模块连接到相应的控制系统当中。 2. MM440变频器本身具备RS485通讯端口,用户根据USS协议通过西门子S7 PLC控制变频器,也可以根据USS协议自行编制程序,对变频器无需增加任何硬件,即可构成一个控制系统。 3. MM440变频器可以通过PC至变频器的连接组合件,连接到RS232接口,通过随机软件STARTER调试变频器,实现参数的上传、下载以及参数备份。11、故障诊断 MM440变频器非正常运行时,会发生故障或者报警。当发生故障时,变频器停止运行,面板显示以F字母开头相应故障代码,需要故障复位才能重新运行。当发生报警时,变频器继续运行,面板显示以A字母开头相应报警代码,报警消除后代码自然消除。
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