FANUC系统常用指令.docx

1、FANUC系统常用指令FANUC系统常用指令1、 快速定位指令G002、 直线插补指令G013、 圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。4、 主轴速度设置指令和转速控制指令 G96、G97、G50。（1） 主轴线速度恒定指令 G96格式：G96 S_； S单位为m/min。此时应限制主轴最高转速，即用 G50指令。女口： G50 S1500 ； 主轴最高转速限制为 1500r/min 。（2） 直接设定主轴转速指令 G97。格式：G97 S_； S的单位为r/min （注：一般系统 G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。5、 每转进给指令G99和每分钟

2、进给指令 G98。格式：G99 F_； F单位为 mm/rG98 F ； F 单位为 mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认 G99。6、 螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1） 螺纹切削指令 G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G32指令进刀方式为直进式。G96。注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令格式：G32 X _Z _F _ ；其中：X _Z _为螺纹终点坐标，F_为螺距。螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：di=d-h X27、 刀具功能指令T格式：T 02 02T:为刀具02 :刀具号00-9902 :刀具补偿号00-99注；

3、（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。（2 ）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。（3 ）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。（4 ）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为 0或00时,相当于取消补偿。例： T0或T00、T0200。8、 辅助功能指令MM00 程序停止 M01 选择停止 M02 程序停止M03、M04、M05 主轴正、反、停转 M08 切削液开M09 切削液关 M30 程序结束并返回M98 子程序调用 M99 子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。1、单一形状固定循环： G90、G9

4、2、G94。40格式：G90 X _Z _F|立帕 4MCD 柚 輛3 Q3 Ht工貝B Wfttfi-. 其中：X . Z为切削终点坐标。例如：粗车0 50圆柱面，外径留量 0.4mm，端面留余量 0.2mm , 完成程序编制。程序：O001 ；G99 G97 S500 M03 T0101 F0.2 ;G00 X85.0 Z5.0 ;X70.0 ;X65.0 ;X60.0 ;X55.0 ;X50.4 ;G01 X50.0 ZO.O;Z-40.0;X80.0;GOO X100.0 Z100.0 ；M30 ;B）锥面车削循环格式：G90 X _Z _R _F _;其中：X _Z _为切削终点坐标

5、；R _为圆锥面加工起、终点的半径 差，有正、负号。如图所示：25 -如图所示:R25打TR=6.25(2)端面切削循环指令 G94A)垂直端面车削固定循环。格式：G94 X _Z _F _ ；其中：X _Z _为切削终点坐标。如图所示:程序:G99 G97 S500 T0101 M03 F0.2 ;GOO X65.0 Z5.0 ;G94 X30.4 Z-5.0 ;Z-10.0 ；Z1OO.O ；（恒螺距螺纹车削）定位点Z-14.8 ;GOO X100.0(3)螺纹车削指令G32 格式：GOO X _Z _;螺纹终点坐标与螺距di=d-h X2G32 X Z Fh :螺纹的牙深。按 h=O.6

6、495P 进行计算，半径值。螺纹小径:编程举例：GOO X39.5 Z5.O ；G32 Z-35.O F3.O ;GOO X42.O ;Z5.0 ;X39.0 ;G32 Z-35.0 F3.0 ;M30 ;(4 )固定循环指令G92格式：G00 X _Z _; 定位点G92 X _Z _F_; 螺纹终点坐标与螺距如上图编程举例：G00X42.0Z5.0 ；G92X39.0Z-35.0 F3.0 ；X38.0；X37.0；X36.1；G00X100.0Z100.0 ；M30 ；(5 )锥螺纹:G92X _Z _R_F_ ；其中：X _Z 为螺纹终点坐标；R_为锥螺纹始点与终点的半径差;F_为螺距

7、。(6 )标准普通粗牙螺纹螺距值：M6 P=1mmM10P=1.5mmM12P=1.75mmM14P=2mmM16P=2mmM18P=2.5mmM20P=2.5mmM24P=3mmM30P=3.5mm三、 多重复合固定循环指令应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令 G71、端面粗加工循环指令G72、闭合车削循环指令 G73、精车循环指令 G70、端面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令 G75。1、精加工循环指令 G70

8、在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。格式：G70 P (ns) Q (nf)；其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号； nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：(1) 精车过程中的F、S、T在程序段P_到Q间指定。(2 ) 在车削循环期间，刀具(尖)半径补偿功能有效。(3) 在P_和Q _之间的程序段不能调用子程序。2、外径、内径粗加工循环指令 G71 G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。格式：G71 U (Ad) R(e)；G71 P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw) F_S_T;各参数说明如下：

9、ns、nf ：同 G70 ;d :粗加工每次切深(半径编程)；e :退刀量；u : X轴方向精加工余量(直径值)；w : Z轴方向精加工余量；F、S、T:粗车过程中从程序号 P到Q之间包括的任何 F、S、T功 能都被忽略，只有在 G71指令中指定的F、S、T功能有效。10 E-&2030程序：O001 ；G99 G97 S500 M03 T0101 ；G00 X45.0 Z5.0 ；G71 U2.0 R0.5 ；S600 ；G71 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2N10 G01 X.0 Z0.0 ；X20.0 ；Z-20.0 ；X30.0 ；Z-50.0 ；X40.0 ；Z-80.

