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1、学士论文毕业设计论文动态无功补偿控制器研究与设计 *学 院SHANDONG INSTITUTE OF BUSINESS AND TECHNOLOGY毕业论文(设计)GRADUATIONTHESIS（DESIGN）论文（设计）题目 动态无功补偿控制器的研究与设计 Title Of Thesis（Design） 分院（系别） 信息与电子工程学院 Department 专 业 电气工程及其自动化班 级电气053班 SpecialityClass论文（设计）作者 * 论文完成日期2009年05月Author of Thesis（Design）Date论文（设计）指导教师 * 指导教师职称 教授 Adv

2、isorThe Title of Advisor动态无功补偿控制器的研究与设计Study and Design Reactive Compensation Controller2009年 5 月20 日May 20, 2009评阅人意见评阅人姓名：职称：选项标准： A很同意 B同意 C基本同意 D不同意分项评价评价项目ABCD选题质量1选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求2题目难易适度3题目工作量适当4有理论意义或实际价值能力水平5查阅文献资料能力强6综合运用知识能力强7研究方案的设计能力强8研究方法和手段的运用能力强9外文应用能力强成果质量10文题相符11写作水平高12写作规范13篇幅

3、适度14成果有理论或实际价值总体评价： 优 良 中 及格 不及格 评阅人评语 评阅人签字： 年 月 日动态无功补偿控制器的研究与设计摘要 针对电力系统中无功补偿装置发展的现状，研制出了一种基于DSPTMS320LF2407控制的低压动态无功补偿装置。作为无功补偿控制器和电网监测器的统一体，该装置以实时的电网监测数据为依据，以城镇低压网（220V）的最佳无功补偿为对象。本文主要研究了无功补偿对电网性能的改善，无功补偿装置的控制方式及原理，和控制器的硬件设计。系统硬件上采用了TI公司的16位定点DSPTMS320LF2407控制，具有比传统的单片机控制运算速度高，实时性好的特点。采用晶闸管控制投切

4、电容器，全数字化控制，全中文液晶显示界面实时显示系统运行状况，完全实现了电容器的快速，无弧，无冲击投切，具有优良的性能。在投切原则上，与常见的功率因数控制方案相比较，采用无功功率控制，避免了轻载振荡。为了实现装置应具有的功能，本文设计并制作了较为完整的控制电路及其外围设备的硬件电路。它们包括触发电路、采样电路、显示电路及通讯电路等。 在本文中，还介绍了电网谐波对补偿装置的影响，以及装置在电网谐波含量超标时采取的保护措施。最后，对无功补偿装置的发展和DSP 控制技术的发展进行展望。关键词 无功补偿 电力监测 数字信号处理器Study and Design Reactive Compensatio

5、n Controller Abstract Contra-posing the developmental actuality of reactive power compensation system in power system, a DSP (Digital Signal Processor) system is designed based on TMS320LF2407 for reactive power dynamic compensation. As the combination of reactive power controller and electric power

6、 wires measurement, this devices working theory is based on the real-time data of the electric power wire and its intention is to complete the most felicitous compensation for the reactive power which exists in the 220V electric power wire.The paper mainly includes the followed parts: the ameliorati

7、ng of the nets capability by the reactive power compensation, the control method and principle of reactive power compensation device and the hardware design of the device. The devices hardware core is the 16-bit fix point DSPTMS320LF2407 produced by TI corp ,which has many merits such as high operat

8、ing speed and high real-time. The system adopts thyristor as switch that connect capacitors to main circuit, numeralization control, and Chinese menu LCD. Interface displaying systems run-time Status momentarily. It actualizes the capacitors speediness, no arc, no percussion switching, and has super

9、ior performance. Mention of switching law, control method considering reactive power, comparing with familiar control method considering power factor, avoids oscillation on the condition of light loading. In order to realize systems required function, this paper designs and realizes comparatively in

