FPLC指令.ppt

1、 李李李李 建建建建 兴兴兴兴 E-E-mailmail： （福建工程学院电子信息与电气工程系）（福建工程学院电子信息与电气工程系）（福建工程学院电子信息与电气工程系）（福建工程学院电子信息与电气工程系）小型小型PLC及其指令系统（及其指令系统（FX系列）系列）第第4部分部分 小型小型PLC及其指令系统（及其指令系统（FX系列）系列）PLC品种繁多，各有特色。品种繁多，各有特色。本章以目前较为常用的本章以目前较为常用的FX系列系列PLC为例进行讲授为例进行讲授4.1 4.1 FXFX系列系列PLCPLC及性能及性能 4.2 4.2 FX系列系列PLC内部软继电器及编号内部软继电器及编号 4.3

2、4.3 FX系列系列PLC的基本指令及应用的基本指令及应用 4.4.5 5 FX系列系列PLC的功能指令简介的功能指令简介 4.4.4 4 FX系列系列PLC的步进指令及应用的步进指令及应用 第第4部分部分 小型小型PLC及其指令系统（及其指令系统（FX系列）系列）4.1 FX系列系列PLC及性能及性能 4.1 FX系列PLC及性能4.1.1 FX系列PLC概述4.1 FX系列PLC及性能4.1.1 FX系列PLC概述 FX系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N F

3、X1N FX2N FX2NC叠装式结构叠装式结构 4.1 FX系列PLC及性能4.1.2 FX系列PLC型号说明 F X 系系 列列 名名 I/O点点数数 单单元元类类型型 输输出出方方式式 特特殊殊品品种种 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（型号规格）类 型 型 号 输入点数 输出点数 电源电压 FX0N(1N)-24M(R,T)14 10 基本单元基本单元 FX0N(1N)-40M(R,T)24 16 AC100240V FX0N(1N)-60M(R,T)36 24 或DC24V扩展单元扩展单元 FX0N-40

4、ER 24 16 AC 100240V FX0N-8EX 8 -扩展模块扩展模块 FX0N-8EYR -8 不需要 FX0N-8EYT -8 4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（I/O扩展）基本单元基本单元扩展单元扩展单元扩展模块扩展模块FX0N-60MRFX0N-40ERFX0N-8EYR例如：FX0N、FX1N最大可构成的最大可构成的I/O点数为点数为128点点4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（FX0NFX0N 特殊模块及外围设备）特殊模块及外围设备）FX0N-3A 2路模拟输入路模拟输入/1 路模拟量输出路模拟量输出

5、FX0N-232ADP RS232通信接口通信接口 FX0N-485ADP RS485通信接口通信接口 FX-10-P、FX-20-P 简易编程器简易编程器 FXGP/WIN-C 编程软件编程软件 DU、GOT 人机界面人机界面 FX0N-16NT 16位数据传送接口位数据传送接口4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（FX1NFX1N 特殊模块及外围设备）特殊模块及外围设备）FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1N 扩展板扩展板FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX485-BD，通过通过RS-232C/422

6、/485和外部设备实现通信和外部设备实现通信 装有装有8个模拟电位器的个模拟电位器的FX1N-8AV-BD选件板选件板 可通过可通过FX1N-5DM模块进行时间显示与设定。模块进行时间显示与设定。4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（一般性能指标）项 目 性 能 FX0N FX1N用户存储 程序存储容量 2K步（EEPROM）8K步（EEPROM）可选存储器 FX-EEPROM-4(4K)FX1N-EEPROM-8L FX-EEPROM-8(8K)FX-EPROM-8(8K)指令种类 基本指令 20条 27条 步进指令 2条 2 条 应用指令 36种51条 89

7、种187条运算速度 基本指令 1.63.6s/指令 0.550.7s/指令 应用指令 数十s数百s/指令 数s数百s/指令4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输入性能指标）输入点输入点 X000-X007 X010-输入电流输入电流 DC24V 7mA DC24V 5mA输入输入ON电流电流 4.5 mA 3.5mA输入输入OFF电流电流 1.5 mA 1.5mA响应时间响应时间 约约10ms 约约10ms (0-15ms可调可调)电路隔离电路隔离 光光 电电 耦耦 合合 隔隔 离离4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能

8、指标）-继继 电电 器器 输输 出出(R)外部电源外部电源 AC250V或或DC30V以下以下 驱动能力驱动能力 2A/1点点 8A/4点点 8A/8点点 最大负载最大负载 感性负载感性负载 80VA 灯负载灯负载 100W 响应时间响应时间 约约10ms 电路隔离电路隔离 继电器隔离继电器隔离 输出状态显示输出状态显示 输出输出ON时时LED亮亮 4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标）-晶体管输出晶体管输出(T)外部电源外部电源 DC530V驱动能力驱动能力 0.5A/1 点点 0.8A/4点点最大负载最大负载 感性负载感性负载 12W/DC24

