公开课4.2控制系统的工作过程与方式.ppt

1、第四单元 控制与设计控制系统的工作过程与方式视频视频:木偶戏木偶戏驯猴驯猴.flv木偶戏背景：木偶戏背景：泉州提线木偶形象泉州提线木偶形象,一般都系有一般都系有16条以上条以上,甚至多达甚至多达30余条纤细悬丝余条纤细悬丝,操操弄复杂弄复杂,与我国多数传统木偶戏相比与我国多数传统木偶戏相比,技巧表演难度最高。技巧表演难度最高。泉州提线木偶形象结构完整泉州提线木偶形象结构完整,制作制作精美精美,尤其是木偶头的雕刻独具匠心尤其是木偶头的雕刻独具匠心,轮廓清晰轮廓清晰,线条洗练线条洗练,继承了唐宋雕刻继承了唐宋雕刻和绘画风格和绘画风格,乃驰名中外的民间工艺珍乃驰名中外的民间工艺珍品。品。一、控制系统

2、一、控制系统脚蹬曲柄链轮中轴链条飞轮脚踩的力（输入）行驶的速度（输出）任何一种控制的实现，都要通过若干任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成的系统称为控个环节，这些环节构成的系统称为控制系统。制系统。电机、扇叶电风扇风速的档位(输入）风速（输出）控制系统的输出与输入之间有一定的控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。对应关系。思考：游泳池注水思考：游泳池注水 一般情况下，一池水需要很长的时间一般情况下，一池水需要很长的时间才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，才能灌满，如果由人工控制整个注水过程，很费时间很费时间 。请同学们帮忙设计一个简单的控制系请同学们帮忙设计一个简单的控制

3、系统，注好水后不需要人去关闭进水阀门统，注好水后不需要人去关闭进水阀门（考虑最简单的情况：游泳池的注水量是（考虑最简单的情况：游泳池的注水量是均匀的）均匀的）注水注水.exe游泳池注水由于进水管的进水量是均匀的，游泳池中的由于进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水过程（时间）。水过程（时间）。设定设定注注入时间入时间（输入）（输入）游泳池游泳池的水位的水位（输出）（输出）定时器、进水阀二、开环控制系统二、开环控制系统 控制系统的输

4、出量，不对系统的控制产控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统的称为开环控生任何的影响，这种控制系统的称为开环控制系统。制系统。学校的打铃学校的打铃控制系统控制系统脚蹬曲柄链轮中轴链条飞轮脚踩的力（输入）行使的速度（输出）自行车传动系统自行车传动系统西罗的自动门二、开环控制系统二、开环控制系统控制器执行器被控对象控制量控制量输入量输入量输出量输出量 对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表对于开环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：示：被控对象：被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程控制系统中所要求控制的装置或生产过程执行器：执行器：直接对被控对象进行控制的装置

5、或元件直接对被控对象进行控制的装置或元件控制器：控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置对输入信号进行处理并发出控制命令的装置 或元件或元件控制量：控制量：执行器的输出信号执行器的输出信号理解：理解：输入量：输入量：控制系统的给定量控制系统的给定量输出量：输出量：控制系统所要控制的量控制系统所要控制的量控制器执行器被控对象控制量控制量输入量输入量输出量输出量红外线自动门红外线自动门控制电路红外线装红外线装置是否检置是否检测到人体测到人体发出的热发出的热辐射信号辐射信号门的门的开关开关电动机门旋转量旋转量电机电机接通电源接通电源（输入）（输入）水管排水管排出水出水（输出）（输出）水泵水泵水

6、管水管水流量水流量水泵抽水控制系统水泵抽水控制系统控制控制电路电路煮饭指令煮饭指令（输入）（输入）内锅的内锅的实际温实际温度度（输出）（输出）发热盘发热盘内锅内锅热量热量电饭煲煮饭：电饭煲煮饭：电磁阀电磁阀开关信号开关信号（输入）（输入）车门的车门的开关开关（输出）（输出）气动活塞气动活塞车门车门行程行程公共汽车车门的开关控制：公共汽车车门的开关控制：设设计计一一个个家家用用窗窗帘帘简简易易控控制制电电路路.设设计计要要求求为为天天亮亮时时自自动动开开启启,天天暗时自动关闭暗时自动关闭.请画出控制系统方框图请画出控制系统方框图.天亮和暗天亮和暗光控电路光控电路窗帘的开窗帘的开启或关闭启或关闭电动机电动机窗帘窗帘总结：总结：1、开环控制系统的含义、开环控制系统的含义2、开环控制系统的方框图：、开环控制系统的方框图：控制器执行器被控对象控制量控制量输入量输入量输出量输出量