10、tegrate microcomputer controlled circuit and its peripherals circuit, including triggering circuit, sampling circuit, displaying circuit and communicating circuit. This paper also points out the influence of harmonics to the compensation system, and the protect measurement in the condition of high h

11、armonics on the power net. At last, the paper looks in to the future of the development of reactive power compensation and the technique of DSP controller.Keywords reactive power compensation monitor of electric power wire digital signal processor (DSP)附 录第一章 绪论1. 1无功补偿的意义电压是衡量电能质量的一个重要指标。电压质量对电网稳定运

12、行，降低线路损耗，保证工农业安全生产，提高产品质量，降低用电损耗等都有直接影响。因此，必须对系统各节点进行监视和控制，使电压水平维持在一个正常范围内。电力系统的各节点无功功率平衡决定了该节点的电压水平，由于当今电力系统的用户中存在着大量无功功率频繁变化的设备，如：轧钢机、电弧炉、电气化铁路等；同时用户中又有大量的对系统电压稳定性有较高要求的精密设备，如：计算机，医用设备等。因此迫切需要对系统的无功功率进行补偿。1.1.1 无功功率的分布对电压有决定性的影响以图1-1所示的简单的输电线为例加以说明。图1-1 简单输电线路模型Figure 1-1 simple transmission line

13、model 在不考虑输电线的对地电容时，从节点i送到节点j的功率为P+jQ，节点i和节点j的电压分别为和，节点i、j之间的支路阻抗为R十jX。 节点电压的关系为： (1-1)在超高压电力系统中，线路电抗远大于线路电阻，因而上式可写成 (1-2)电压还可以写成： (1-3)式中为线路两端电压的相位角差。比较(1-2)、(1-3)可以得到：Q= (1-4)由式(1-4)，正常运行时输电线路两端的电压的相位角差比较小，可以认为cos=1,这样线路中传输的无功功率大小就与线路两端电压有效值之差成正比，无功功率将从节点电压高的一端流向节点电压低的一端。节点电压有效值的变化，也将使流经线路的无功功率随之发

14、生变化。因此电力网中节点电压的变化会引起无功功率潮流的变化。而且从上式可以看出，如果从远处电源经输电线路向负荷提供无功功率，会使沿线路各点电压下降，甚至不能满足质量要求。1.1.2 无功功率在线路中的传输引起的损耗传输无功功率产生的功率损耗为= 1， 可见经电抗传输无功时产生的无功功率损耗有两部分，一部分是因为沿电抗传输有功功率(0)，这是不可避免的；另一部分是因为经联络阻抗传输了无功功率()。可见减少线路无功功率的传输可以减少线路的无功功率损耗。从有功功率损耗公式可见，当有功功率和无功功率通过网络电阻时，会造成有功功率损耗。当输送的有功功率一定时，总的有功网损主要取决于输送的无功功率的数值2

15、。1.1.3 负荷无功功率对系统电压的影响在额定电压附近，负荷从系统吸收的无功功率随电压上升而增加，随电压下降而减小,当系统出现无功功率缺额，亦即无功电源不能提供足够的无功功率时，系统所接各负荷的电压将下降，减少其向系统吸收的无功功率；当系统无功过剩，无功吸收能力不足的情况下，系统电压将普遍升高，如果利用发电机进相吸收无功功率，当吸收无功超过其最大吸收能力时，可能会引起系统暂态不稳定3。1.2无功补偿装置的发展现状1.2.1无功补偿装置的发展传统的无功补偿设备有并联电容器、调相机和同步发电机等，图1-2所示为一种最简单的无功补偿。图1-2中，M代表需要滞后无功功率的用电设备，和C是用于向M提供

