CTB产品维修手册簿.docx

1、CTB产品维修手册簿主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一拆卸和安装所需工具和零件。十字螺丝刀1把，M5、M4、M3、M2六方扳手各1把，M5X35六方螺钉1 件。二拆卸方法和步骤1拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。2拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。3用M2的扳手拆下光电编码器两边的M3X8螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。4用M3扳手拆下编码器中间M4X30的螺钉。5用M5X35的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。三安装方法和步骤1将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。2用M3扳手将M4X30的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以

2、保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。3用M2扳手将M3X8的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。4插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。5用M3扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。 6用M5扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。7在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。 主板型号正向准停参数反向准停参数02.2N01N02BKS02/03N01N02SCP01/02N011N012SCP04N012N013CP06ACN4CN5调试主轴电机磁码盘的方法（使用MENC3型接口板）1将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时

3、能看到编码器电路板。（如左下脚图所示）2将电机后端风机罩取下，再用六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。3用0.15mm或0.20mm的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。4插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。5A相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到A和A上 ，调节对应A相的电位器P1，直至使A和A之间的电压为0V即可。6B相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表笔分别接到B和B ，调节对应B相的电位器P2，直至使B和B之间的电压为0V即可。7Z相的调整：将万用表调到直流2V电压档，将红、黑表

4、笔分别接到Z和Z ，调节对应Z相的电位器P3，直至使Z和Z之间的电压为0.4V左右即可。8调整完毕后，用气将编码器室清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。9装好密封盖、风机和接线盒。A、B、Z三相测试点请看下图主轴电机编码器线号定义及示图接线表：针脚号12345678910线 色黄绿黄色绿色白色红色橙色蓝色灰色黑色屏蔽层线 号EZ+B+A+PV1空Z-B-A-G接线表：针脚号12345678910线 色黄绿黄色绿色白色红色橙色蓝色灰色黑色屏蔽层线 号EZ+B+A+PV1空Z-B-A-G主轴驱动器模块测量方法一、整流模块检测1整流模块上桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）负表

5、笔接在P1端子上,正表笔依次连接端子R 、S、T，三次的测量值都应在400600之间。（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。2整流模块下桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子R 、S、T三次的测量值都在400600之间。（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。二、逆变模块检测1逆变模块上桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）负表笔接在P1端子上，正表笔依次连接端子U 、V、W，三次的测量值都应在400600之间。（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆

6、变模块上桥臂正常。2逆变模块下桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）正表笔接在N端子上,负表笔依次连接端子U 、V、W，三次的测量值都应在400600之间。（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。三、制动单元的检测（1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。（2）将正表笔接在PB端子上，负表笔接在P端子上，测量值在400600之间；再将负表笔接在N端子上，测量值为无穷大。（3）将负表笔接在PB端子上，正表笔接在P端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在N端子上，测量值在400600之间；则制动单元正常。驱动器部模块原理图：主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法（使用0

7、60720型操作面板）操作面板是超同步驱动器的标准配置。用户可以通过操作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作。熟悉操作面板的功能与使用，是使用超同步驱动器的前提，合理运用和操作能对驱动器出现的一些故障现象和状态，做出明确科学的判断，对解决问题起到事半功倍的作用。一驱动器操作面板的操作。 驱动器的操作面板采用三级菜单结构，可以方便快捷地查询、修改各菜单项的参数值。三级菜单分别为：菜单项（一级菜单）、参数项（二级菜单）、参数设定值（三级菜单）。操作流程如图1-1所示。二参数复制功能驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能，该功能可以复制、保存驱动器的设定参数（Sn和Cn菜单中

8、的所有参数），并具有掉电保护功能。参数复制分为参数上传、参数下载两种。参数上传：指将驱动器控制板中的参数上传到操作面板的EEPROM中进行保存。图1-2为参数上传的操作流程示意图。图1-2 参数上传操作流程示意图参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中，使二者中的参数保持一致。图1-3为参数下载的操作流程示意图。 图1-3 参数下载操作流程示意图 说明：由于每次驱动器上电，操作面板首先进行大约5秒钟的初始化过程，在上电初始化完毕后，都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中进行保存，所以不同系列的驱动器之间禁止使用。每次上电操作面板向驱动器控制板下载参数时，操作面板首先要

