拖动系统基本控制电路.ppt

1、电气控制与PLC 浙江水利水电专科学校浙江水利水电专科学校孙平孙平 教授教授第2章 拖动系统基本控制电路o目的目的：学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。o要求要求：领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。第2章 拖动系统基本控制电路o2.1 电气控制线路图的绘制及分析o2.2 全压起动及其主要控制环节o2.3 三相交流异步机降压起动控制电路

2、o2.4 三相交流异步机制动控制电路o2.5 变极调速控制线路o2.6 绕线式异步电动机的控制电路o2.7 电液控制技术o2.8 直流电动机基本控制电路2.1 电气控制线路图的绘制及分析 用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。2.1.1 电气线路图2.1.2 电气原理的读图方法2.1.1 电气线路图电气线路图：电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。电气原理图的分类：n主：强电流通过部分n辅：控制、照明、指示电气原理图的绘制规则：n主：粗实线n辅：细实线 电气符号画法

3、：n一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。n图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电）2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读图法（常用方法）：按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。2.2 全压起动及其主要控制环节 本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节，（电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究）有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节2.2

4、.1 起停控制o手动控制操作方法：o 手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。o电路保护措施：FU短路保护o电路优点：控制方法简单、经济、实用。o电路缺点：保护不完善，操作不方便、自动起停控制o主电路主电路：三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。控制电路控制电路：用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。起动过程分析起动过程分析：合上QS，按动起动按钮SB1KM线圈通电并自锁M通电工作。KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自

5、我锁定。停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。起停控制电路的保护分析o过载保护过载保护：热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。o短路保护短路保护：熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。o零压保护零压保护：电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。oKMKM线圈通电的逻辑表达式：线圈通电的逻辑表达式：2.2.2 正反转控制电路o正反转实现的方法正反转实现的方法：改变电源

6、相序（两根火线对调）。1、正反转基本控制电路：主电路主电路：KM1主触点接通正相序电源M正转。KM2主触点接通反相序电源M反转。控制电路控制电路：SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。2、按钮联锁功能o图2.2.3的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。图2.2.4使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。3、工

7、作台自动循环控制o工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关和档铁（压动行程开关用），当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制。o右图SQ1用于正转控制，SQ2用于反转控制，SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护。综合综合 电气原理图中电器元件各部分符号与实际位置无关，可根据原理，将电气符号画在任何需要的电路位置。2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础上的点动）用途：适用于电动机短时间调整的操作。按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自

8、锁电路，SB2为点动操作按钮。中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。2、多地控制 定义：多地控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置，故称多地控制。特点：起动按钮的常开触点并联，停止按钮的常闭触点串联。操作：无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。3、多条件控制o电路用途电路用途：多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。o电路特点电路特点：按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以

9、起动或停止。4、顺序控制 用途：用于实现机械设备依次动作的控制要求。主电路顺序控制：KM2串在KM1触点下，故只有M1工作后M2才有可能工作。4、顺序控制o 控制电路的顺序控制：a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。c）M1M2的顺序起动、M2M1的顺序停止控制。顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点断开后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M2M1。综合综合基本电路的结构特点：1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。3.点动无自锁环节。4

10、.多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电路o用途用途：三相交流异步电动机的降压起动，用于大容量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。o降压启动控制电路降压启动控制电路：Y-起动、自耦补偿起动、延边三角形起动控制电路。o要求要求：熟记Y-起动控制电路结构和工作原理，掌握自耦补偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法2.3.1 Y-降压起动 o 降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时连接。Y-降压起动控制电路 主电路分析：KM1、KM3Y起动，KM1、KM2运行。讨论：KM1、KM2、KM

11、3容量关系。Y-降压起动过程分析：按下起动按钮SB2KM1线圈通电自锁 KM3线圈通电-M作Y接起动；KT线圈通电延时KM3线圈断电KM2线圈通电自锁-M作接行。KT线圈断电复位。2.3.2、自耦补偿起动 降压原理降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。主电路主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。讨论：KM2与KM1的控制要求；KM1主触点的容量。控制电路：控制电路：起动过程分析按动SB2KM1线圈通电自锁电动机M自耦补偿起

12、动；KT线圈通电延时-KA线圈通电自锁KM1、KT线圈断电-KM2线圈通电电动机M全压运行。2.3.3、延边三角形降压起动 o 原理原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接16、24、35为接法。延边三角形降压起动控制电路 主电路分析主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67、48、5 9对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运行。控制电路与Y-起动控制电路相同，不再分析。2.4 三相交流异步机制动控制电路o主要内容主要内容：机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。o要求要求：了解各种制动方法

13、的实现电路，以及能耗制动限流电阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。o2.4.1 机械制动 1、常用方法：电动抱闸制动、电磁离合器制动（多用于断电制动）。2.4.1 机械制动2、制动原理：制动原理：断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。电磁离合器制动方式（结构）电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。3、控制电路分析控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电

14、动机转动。停止时，接触器KM线圈断电电动机M断电电磁铁线圈YB失电实现抱闸或电磁制动。2.4.2 电气制动 用途：电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。1、能耗制动能耗制动制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。限流电阻的计算：电路设计时，根据IZ=（1.54）IN的原则，选取直流电流电压等级，以及限流电阻的功率和阻值。主电路 直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。控制电路（按时间原则控制）o起

15、动起动：按动起动按钮SB2KM1线圈通电自锁，电动机M作电动运行。o制动制动：按动停车按钮SB1KM1线圈断电复位KM2线圈通电自锁电动机M定子绕组切除交流电源，通入直流电源能耗制动。SB1KT线圈通电延时KM2线圈断电复位KT线圈断电复位。2、反接制动工作原理：反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源。主电路：KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。限制反接制动电流。控制电路（速度控制原则）起动起动：接动启动按钮SB2KM1通电自锁电动机M通入正相序电源转动。停止停止：按动停车按钮SB1KM1线圈断电复位KM2线圈通电自锁，实现反接制动，转速n接近零时，速度继电器KS常开触点打开

16、KM2线圈断电，反接制动结束。习题o2-17 按速度控制原则设计低压直流供电的能耗制动控制电路。2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机）、双速电机的变极方法双速电机的变极方法U1V1W1端接电源，U2V2W2开路，电动机为接法（低速）U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速）注意注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。2.5.1双速电机2、主电路：KM1主触点构成接的低速接法。KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。3、控制电路 图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。4、双速电机控制电路图B分析o选择开关SA合向高速时间继电器KT线圈通电延时KM1线圈通电，电动机M作低速启动。KT延时时间到KM1线圈断电复位KM2、KM3线圈通电电动机M作YY接法高速运行。o选择开关SA合向低速KM1线圈通电，电动机M作低速转动。o选择开