中恒主监控通讯协议CDT91.docx

1、中恒主监控通讯协议CDT91中恒主监控器通讯协议(CDT91循环)Ver2.1本规约适用于主机与中恒直流屏主监控器通讯，支持标准RS232/RS485串行通信，信息传输方式为异步方式，报文内容以8位字节为传送单元，每字节附加1位起始位与1位停止位，无奇偶校验，波特率可变。低字节先送，高字节后送，字节内低位先送，高位后送。1、 基本结构(1) 帧结构同步字控制字信息字1信息字N同步字(2)同步字：3组EB90H，如下图(3)控制字：6字节，如下图 b7 b0noEBH(11101011B)90H(10010000B)EBH(10010000B)90H(00001001B)EBH(11101011

2、B)90H(10010000B) 图1 同步字排列格式 图2 控制字 (a)控制字组成 (b)控制字节 控制字节： E：扩展位。当E=0时使用表1已定义的帧类别,当E=1时帧类别可另行定义 L：帧长定义位。当L=0时表示本帧信息字数n为0, 即本帧没有信息字； S：源站址有效位。S=1表示控制字中源发站地址有效，否则源站址字节无意义 D：目的站址有效位。D=1表示控制字中目的站地址有效，否则目的站址字节无意义帧类别：控制字节E=0时，帧类别定义见下表。源站址、目的站址：此数据发出站、接收站的地址 校验码：控制字校验从控制字节开始校验帧类别代号定义上行 E=0下行 E=061H重要遥测（A帧）遥

3、控选择C2H次要遥测（B帧）遥控执行B3H一般遥测（C帧）遥控撤消F4H遥信状态（D1帧）升降选择85H电能脉冲数值（D2帧）升降执行26H事件顺序记录（E帧）升降撤消57H设定命令7AH设置时钟0BH设置时钟校正值4CH召唤子站时钟3DH复归命令9EH遥控返校广播命令(4) 信息字结构 每个信息字由BnBn+5 6个字节构成:功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节,其通用格式如图所示。具体定义见下文。Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节 b7 b0 功能码信息、数据b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0 校验码 功能码：功能码有256个（00H

4、-FFH），分别代表不同信息用途，具体分配见表功能码代号字数用途信息位数 容量00H7FH128遥测1625680H81H2事件顺序记录64409682H83H备用84H85H2子站时钟返送64186H89H4总加遥测1688AH1频率1628BH1复归命令(下行)16168CH1广播命令(下行)16168DH92H6水位24693H9FH备.用A0HDFH64电能脉冲计数值3264E0H1遥控选择(下行)32256E1H1遥控返校32256E2H1遥控执行(下行)32256E3H1遥控撤消(下行)32256E4H1升降选择(下行)32256E5H1升降返校32256E6H1升降执行(下行)3

5、2256E7H升降撤消(下行)32256E8H1设定命令(下行)32256E9Hl备用EAH1备用EBH1备用.ECH1子站状态信息81 EDHl设置时钟校正值(下行)321EEHEFH2设置时钟(下行)641F0HFFH16遥信325l2帧循环A、B、A、C、A、B、A、D1、A、B、A、C、A、B、A、D1其中A为重要遥测数据帧；B为次要遥测数据帧；C为一般遥测数据帧；D1为遥信数据帧，直流屏加电后，主监控器将以上帧循环向主机发送。除所列功能外，其他功能暂不支持。RS485串行通信通信模式下要求主机收到完整数据后才能下发命令。2、遥信数据（D1帧）同步字排列格式EBH（11101011B）

6、 B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节控制字定义如下：控制字节（71H） B7字节帧类别 （F4H） B8字节信息字数（10H） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节信息字如下：功能码 0F0H B13字节遥信字1 低位 B14字节遥信字1高位 B15字节遥信字2 低位 B16字节遥信字2高位 B17字节校验码 B18字节 校验码从B13字节开始功能码 0F1H B19字节遥信字

