张彦阳毕业答辩.ppt

1、本科毕业论文本科毕业论文(设计设计)答辩答辩论文题目：论文题目：基于基于PLCPLC的提升机控制系统设计的提升机控制系统设计答辩学生：答辩学生：张彦阳张彦阳专专 业：业：自动化自动化学学 号：号：07060503070706050307指导老师：指导老师：邢连鲜邢连鲜毕业答辩内容提要毕业答辩内容提要 选题的目的和意义选题的目的和意义 矿井提升机控制系统要求矿井提升机控制系统要求 PLCPLC控制提升机硬件系统的设计控制提升机硬件系统的设计 PLCPLC控制提升机系统软件的设计控制提升机系统软件的设计 总结总结 1 选题的目的和意义选题的目的和意义 本人选此题目与我将要从事的工作有很本人选此题目

2、与我将要从事的工作有很大关系大关系,是想结合自己所学理论知识并联系是想结合自己所学理论知识并联系实际实际,设计一套矿井提升机控制系统。以此设计一套矿井提升机控制系统。以此来巩固自己所学的理论知识来巩固自己所学的理论知识,希望能对以后希望能对以后的工作带来好处。的工作带来好处。矿井矿井提升机是矿山最重要的设备之一，提升机是矿山最重要的设备之一，其安全性能的优劣，不仅直接影响着全矿其安全性能的优劣，不仅直接影响着全矿生产的正常进行，而且还与矿工的生命安生产的正常进行，而且还与矿工的生命安全紧紧地联系在一起。因此全紧紧地联系在一起。因此,对矿井提升机对矿井提升机控制系统进行探讨具有现实意义。控制系统

3、进行探讨具有现实意义。2 2 提升机提升机控制系统设计要求控制系统设计要求 基本功能基本功能 可以动态显示目前提升机的各种运行状态和位置。可以动态显示目前提升机的各种运行状态和位置。发生故障或者遇到紧急情况时会立即报警并进行自动处理。发生故障或者遇到紧急情况时会立即报警并进行自动处理。可实现不同档位的提升控制，本设计为三档，即地面、中间可实现不同档位的提升控制，本设计为三档，即地面、中间和井底。和井底。提升机启、停时以提升机启、停时以S S型曲线运行，能加减速、平稳运行以及紧型曲线运行，能加减速、平稳运行以及紧急制动等。此处的急制动等。此处的S S型曲线由变频器设置自动完成该功能。型曲线由变频

4、器设置自动完成该功能。参数要求参数要求 矿井深度矿井深度180m,180m,最大运行速度最大运行速度5m/s,5m/s,中速中速2.5m/s,2.5m/s,低速低速1m/s1m/s 减速器减速比为减速器减速比为10:1,10:1,卷筒直径卷筒直径0.64m 0.64m。3 PLC PLC控制提升机硬件系统的设计控制提升机硬件系统的设计 PLCPLC控制系统结构原理图控制系统结构原理图 PLCPLC的选型的选型:1):1)机型的选择机型的选择 2)2)容量的计算容量的计算 旋转编码器及其接线方式旋转编码器及其接线方式 PLCPLC控制系统硬件图设计控制系统硬件图设计 数码管显示部分数码管显示部分

5、 声光报警部分声光报警部分 提升机运行状态显示部分提升机运行状态显示部分 变频器设计部分变频器设计部分 PLCPLC控制系统硬件接线图控制系统硬件接线图 实物图实物图 4 基于基于PLCPLC控制提升机系统软件的设计控制提升机系统软件的设计 PLCPLC的程序设计环境的程序设计环境 PLCPLC公司的编程软件公司的编程软件 欧姆龙的欧姆龙的CX-ProgrammerCX-Programmer编程软件简介编程软件简介 CX-ProgrammerCX-Programmer编程软件的特点编程软件的特点 程序设计部分程序设计部分 程序流程程序流程图图 I/OI/O点分配表点分配表 梯形图梯形图 程序调

6、试程序调试 软件调试软件调试 现象及分析现象及分析5 5 全文总结全文总结 本设计以本设计以PLCPLC为核心来控制提升机系统的运为核心来控制提升机系统的运行。行。PLCPLC既能提高整个系统的可靠性指标，又可既能提高整个系统的可靠性指标，又可以满足工作现场对低故障率的要求。本设计所以满足工作现场对低故障率的要求。本设计所用的欧姆龙用的欧姆龙CPM1A(CPU40)CPM1A(CPU40)有很强的模拟量和高有很强的模拟量和高速计数处理能力，能完全满足设计要求速计数处理能力，能完全满足设计要求,其控其控制可靠、价格较低，性能优良，具有程序容量制可靠、价格较低，性能优良，具有程序容量大、运行速度快

7、、编程灵活等优点。大、运行速度快、编程灵活等优点。谢谢各位老师！谢谢各位老师！提升机运行曲线提升机运行曲线提升机主控系统原理框图提升机主控系统原理框图 提提升升机机控控制制系系统统硬硬件件接接线线图图 PLCPLC控制系统硬件实物图控制系统硬件实物图提提升升机机控控制制系系统统软软件件程程序序流流程程图图 数码管显示部分电路图数码管显示部分电路图 MC14513BMC14513B引脚图和共阴极引脚图和共阴极LEDLED七段显示器七段显示器 欧姆龙欧姆龙CPM1ACPM1A旋转编码器与旋转编码器与PLCPLC连接连接提升机各运行状态指示电路图提升机各运行状态指示电路图 声光报警部分电路图声光报警部分电路图 变频器部分电路图变频器部分电路图