plc课件步进电机的控制(移位指令).ppt

1、PLCPLC应用技术应用技术湖北三峡职业技术学院精品课机电工程系项项 目目 十一十一步进电机的控制步进电机的控制 PLC移位指令霓虹灯闪烁控制霓虹灯闪烁控制 示范项目示范项目PLC移位指令示范项目说明示范项目说明 某广场需安装6盏霓虹灯L0-L5，要求L0-L5以正序每隔1s依次轮流点亮，然后全亮保持5s,再循环。将霓虹灯L0-L5接于QB0，除了可以用乘2的方法实现外，还可以用移位指令实现控制。【项目分析项目分析】【涉及到的新知识】移位指令知识准备知识准备1S7-200 PLC的移位指令的移位指令 1右移位和左移位指令2.循环右移位和循环左移位指令 案例项目设计过程案例项目设计过程启动按钮-

2、I0.0 停止按钮-I0.1 灯L5-L0-Q0.5Q0.0也可以用步进顺控思路编程程序调试程序调试 按照输入输出接线图接好各信号线，输入程序并运行，观察结果，直至满足要求。【知识准备知识准备2】-移位寄存器指令移位寄存器指令【知识准备知识准备2】-移位寄存器指令移位寄存器指令【思考并思考并实践实践】能否用移位寄存器指令设计霓虹灯的闪烁控制程序？【知识拓展知识拓展】程序结构与程序控制指令程序结构与程序控制指令（一）（一）程序结构程序结构 程序类型分为主程序、子程序及中断服务程序。一个完整的程序必须且只能具有1个主程序。主程序可以调用子程序和中断程序，子程序可以调用另一子程序，即子程序嵌套。主程

3、序、子程序及中断程序中都不需要编制无条件结束指令。1.跳转与标号指令2.子程序实训项目：实训项目：步进电机的控制步进电机的控制编制程序完成三相六拍步进电机的正反转控制，并能进行调速控制。项目分析项目分析 步进电机三相六拍的含义如下：正转相序为A-AB-B-BC-C-CA；反转相序为AAC-C-CB-B-BA。转速调节在500-2步/s调节，即定时2-500ms/步或（拍）。程序中可以先设定一初值如定时500 ms，再设定加速或减速调整按钮进行调整。明确实训任务，读懂控制要求；学生2-3人一组，共同完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出I/O接线图；根据工作要求编制梯形图程序和指令表

4、程序；现场调试程序直至符合要求。编写实训报告。实实 训训 要要 求求实训考核标准实训考核标准 项目内 容满分评分要求备注步进电机的控制1正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图10设备及端口地址选择正确，接线图正确、标注完整输入输出错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分3正确编制梯形图程序50梯形图格式正确、整体结构合理，能完成控制功能每错一处扣5分4指令语句程序10各指令使用准确。每错一处扣5分5外部接线正确10电源线、通讯线及I/O信号线接线正确每错一处扣5分6写入程序并进行调试 10操作步骤正确，动作熟练。（允许根据输出情况进行反复修改和完善。）若有违规操作，每次扣10分7运行结果及口试答辩10 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确对运行结果表述不清楚者扣5分