16、无功的无功补偿装置。当闭合使M运行时，M从电网吸取有功功率和无功功率。为减少电网中的无功水平，我们将闭合，用C中的超前电流补偿M中的滞后电流，完成无功补偿任务。由于C的补偿容量是固定的，它不能随着实际无功的变化而变化。因此，它适用于无功变化不大的场合。图1-2 最简单的无功补偿Figure 1-2 simple idle work compensation但在实际用电系统中，无功往往变化很大，图1-2所示的补偿装置显然无法满足要求。由于并联电容器阻抗固定，不能动态的跟踪负荷无功功率的变化：而调相机和同步发电机等补偿设备又属于旋转设备，其损耗、噪声都很大，而且还不适用于太大或太小的无功补偿。所以

17、这些设备已经越来越不适应电力系统发展的需要。20世纪70年代以来，随着研究的进一步加深出现了一种静止无功补偿技术(Static Var Compensation)。这种技术经过20多年的发展，经历了一个不断创新、发展完善的过程。所谓静止无功补偿是指用不同的静止开关电容器或电抗器，使其具有吸收和发出无功电流的能力，用于提高电力系统的功率因数，稳定系统电压，抑制系统振荡等功能4。图1-3 实用的无功补偿装置Figure 1-3 practical idle work compensation system 图1-3所示电路中，当无功变化时，控制器检测到该变化，就根据该变化控制补偿电容器组的投切，达

18、到按实际需求的无功量进行补偿的目的。无论是图 1-2电路还是图1-3电路，电容器组的投切都是靠开关(i=1,2,3,n)来完成的，目前这种静止开关主要分为两种，即断路器或电力电子开关。断路器开关由于受器件固有特性的限制，在控制器检测到无功的变化需要投入或切除补偿电容器组时，开关速度较慢，约为10-30ms，不能快速跟踪负载无功功率的变化，而目前投切电容器时常会引起较为严重的冲击涌流和操作过电压，这样在需要频繁投切时，不但易造成接触点烧焊，而且使补偿电容内部击穿，所受应力大，维修量大。因此，采用断路器作为开关的静止无功补偿装置也只适合于负荷变化不大，即相对稳定的情况。为了能快速跟踪补偿电网中的无

19、功变化，在现代电力电子器件和数字控制技术的支持下，具有瞬时投切能力的动态无功补偿装置应运而生5。1.2.2 当前无功补偿装置分类随着电力电子技术的发展及其在电力系统中的应用，交流无触点开关SCR 、GTR、GTO等的出现，将其作为投切开关速度可以提高500倍(约为10s)，对任何系统参数，无功补偿都可以在一个周波内完成，而且可以进行单向调节6。现今所指的无功补偿装置一般专指使用晶闸管的无功补偿设备，主要有以下三大类型：一类是具有饱和电抗器的无功补偿装置(SR：Saturated Reactor)；第二类是晶闸管控制电抗器(TCR：Thyristor Control Reactor)；第三类是晶

20、闸管投切电容器(TSC：Thyristor Switch Capacitor)，后两类装置统称为SVC( Static Var Compensator)7。以下对此三类无功补偿技术逐一介绍。1.具有饱和电抗器的无功补偿装置(SR)饱和电抗器分为自饱和电抗器和可控饱和电抗器两种，相应的无功补偿装置也就分为两种。具有自饱和电抗器的无功补偿装置是依靠电抗器自身固有的能力来稳定电压，它利用铁心的饱和特性来控制发出或吸收无功功率的大小8。可控饱和电抗器通过改变控制绕组中的工作电流来控制铁心的饱和程度，从而改变工作绕组的感抗，进一步控制无功电流的大小。这类装置组成的无功补偿装置属于第一批补偿器9。但是由于

21、这种装置中的饱和电抗器造价高，约为一般电抗器的4倍，并且电抗器的硅钢片长期处于饱和状态，铁心损耗大，比并联电抗器大23倍，另外这种装置有振动和噪声，而且调整时间长，动态补偿速度慢，由于具有这些缺点，所有饱和电抗器的无功补偿器目前应用的比较少，一般只在超高压输电线路才有使用。2.晶闸管控制电抗器两个反并联的晶闸管与一个电抗器相串联，其单相原理图如图1-4所示。其三相多接成三角形，这样的电路并入到电网中相当于交流调压器电路接电感性负载，此电路的有效移相范围为90180。当触发角= 90时，吸收的无功电流最大。根据触发角与补偿器等效导纳之间的关系式可知,增大触发角即可增大补偿器的等效导纳，这样就会减