9、检测驱动器是否处于停机状态，如果是则向驱动器控制板下载参数，否则跳过这一步，进入下一环节。在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。在操作面板的EEPROM中分为两块区域，一块为原始数据区，另一块为当前数据区。原始数据区中存储的数据是出厂时Sn、Cn菜单中的参数值；当前数据区中存储的数据是当前Sn、Cn菜单中的参数值。每次用户在操作面板上设置完参数后，新的参数值首先保存到驱动器控制板中，然后再保存到操作面板的当前数据区相应的EEPROM中。每次驱动器上电，操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的控制板中。操作面板的参数上传

10、、下载操作，只能在驱动器处于停机状态时才能进行。参数上传、下载操作只需在下列情况下使用：在使用过程中如果用户想把当前Sn、Cn菜单中的参数保存起来，以备以后恢复，但又不能影响当前的参数值，则可使用参数上传功能，这样就可把参数保存到操作面板的原始数据区中。在使用过程中如果用户想把出厂值或以前保存的Sn、Cn菜单中的参数恢复成当前值，则可使用参数下载功能，这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器控制板中的数据就被刷新成原始数据区中的数据了。图1-1 操作面板操作流程示意图控制器SCP04主板更换为CP06A主板梯形图改变说明：因我公司产品改进SCP04主板已停止生产。当用户使用的SCP04主板出现故

11、障时，我公司一般都为用户提供CP06A主板予以替代。当用户使用的是汉川机床FANUC数控时，当主轴控制器的主板由SCP04换为CP06A时，其数控系统梯形图请参见下文予以修改。文中带*号处为要修改。主轴驱动器主板更换说明说明：由于超同步公司发展迅猛，公司产品更新较快，现许多老产品型号主轴控制器主板已停止生产。考虑到原老型号主板在市场中还占一定的用户比例，现将老主板更换为新型号主板CP06A时的方法和注意事项做以说明。i.BK02.2主板更换为CP06A主板1BK02.2主板视图更换时注意事项：（1）记录原BKS-02.2板线号，如I/O口、编码器反馈接口、和编码器反馈信号输出口、以及Q0和Q1

12、。 （2）模拟量一般是接FV端和FC端。FI或者是FV（具体看上位系统发的模拟量是010V还是-10V+10）这是由于不同用户原程序不一样。（3）确定CP06A板上JP1和JP2跳线，确认PNP，INT跳线方式，参考CP06A主板的跳线说明。202.2主板更换为CP06A主板的端子对照接线图。ii.SCP04主板更换为CP06A主板1SCP04主板示图（1）记录原SCP04板线号，如I/O口、编码器反馈接口、和编码器反馈信号输出口、以及Q0和Q1。 （2）模拟量一般是接FV端和FC端。FI或者是FV（具体看上位系统发的模拟量是010V还是-10V+10）这是由于不同用户原程序不一样。（3）确定

13、CP06A板上JP1和JP2跳线，确认PNP，INT跳线方式，参考CP06A主板的跳线说明。2SCP04主板更换为CP06A主板的端子对照接线图。注意：在更换中如有其它疑问，可参见CP06A说明书，也可直接咨询我公司。CP06A主板跳线说明1JP1设置 选择PNP/NPNJP1的设置设置说明备注PNP：0V输入有效黑色表示跳线短接NPN：24V输入有效2JP2设置直流+24V选择：部/外部JP2的设置设置说明备注部+24V请横向插跳线，插错损坏设备外接+24V3JP4设置QMCL程序选择跳线JP4的设置设置说明备注ROM0出厂设置ROM1ROM23J1/J2设置用于设置模拟量输入端口FI：FI

14、的设置设置说明备注J1：20mA有效输入阻抗250J2：010V有效输入阻抗20K4模拟量端口定义模拟量输入信号名称说明信号电平备注FS部提供速度设定电源直流10V/20mA端子TM2FC模拟量公共端0VFV模拟量输入-10V+10VFI模拟量输入010V/420mAE屏蔽线端子主轴驱动器参数表系统参数主轴程序系统参数设定参数号系统参数说明设定值Sn 00电机轴编码器脉冲设定0Sn 01外部轴输入脉冲设定0Sn 02编码器Z相输入时脉冲设定0Sn 03定位目标脉冲0Sn 04定位控制时的上限频率（0.01Hz单位）1000Sn 05定位控制时的爬行频率M（0.01Hz单位）3Sn 06压频比5