10、0 ；N20 X45.0 ；G00 Z5.0 ；G70 P10 Q20 ；G00 X100.0 Z100.0 ；M302、端面粗加工循环指令 G72是平行于X轴进行外，其余与 G71指令相同。格式：G72 W (3) R (3 ；其中：Ad :为Z轴方向切深。例：如图程序：0001 ；G99 G97 S500 T010 M03G00 X130.0 Z5.0 ;G72 W2.0 R0.5 ;G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2N10 G01 Z-45.0 ;X120.0 ;Z-30.0 ;G02 X110.0 Z-25.0 R5.0G01 X70.0 ;G01 Z-10.0X30

11、.0 ;Z0.0 ；X0.0 ；N20 Z5.0 ;G70 P10 Q20 ;GOO Z5.0 ;M30 ;3、闭合车削循环指令 G73G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓 进行的，。G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。如： 一些锻件、铸件的粗车。格式：G73 U （I） W （Ak） RG73 P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw) F_S_T其中：Al可表示沿X轴的退出距离和方向； k可表示沿Z轴的退出距离和方向；R 为粗加工次数。例：如图（外形有 4mm余量）程序：O001 ；G99 G97 S500 T01GOO X

12、125.0 Z5.0G73 U2.0 W2.0 R4 ;G73 P1O Q20 UO.4 W0.2 F0.2 ;N1O G01X0.0 ;ZO.O F0.15 ;X50.0 ;Z-20.0 ;X70.0 Z-40.0 ;Z-60.0 ;G02 X90.0 Z-70.0 R10.0 ;GO1 X110.0 Z-80.0 ;Z-100.0 ；N20 X115.0 ;GOO Z5.0 ;G70 P1O Q20 ;GOO Z100.0 ;M30 ;4、切槽循环指令G75格式：GOO X a Z _1_;G75 R ()G75 X a2_Z J2_P ( ) Q (Ak) R (d ) F ( f)a、

13、助：切槽刀起始点坐标。a2、:槽底直径。俾：切槽时的Z向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。e :切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为 mm。I :切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为卩 m。K:沿径向切完一个刀宽后退出，在 Z向的移动量，单位为卩m。但必须注意其值应小于刀宽。d :刀具切到槽底后，在槽底沿 -Z方向的退刀量，单位为卩m。注意：尽量不要设置数值，取 0,以免断刀。例：如图所示程序： LI 列O001 ；G99 G97 S500 T0202 M03 ;G00 X42.0 Z-30.0 ;G75 R0.1 ;G75 X30.0 Z-24.0 P500 Q3500 R0 F

14、0.2 ;G00 X80.0 ;Z60.0 ;M30 ;5、螺纹切削复合循环指令 G76利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹 Z向终点位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀量进行循环切削，直到加工完为止。格式：GO X ai Z 31 ；G76 P (m )(Y)(0) Q (dmin ) R (d )G76 Xa Z32 R (I) P (h ) Q (Ad) F (l)其中：a 1 31 :螺纹切削循环起始点坐标。m :精加工重复次数，可 199次。丫：螺纹尾部倒角量(斜向退刀)。0099个单位，取01则退0. 11 x导程，单位mm。0:螺纹

15、刀尖的角度(螺纹牙型角)。 dmin :切削时的最小背吃刀量。半径值，单位：卩 m。d :精加工余量，半径值，单位为 mm。a2：螺纹底径值(外螺纹为小径值，内螺纹为大径值) ，直径值，单位为 mm。32：螺纹的Z向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。I :螺纹部分的半径差，与 G92中的I相同。I为0时，是直螺纹切削。h :螺纹的牙深。按 h=0.6495P 进行计算，半径值，单位为卩 m。A d :第一次切深。半径值，单位为卩 m。l :螺纹导程。单位为 mm。常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量(表)米制螺纹螺距1.01.52.02.53.03.54.00.6490.971.291.621.9

16、42.272.59牙深5494938匕 冃1次0.70.80.91.01.21.51.5吃2次0.40.60.60.70.70.70.8刀3次0.20.40.60.60.60.60.6量4次0.160.40.40.40.60.6及5次0.10.40.40.40.4切6次0.150.40.40.4削7次0.20.20.4次8次0.150.3数9次0.2例：如图所示:程序；O001 ；G99 G97 S500 T0303 M03 ;GOO X32.0 Z4.0 ;G76 P10160 Q50 R0.1 ;G76 X27.4 Z-27.0 RO P1300 Q450 F2.0 ;GOO X100.0

17、 Z200.0 ;M30 ;四、子程序在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复） 时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调 用，使程序简化。格式；M98 P _I 子程序号（须为4位数字）调用次数199M98 P _ L_ ；I 子程序号（须为4位数字）调用次数199M99 ;子程序结束例：如图所示:程序：O001 ；G99 G97 S500 T0202 M03 ；（ 4mm 切刀）G00 X52.0 Z0.0 ；M98 P041234 ；G00 X150.0 Z200.0 ；M30 ；子程序：O1234 ；W-12.0 ；X46.0 F0.1 ；X52.0 F0.4 ；M99 ；或子程序：O1234 ；W-12.0 ；U-6.0 F0.1 ；U6.0 F0.4 ；M99 ；