16农大自动控制原理在线作业4课件.docx

1、16农大自动控制原理在线作业4课件一、单选题 1. (5分) 设系统开环传递函数为 ，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化 描述正确的是( ) A. 移动方向不确定 B. 不移动 C. 右移 D. 左移 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 C 解析 2. (5分) 系统方框图如图所示，其输出Y为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 3. (5分) 控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。 A. 控制量 B. 扰动量

2、C. 反馈量 D. 测量量 得分： 5 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 A 解析 4. (5分) 某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（ ）。 A. B. C. 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 A 解析 5. (5分) 闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。 A. 响应速度快 B. 系统结构简单 C. 控制精度 D. 不存在稳定性问题 得分： 5 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 C 解析 6. (5分) 给开环传递函数增加零点 作用是（ ）。 A. 根轨迹向左半s平面推移 稳定

3、性变好 B. 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变差 C. 根轨迹向右半s平面推移 稳定性变好 D. 根轨迹向左半s平面推移 稳定性变差 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 A 解析 7. (5分) 某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P， 当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（ ）。 A. 若 N=0 则系统是稳定的 B. 若 N=P 则系统是稳定的 C. 若 N0 则系统必为不稳定 D. 若N=P 则系统是稳定的 得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 D 解

4、析 8. (5分) 单位负反馈控制系统的开环传递函数为： ，其暂态性能指标为（ ）。 A. 调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46% B. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46% C. 调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3% D. 调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3% 得分： 5 知识点： 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 C 解析 9. (5分) 在（ ）的情况下应尽量采用开环控制系统。 A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 B. 系统的扰动量大且无法预计 C

5、. 闭环系统不稳定 得分： 5 知识点： 1.1 自动控制系统的概念 展开解析 答案 A 解析 10. (5分) 开环传递函数为的系统的根轨迹为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 11. (5分) 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.4 反馈 控制系统的传递函数 展开解析 答案 A 解析 12. (5分) 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 13.

6、(5分) 比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。 A. 稳定性 B. 稳态性能 C. 稳定性和快速性 D. 稳定性和稳态性 得分： 5 知识点： 6.1 输出反馈系统的常用校正方式 展开解析 答案 C 解析 14. (5分) 已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（ ）。 A. B. C. 得分： 5 知识点： 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 C 解析 15. (5分) 单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：0.5 n=4，则串联校正装置的传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 6.3 校正方法 展开解析 答案 B 解析 16. (5分) 已知

7、系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 C 解析 17. (5分) 如图系统 Gc(s) 为控制器传递函数 要求选择最简的 Gc(s)（ ） 使系统尽可能消除扰动 N 所引起的输出误差。 A. Gc(s)= K/S B. Gc(s)= K1+ K/S C. Gc(s)= K D. Gc(s)= 1/S2 得分： 5 知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 A 解析 18. (5分) 某系统如图所示，G1= K ，G2=1/（s+1）， G3= s， 若要系统稳定，K的取值范围为（ ）。 A. K-10 C. K-1 D. K-1 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 19. (5分) 单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 B 解析 20. (5分) 按照Nyquist稳定判据，最小相位系统（ ）是稳定的。 A. B. C. 得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析