9、V 灯负载灯负载 15W/DC24V开路漏电流开路漏电流 0.1mA以下以下响应时间响应时间 0.2ms 大电流大电流OFF时时0.4ms电路隔离电路隔离 光电耦合器隔离光电耦合器隔离输出状态显示输出状态显示 输出输出ON时时LED亮亮 4.1 FX系列PLC及性能4.1.3 FX0N、FX1N系列PLC（输出性能指标）外部电源外部电源 AC85240V驱动能力驱动能力 0.3A/点点 0.8A/4点点 最大负载最大负载 感性负载感性负载 15VA/AC100V、30VA/AC200V 灯负载灯负载 30W 开路漏电流开路漏电流 1mA/AC100V 2mA/AC200V响应时间响应时间 ON

10、：1ms OFF:10ms电路隔离电路隔离 光电晶闸管隔离光电晶闸管隔离输出状态显示输出状态显示 输出输出ON时时LED亮亮-晶闸管输出晶闸管输出(S)4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型超小型PLC 只有只有1030个个I/O点，而且不能扩展点，而且不能扩展 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 使用的电源有交流和直流电源两种使用的电源有交流和直流电源两种 型 号 输入点数 输出点数 电源电压FX0S(1S)-10M(R,T)6 4 FX0S(1S)-14M

11、(R,T)8 6 AC 100240VFX0S(1S)-20M(R,T)12 8 或或DC 24VFX0S(1S)-30M(R,T)16 14 4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC 内置内置RUN/STOP开关开关内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器（其中FX0S 1个、FX1S 2个）FX1S系列系列PLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装上显装上显示模块示模块FX1N-5DM，可进行时间显示与设定可进行时间显示与设定 FX1S系列系列PLC还可选用还可选用FX1N系列的各种功能扩展

12、板，具有系列的各种功能扩展板，具有与上位计算机通信功能与上位计算机通信功能。4.1 FX系列PLC及性能4.1.4 FX0S、FX1S系列PLC 项目 性能 FX0S FX1S用户存储器用户存储器用户存储器用户存储器 程序存储容量程序存储容量程序存储容量程序存储容量 800 800步（步（步（步（EEPROMEEPROM）2000 2000步（步（步（步（EEPROMEEPROM）可选存储器可选存储器可选存储器可选存储器 FX1N-EEPROM-8L(FX1N-EEPROM-8L(只能用只能用只能用只能用2 2K)K)指令种类指令种类指令种类指令种类 基本指令基本指令基本指令基本指令 20 2

13、0条条条条 27 27条条条条 步进指令步进指令步进指令步进指令 2 2条条条条 2 2 条条条条 应用指令应用指令应用指令应用指令 35 35种种种种5050条条条条 85 85种种种种167167条条条条运算速度运算速度运算速度运算速度 基本指令基本指令基本指令基本指令 1.6 1.6 3.63.6s/s/指令指令指令指令 0.55 0.55 0.70.7s/s/指令指令指令指令 应用指令应用指令应用指令应用指令 数十数十数十数十ss 数百数百数百数百ss/指令指令指令指令 数数数数ss 数百数百数百数百ss/指令指令指令指令4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列

14、PLC FX2N是是FX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLC基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达0.08s，超过了许多大、中型超过了许多大、中型PLC FX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K FX2N的的I/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到256点点 FX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块或功能扩展板、模拟定时器

15、扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能信等功能 4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2N有有3000多点辅助继电器、多点辅助继电器、1000点状态、点状态、200多点定时器、多点定时器、200点点16位加计数器、位加计数器、35点点32位加减计数器、位加减计数器、8000多点多点16位数位数据寄存器、据寄存器、128点跳步指针、点跳步指针、15点中断指针点中断指针 FX2N有有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波种功能指令，具有中断输入处理

16、、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCll码码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2N内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写入指写入指令，可用于时间控制令，可用于时间控制 FX2N还有矩阵输入、还有矩阵输入、10键输入、键输入、16键输入、数字开关、方键输入、数字开关、方向开关、向开关、7段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令 4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N、FX2NC系列PLC FX2NC的性能指标与的性能指标与FX2N基本相同基本相同 FX2NC的基本单元的基本单元I/O点为点为16/32/64/96所不同的是所不同的是FX2NC采用插件式输入输出，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小用扁平电缆连接，体积更小4.1 FX系列PLC及性能4.1.5 FX2N