7、1低位 B20字节遥信字1 高位 B21字节遥信字2 低位 B22字节遥信字2高位 B23字节校验码 B24字节 校验码从B19字节开始功能码 0FFH B103字节遥信字1 低位 B104字节遥信字1高位 B105字节遥信字2 低位 B106字节遥信字2高位 B107字节校验码 B108字节 校验码从B103字节开始功能码遥信字1遥信字2F0Hbit0一路A相过压 bit1一路A相欠压 bit2一路A相缺相 bit3一路B相过压bit4一路B相欠压 bit5一路B相缺相 bit6一路C相过压 bit7一路C相欠压bit8一路C相缺相 bit9 一路停电 bit0二路A相过压 bit1二路A相

8、欠压 bit2二路A相缺相 bit3二路B相过压bit4二路B相欠压 bit5二路B相缺相 bit6二路C相过压 bit7二路C相欠压bit8二路C相缺相 bit9 二路停电 F1Hbit0 合母1过压 bit1 合母1欠压bit2 控母1过压 bit3 控母1欠压bit4 合母2过压 bit5 合母2欠压bit6 控母2过压 bit7 控母2欠压故障标志：bit0bit7 对应于开出故障映射节点 （包括“整流模块故障”,“绝缘故障”,“直流故障”，“交流故障”,“电池故障”,“逆变故障”,“开关故障”,“系统故障”） F2Hbit0-15 1-16号模块故障Bit0-15 17-32号模块故

9、障F3Hbit0-9 特定开关1-10状态 通信故障:bit0bit6对应于绝缘、交流、逆变器、开入、开出、电池、整流模块F4Hbit0-11 灯板1开关节点01-12状态bit0代表吸合 1代表断开bit0-11 灯板2开关节点01-12状态F5Hbit0-11灯板3开关节点01-12状态bit0-11灯板4开关节点01-12状态F6Hbit0-11灯板5开关节点01-12状态bit0-11灯板6开关节点01-12状态F7Hbit0-11灯板7开关节点01-12状态bit0-11灯板8开关节点01-12状态F8Hbit0-11灯板9开关节点01-12状态bit0-11灯板10开关节点01-1

10、2状态F9Hbit0-11灯板11开关节点01-12状态bit0-11灯板12开关节点01-12状态FAHbit0-11灯板13开关节点01-12状态bit0-11灯板14开关节点01-12状态FBHbit0-11灯板15开关节点01-12状态bit0-11灯板16开关节点01-12状态FCHbit0-9 开入盒1开关节点01-10状态bit0代表正常 1代表异常bit0-9 开入盒2开关节点01-10状态FDHbit0-9 开入盒3开关节点01-10状态bit0-9 开入盒4开关节点01-10状态FEHbit0-9 开入盒5开关节点01-10状态bit0-9 开入盒6开关节点01-10状态F

11、FHbit0-9 开入盒7开关节点01-10状态bit0-9 开入盒8开关节点01-10状态说明：故障相应位=1表示有故障3、遥测数据（A帧）同步字排列格式EBH（11101011B） B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节控制字定义如下：控制字节（71H） B7字节帧类别 （61H） B8字节信息字数（0CH） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节信息字如下：功能码 （00H）

12、B13字节遥测字1低位 B14字节遥测字1高位 B15字节遥测字2低位 B16字节遥测字2高位 B17字节校验码 B18字节 校验码从B13字节开始功能码 （01H） B19字节遥测字1低位 B20字节遥测字1高位 B21字节遥测字2低位 B22字节遥测字2高位 B23字节校验码 B24字节 校验码从B19字节开始功能码 （0AH） B73字节遥测字1低位 B74字节遥测字1高位 B75字节遥测字2低位 B76字节遥测字2高位 B77字节校验码 B78字节 校验码从B73字节开始功能码 （0BH） B79字节遥测字1低位 B80字节遥测字1高位 B81字节遥测字2低位 B82字节遥测字2高位