22、小补偿电流中的基波分量，所以通过调整触发角的大小就可以改变补偿器所吸收的无功分量，达到调整无功功率的效果。图1-4 TCR型补偿器原理图 图1-5 TSC型补偿器原理图Figure 1-4 TCR compensator schematic diagram Figure 1-5 TSC compensator schematic diagram在工程实际中，可以将降压变压器设计成具有很大漏抗的电抗变压器，用可控硅控制电抗变压器，这样就不需要单独接入一个变压器，也可以不装设断路器。电抗变压器的一次绕组直接与高压线路连接，二次绕组经过较小的电抗器与可控硅阀连接。如果在电抗变压器的第三绕组选择适当的

23、装置回路，例如加装滤波器，可以进一步降低无功补偿产生的谐波10。由于单独TCR只能吸收无功功率，而不能发出无功功率，为了解决此问题，可以将并联电容器与TCR配合使用构成无功补偿器。根据投切电容器的元件不同，又可分为TCR与固定电容器配合使用的静止无功补偿器(TCR+FC)和TCR与断路器投切电容器配合使用的静止无功补偿器(TCR+MSC)。这种具有TCR型的补偿器反应速度快，灵活性大，目前在输电系统和工业企业中应用最为广泛11。由于固定电容器的TCR+FC型补偿装置在补偿范围从感性范围延伸到容性范围是要求电抗器的容量大于电容器的容量，另外当补偿器工作在吸收较小的无功电流时，其电抗器和电容器都已

24、吸收了很大的无功电流，只是相互抵消而已。TSC+MSC型补偿器通过采用分组投切电容器，在某种程度上克服了这种缺点。3.晶闸管投切电容器(TSC)为了解决电容器组频繁投切的问题，TSC装置应运而生。其单相原理图如图1-5所示。两个反并联的晶闸管只是将电容器并入电网或从电网中断开，串联的小电抗器用于抑制电容器投入电网运行时可能产生的冲击电流。现在普遍把这种可以快速补偿电网无功功率的晶闸管投切电容器的无功补偿装置叫做动态无功补偿器。TSC用于三相电网中可以是三角形连接，也可以是星形连接。一般对称网络采用星形连接，负荷不对称网络采用三角形连接。不是希望电容器级数越多越好，但考虑到系统的复杂性及经济性，

25、一般用K-1个电容值为C的电容和个电容值为C/2的电容组成2K级的电容组数12。TSC的关键技术问题是投切电容器时刻的选取。经过多年的分析与实验研究，其最佳投切时间是晶闸管两端的电压为零的时刻，即电容器两端电压等于电源电压的时刻13。此时投切电容器，电路的冲击电流为零。这种补偿装置为了保证更好的投切电容器，必须对电容器预先充电，充电结束之后再投入电容器。TSR补偿器可以很好的补偿系统所需的无功功率，如果级数分得足够细化，基本上可以实现无级调节14。1.3无功补偿装置的选择从当前无功补偿装置的发展来看，目前广泛应用的几种无功补偿装置，即第二节所介绍的几种无功补偿装置，从控制投切装置的不同来看可以

26、分为两类：一类是采用断路器开关来控制；一类是采用晶闸管控制。这两类无功补偿装置的特点在上一节中也有所介绍，总起来说采用晶闸管控制投切的无功补偿装置在性能上比采用断路器开关的无功补偿装置好，它动作时间短，通常能在一个周波(即20ms)内动作；动作时无火花，更安全可靠，寿命长。而断路器开关费用上又优于晶闸管，因此在工程应用上也并没有被晶闸管开关完全取代。这两种装置的特性比较见表1-1：表1-1 断路器开关与晶闸管开关控制投切的无功补偿装置性能比较断路器开关控制晶闸管控制投切性能有火花寿命短无火花寿命长动作时间长(约几十毫秒)短(约几十微秒)适应的负荷相对稳定的负荷可补偿冲击性负荷电压稳定性电压有波