15、00Sn 07转矩限幅1000Sn 08加减速时的频率变化速率（0.05Hz/s单位）1500Sn 09串行通道号（16进制）$1 Sn 10串行通信参数设定1（16进制）$91 Sn 11VFB变更时的变化率（10/s单位）1000Sn 12定位时减速结束剩余脉冲数（单位 脉冲数）10Sn 13定位到达设定围（单位 脉冲数）1Sn 14PSG变更点（0.1Hz单位）30Sn 15厂家参数10Sn 16控制方式3Sn 17QMCL版本号*Sn 18操作器版本号*Sn 19电机级数4Sn 20编码器线数1024Sn 30串行通信参数设定2（16进制）$3 Sn 31转矩控制时超速防止时输出转矩自

16、动衰减开始的频率点5000Sn 32速度环积分时间常数补偿值计算的频率因子4000Sn 33速度环积分时间常数偏置值30Sn 34稳速时速度环积分时间常数的补偿2000Sn 35加速时速度环积分时间常数的补偿300Sn 36减速时速度环积分时间常数的补偿1000Sn 37厂家参数2按驱动器设定Sn 38电机轴编码器欠相检测起始频率（1Hz单位）0Sn 39待定（预留）$0 Sn 40电机轴编码器欠相检测时间（65ms）0Sn 60励磁电流偏置值35Sn 61比例增益 P （/10）80Sn 62积分增益 I （100%）100Sn 63电机转差（0.01Hz单位）300Sn 64K2增益400

17、Sn 650Hz电流增益 %60Sn 66电流增益100Sn 67编码器时间常数（0.1ms单位）20Sn 68低速转差 DOWN %50Sn 69高速转差 UP %5Sn 70电机基频点设定（0.01Hz单位）5000Sn 71电机轴编码器补偿值（(500000*电机极数)/编码器线数）1953Sn 72S曲线时间常数 (0.1ms单位)20Sn 73最大转差（0.01Hz单位）1000Sn 74积分时间常数变更时的加减速度（0.1ms单位）20Sn 75积分时间常数增益0Sn 76转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数0Sn 77转矩过载保护计数极限值100Sn 78转矩过载保护阈值80

18、0Sn 79电流增益变换点（0.01Hz单位）5000Sn 802nd码盘脉冲增益分子100Sn 812nd码盘脉冲增益分母100Sn 90键盘显示器显示位40显示容的地址$F016Sn 91键盘显示器显示位95显示容的地址$F00ASn 92QMCL程序自动运行设定（16进制）293Sn 93QMCL程序自动运行的起始行号0Sn 94键盘显示器小数点显示选择4000Sn 95模拟量输入滤波时间常数（0.1ms单位）50Sn 96数字量输入口启/停QMCL程序选择（16进制）7Sn 97键盘显示器显示方式设定0用户参数主轴程序用户参数设定参数号功能说明参考设定Cn00模拟量选择 设定 0:01

19、0v 1:10v 1Cn01模拟量零点正向偏移 单位：数字量，围040920Cn02模拟量零点负向偏移 单位：数字量，围040920Cn03模拟量增益单位：0.1%，围132767 1000Cn04主轴正向准停位置的调整 单位：脉冲，围032767 0Cn05主轴反向准停位置的调整单位：脉冲，围032767 0Cn06准停时的定位减速度单位：PSG，围032767 600Cn07找Z脉冲时的速单位：转/分，围032767 300Cn08加速度切换频率单位：0.01HZ，围0280005000Cn09最小加速度围0Cn10 500Cn10速度控制时主轴的最高速度 单位：转/分，围08000800

20、0Cn11速度控制时的零漂设定单位：转/分，围0Cn1020Cn12速度控制时的主轴加速度 围0327671000Cn13速度控制时的NO.60的值 励磁电流偏置值，围58040Cn14速度控制时的NO.64的值 K2，围1500450Cn15速度控制时的NO.65的值 0Hz电流增益%，围110030Cn16速度控制时的NO.66的值 电流增益，围115080Cn17速度控制时的NO.95的值 模拟量输入滤波时间常数，围510000200Cn18紧急停止加速度 围1327673000Cn19为外部编码器线数 设定1024，25001024Cn20刚性攻丝时的主轴最高速度 单位：转/分，围08

21、0001500Cn21刚性攻丝时的零漂设定单位：转/分，围0Cn200Cn22刚性攻丝时的主轴加速度 围1327675000Cn23刚性攻丝时的NO.34的值 稳速时速度环积分时间常数的补偿，围12000040Cn24刚性攻丝时的NO.35的值 加速时速度环积分时间常数的补偿，围12000060Cn25刚性攻丝时的NO.36的值 减速时速度环积分时间常数的补偿，围12000080Cn26绞孔时最高转速单位：转/分，围08000200Cn27零速时的NO.60值励磁电流偏置值，围58030Cn28零速时的NO.64值K2，围1500350Cn29零速时的NO.65值0Hz电流增益%，围11004