13、B83字节校验码 B84字节 校验码从B79字节开始定义功能码如下表所示定义。功能码遥测参数00H遥测字1交流路A相电压遥测字2交流路B相电压01H遥测字1交流路C相电压遥测字2交流路A相电压02H遥测字1交流路B相电压遥测字2交流路C相电压03H遥测字11段合闸母线电压遥测字21段合闸母线电流04H遥测字11段控制母线电压遥测字21段控制母线电流05H遥测字11段电池端压遥测字21段电池电流06H遥测字11段总电流遥测字2电池组一状态07H遥测字12段合闸母线电压遥测字22段合闸母线电流08H遥测字12段控制母线电压遥测字22段控制母线电流09H遥测字12段电池端压遥测字22段电池电流0AH

14、遥测字12段总电流遥测字2电池组二状态0BH遥测字1充电屏一温度遥测字2充电屏二温度每个信息字传送两路遥测量；所有数据按照规则定义：b11-b0传送一路模拟量，以二进制码表示。b11=0时为正数；b11=1时为负数，以2的补码表示负数。b14=1表示溢出，b15=1时表示数无效电池组状态：0浮充1均充2均充延时3放电测试4放电4、次要遥测数据（B帧）同步字排列格式EBH（11101011B） B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节

15、控制字定义如下：控制字节（71H） B7字节帧类别 （C2H） B8字节信息字数（10H） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节信息字如下：功能码 （40H） B13字节遥测字1低位 B14字节遥测字1高位 B15字节遥测字2低位 B16字节遥测字2高位 B17字节校验码 B18字节 校验码从B13字节开始功能码 （41H） B19字节遥测字1低位 B20字节遥测字1高位 B21字节遥测字2低位 B22字节遥测字2高位 B23字节校验码 B24字节 校验码从B19字节开始功能码 （4FH） B103字节遥测字1低位 B104字节遥测字1高位 B

16、105字节遥测字2低位 B106字节遥测字2高位 B107字节校验码 B108字节 校验码从B103字节开始定义功能码如下表所示定义。功能码含义40H遥测字11号模块电流遥测字22号模块电流41H遥测字13号模块电流遥测字24号模块电流42H遥测字15号模块电流遥测字26号模块电流43H遥测字17号模块电流遥测字28号模块电流44H遥测字19号模块电流遥测字210号模块电流45H遥测字111号模块电流遥测字212号模块电流46H遥测字113号模块电流遥测字214号模块电流47H遥测字115号模块电流遥测字216号模块电流48H遥测字117号模块电流遥测字218号模块电流49H遥测字119号模块

17、电流遥测字220号模块电流4AH遥测字121号模块电流遥测字222号模块电流4BH遥测字123号模块电流遥测字224号模块电流4CH遥测字125号模块电流遥测字226号模块电流4DH遥测字127号模块电流遥测字228号模块电流4EH遥测字129号模块电流遥测字230号模块电流4FH遥测字131号模块电流遥测字232号模块电流每个信息字传送两路遥测量；数据系数0.1，即为实际值*10上送。所有数据按照规则定义：b11-b0传送一路模拟量，以二进制码表示。b11=0时为正数；b11=1时为负数，以2的补码表示负数。b14=1表示溢出，b15=1时表示数无效5、一般遥测数据（C帧）同步字排列格式EB

18、H（11101011B） B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节控制字定义如下：控制字节（71H） B7字节帧类别 （B3H） B8字节信息字数（XXH） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节信息字如下：功能码 （60H） B13字节遥测字1低位 B14字节遥测字1高位 B15字节遥测字2低位 B16字节遥测字2高位 B17字节校验码 B18字节 校验码从B13字节开始功能码 （6

19、1H） B19字节遥测字1低位 B20字节遥测字1高位 B21字节遥测字2低位 B22字节遥测字2高位 B23字节校验码 B24字节 校验码从B19字节开始功能码 （6FH） B103字节遥测字1低位 B104字节遥测字1高位 B105字节遥测字2低位 B106字节遥测字2高位 B107字节校验码 B108字节 校验码从B103字节开始60H遥测字11段合母正对地电压遥测字21段合母负对地电压61H遥测字11段控母母正对地电压遥测字21段控母负对地电压62H遥测字12段合母正对地电压遥测字22段合母负对地电压63H遥测字12段控母母正对地电压遥测字22段控母负对地电压64H遥测字1接地故障1接