27、动通过控制投切时间，可消除电压波动价格低高任何一种智能无功补偿装置，都需要个控制器来完成电网参数的测量计算，控制电容组的投切。以断路器作开关元件的无功补偿装置，控制器发出的是接点信号，控制接触器的吸合或断开。以晶闸管作开关元件的无功补偿装置，控制器器发出的是晶闸管的触发信号。第二章 控制方案的DSP实现2.1 引言目前，无功补偿装置已在电力系统得到广泛应用。无功电源与有功电源一样是维护电力系统稳定、保证电能质量和安全运行必不可少的15。电网中存在的无功功率有感性的和容性的两种，由于一般的电网中负载多为感性，如：异步电机，变压器等，传统的就地无功补偿装置是通过单片机进行控制实现电容器组的投切。但

28、是，电网中存在谐波时，投切电容有可能发生电容把高次谐波量放大，更为严重的是如果电容与电网中的感性负载在某次谐波恰好发生谐振，电网电压、电流有可能被无限放大，造成的后果不堪设想。因此，在无功补偿的同时，对电网中的谐波量进行测量和消除是非常重要的，且对系统的无功进行准确补偿也建立在对系统各项参数进行准确测量的基础上。然而，传统的单片机作为控制器的系统由于受硬件资源与速度的限制，采样精度不高，每周波的采样点少，只自出选择计算量小的算法，结果限制了测量的精度。故本系统采用TI公司生产的DSP TMS320LF2407作为总控制器，指令速度很决，达30MIPS,更加适合于处理多数据、运算量大的系统16。

29、同时具有强大的控制功能，因此使用TMS320LF2407作内核带电力监测的低压智能无功补偿装置能更好的满足实时性和精确性的要求。2.2 设计任务1.输入模拟量(1) 工作电压及输入电压模拟量额定工作电源电压及额定电压模拟量220V或380V20%，电源正弦波形，总畸变率不大于5%。(2) 输入电流模拟量额定输入电流模拟量： 5A 50Hz 输入端输入阻抗： 不大于0.22. 测量及显示精度(1) 电压 各相电压 0.5%(2) 电流 各相电流 0.5%(3) 有功功率 各相及总和 1.0%(4) 无功功率 各相及总和 1.0%(5) 视在功率 各相及总和 1.0%(6) 频率 1.0%(7)

30、功率因数 1.0%3. 控制要求(1) 控制灵敏度 不大于0.2A(2) 过电压保护 应在105%120%之间可调，动作回差6-12V(3) 延时时间 10120s可调(4) 过电压分段总时限 不大于60s(5) 投切动作时间间隔 不小于300s(6) 断电后所有数据保持时间 不小于72h4.功能要求(1) 功能设置要求1) 能实现三线对称补偿和分相补偿组合2) 投入、切除门限设定值3) 延时设定值4) 过压保护设定值5) 谐波超值保护设定值6) 面板功能键操作应具有容错功能7) 面板设置应具有硬件或软件闭锁功能(2) 显示功能1) 工作电源工作显示2) 超前、滞后显示 3) 输出回路工作状态显示4) 过压保护动作显示5) 控制器应具有电网即时运行参数及设定值调显功能6) 控制器应具有监测或统计数据调显功能7) 谐波超值保打动作显示8) 手动、自动指示显示(3) 延时及加速功能:输出回路动作应具有延时及过电压加速动作功能。(4) 程序投切功能:手动或自动投切选择，自动状态时应具有自动循环投切。(5) 自检复归功能:控制器每次接通电源应进行自检并复归输出回路(即输出回路处在断开状态)。(6) 投切振荡闭锁:在轻负荷时，控制器应有防止投切振荡的措施