22、0Cn30为控制方式选择0：主轴， 1:V/F控制，其他:码盘检测0Cn31为主轴VFB主轴转矩限制，设定1000为3倍Te，围010001000Cn32V/F控制时VFB0HZ的电压偏置设定200Cn33V/F控制时基本频率 围250010000HZ5000Cn34V/F控制时VFA 压频比，围015001000Cn35V/F控制时最高输出频率 设定：基频2800026000Cn36V/F控制时加速度围132767500Cn37相对角度/码盘故障代码 码盘故障代码0: 无故障 1：Z相缺相 2：反相 4：线数错误 8：编码器缺相0Cn38刚性攻丝时SN.33的值 速度环积分时间常数偏置值，围

23、10100030Cn39位控制参数 D0: 0:检测低电压 1:不检测低电压D1: 0:急停控制低电压有效 1: 急停控制低电压无效D2: 0:部编码器定位 1:外部编码器定位 D3: 0:准停高电平输入 1:脉冲输入 D4: 0:使能+方向 1:正转/反转D5: 0:正反向正常 1:正反向翻转0Cn40运转命令控制方式选择 设定0：外部端子控制，1：操作器控制；0Cn41操作器控制方式时的设定频率值 单位 0.01Hz 0Cn42点动功能的设定频率值 单位0.01Hz 0Cn43保留 0Cn44电机极数 4Cn45编码器线数 1024Cn46保留 0Cn47保留 0主轴驱动器常见故障及处理E

24、r-0 （过流故障）电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等）。故障原因及其排除方法：见“过流故障”处理方法。Er-1 (过流报警)电机运行稳速段功率模块过流报警（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等）。故障原因及其排除方法：与Er-0相同，重点考虑电机稳速（包括零速）时的运行状态。Er-2 (过压故障)电机运行减速段功率模块过压故障。当控制器的主回路的DC电压超过额定电压15时，发出Er-2过压故障报警。故障原因及其排除方法：见“过压故障”处理方法，重点考虑电机减速时的运行状态。Er-3 (欠压故障)电机运行稳速段功率模块过压故障。当控制器主回路的DC电压低

25、于额定电压10时，发出Er-3欠压故障报警。每次驱动器断电时会报此故障。Er-10 （码盘欠相故障）电机运行中如检测出码盘或脉冲信号欠相故障，发出Er-10报警并停机。故障原因及其排除方法：1 确认码盘本体有无故障。在多粉尘、多油、多铁粉等环境中，这些物质有可能浸入码盘的缝隙中，损坏其部的电路板。2 联轴节有无故障情况。固定联轴节的螺钉是否松动。3 插头插座是否连接正确，特别要检查码盘的连接线是否断线、是否欠相、是否逆相。4 码盘信号线是否采用双绞屏蔽线电缆。5 确认码盘信号线是否与动力电缆分开放置（40cm以上）。注意：码盘信号线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速

26、、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置、IMS系列控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。Er-11 （过载故障）当检测出过载故障后，发出过载故障报警并停止运转。故障原因及其排除方法：确认电机是否处在过载状态。避免电机连续在额定转矩以上运转，或进行频繁的急加减速等不合理运转。另外，确认机械侧有无故障状况发生。确认码盘连线。核查是否有错线、断线情况，查看码盘的输出脉冲波形（具体参照安装说明书）。电机的配线是否正确（U.V.W相序）电机的抱闸是否处在开放状态。注：电机接线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转

27、方向、转速、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置，CTB-GA系列伺服控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。Er-12 （码盘逆相）电机运行中如检测出码盘或脉冲信号逆相故障，发出Er-12报警并停机。故障原因及其排除方法：参见Er-10的容。Er-13 （电流检测故障）电机运行中如发生电流检测故障，发出Er-13报警并停机。排除故障方法：CPU主板上的+5V电源的COM跳线端子是否断开CPU主板与功率驱动部分的连接线是否松动控制器的DC/DC电源部分是否工作正常。Er-86 （程序故障）检查主板JP4跳线是否正确。过流故障处理方法：1. 确认电机是否处在过载状态。避免电机连续工作在额定规格以上或频繁地进行急速加减速等不合理操作。另外，机械部分是否故障。2. 确认电机电缆是否有线间短路情况。若有线间短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。3. 确认电机电缆是否有对地短路情况。若有对地短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。4. 电机是否烧毁。并确认绝缘能力是否下降。用万用表测量各时间的阻抗是否相同，