20、地支路遥测字2接地故障1接地电阻值，单位K65H遥测字1接地故障2接地支路遥测字2接地故障2接地电阻值66H遥测字1接地故障3接地支路遥测字2接地故障3接地电阻值67H遥测字1接地故障4接地支路遥测字2接地故障4接地电阻值68H遥测字1接地故障5接地支路遥测字2接地故障5接地电阻值69H遥测字1接地故障6接地支路遥测字2接地故障6接地电阻值6AH遥测字1接地故障7接地支路遥测字2接地故障7接地电阻值6BH遥测字1接地故障8接地支路遥测字2接地故障8接地电阻值6CH遥测字1接地故障9接地支路遥测字2接地故障9接地电阻值6DH遥测字1接地故障10接地支路遥测字2接地故障10接地电阻值6EH遥测字1

21、接地故障11接地支路遥测字2接地故障11接地电阻值6FH遥测字1接地故障12接地支路遥测字2接地故障12接地电阻值一般遥测信息字数由接地故障数决定，如果没有接地故障则仅传送母线对地电压每个信息字传送两路遥测量；所有数据按照规则定义：b11-b0传送一路模拟量，以二进制码表示。b11=0时为正数；b11=1时为负数，以2的补码表示负数。b14=1表示溢出，b15=1时表示数无效接地支路支路号统一编址，每个模块按120支路计算6、遥控数据遥控过程：(1)遥控选择 主机直流屏同步字排列格式EBH（11101011B） B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3

22、字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节控制字定义如下：控制字节（71H） B7字节帧类别 （61H） B8字节信息字数（03H） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节 校验码从B7字节开始信息字1功能码 （E0H） B13字节控制命令（CCH/33H） B14字节开关序号 B15字节控制命令（CCH/33H） B16字节开关序号 B17字节校验码 B18字节 校验码从B13字节开始信息字2功能码 （E0H） B19字节控制命令（CCH/33H） B20字节开关序

23、号 B21字节控制命令（CCH/33H） B22字节开关序号 B23字节校验码 B24字节 校验码从B19字节开始信息字3功能码 （E0H） B25字节控制命令（CCH/33H） B26字节开关序号 B27字节控制命令（CCH/33H） B28字节开关序号 B29字节校验码 B30字节 校验码从B25字节开始(2)遥控返校直流屏主机EBH（11101011B） B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节控制字定义如下：控制字节（71H

24、） B7字节帧类别 （9EH） B8字节信息字数（03H） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节 校验码从B7字节开始信息字1功能码 （E1H） B13字节控制命令（CCH/33H ） B14字节开关序号 B15字节控制命令（CCH/33H） B16字节开关序号 B17字节校验码 B18字节 校验码从B13字节开始信息字2功能码 （E1H） B19字节控制命令（CCH/33H） B20字节开关序号 B21字节控制命令（CCH/33H ） B22字节开关序号 B23字节校验码 B24字节 校验码从B19字节开始信息字3功能码 （E1H） B25字

25、节控制命令（CCH/33H ） B26字节开关序号 B27字节控制命令（CCH/33H ） B28字节开关序号 B29字节校验码 B30字节 校验码从B25字节开始(3)遥控执行主机直流屏EBH（11101011B） B1字节90H （10010000B） B2字节EBH（11101011B） B3字节90H （10010000B） B4字节EBH（11101011B） B5字节90H （10010000B） B6字节控制字定义如下：控制字节（71H） B7字节帧类别 （C2H） B8字节信息字数（03H） B9字节源站址 （XXH） B10字节目的站址（XXH） B11字节校验码 B12字节 校验码从B7字节开始信息字1功能码 （E2H） B13字节遥控执行（AAH）