北斗星系列汽车用户手册知识讲解.docx

1、北斗星系列汽车用户手册知识讲解往复机说明书叁轴往复机用户手册一.座标的规化:本机由 X Y 轴及自转旋转轴组成当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在右边，X轴方向可通过按扭左右移动。前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y轴方向可通过按扭前后运动。自转轴：工件托盘有A及盘B 2个工件盘。但动作时只有在喷漆台内的那个执行动作。公转旋转轴负责工件的AB盘换位，二.操作界面说明:打开控制电源，系统显示首页画面。1：画面说明：系统启动：操作按扭，按下后，指示灯闪亮，所有其它操作方可执行。喷漆启动：操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作，单动/连续：操作按扭，连续及，

2、单一循环转换，公 转 + ：操作按扭，按下后，公转台正传180度停止， 公 转 - ：操作按扭，按下后，公转台反传180度停止， 自 转 1 ：操作按扭，按下后，自转台1顺时针旋转90度停止， 自 转 2 ：操作按扭，按下后，自转台2顺时针旋转90度停止，喷 枪 ：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用），左 右：操作按扭，X轴移动用（示教编程用），前 后：操作按扭，Y轴移动用（示教编程用），设置：换画面按扭，按下将进入编程操作画面，2：信息说明画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认后方可以

3、切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。三.编程操作:为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图：1密码画面：画面说明：用户编号：1或2（1：参数设置，2：频率设置）输入密码：用户1对应密码：158888，用户2对应密码：259999当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面2 参数设置画面画面说明：步序：本机供设置12个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件或托盘），起点：喷枪开始喷涂的位置，终点：喷枪停止的位置，XP： X轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用）

4、，Y： Y轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用），速度： X轴左右快速移动速度，Y轴缓慢前移或后移速度喷盘：工件自传盘，当系统完成一遍喷漆后，设为1旋转90度，设为2时旋转两次即120度，设为3旋转180度，设为4指吹尘，然后再沿着下一步序继续喷涂，然后再沿着下一步序继续喷涂，下载：所有数据设置完成后，按下载按扭，系统将执行当前程序运行说明：系统程序共有2种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆一种是步进式喷漆连续喷涂：X轴左右快速移动，Y轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成连续的“之”字型（喷枪不停止）步进喷涂：X轴左右快速移动，Y轴步进前进，喷枪轨迹成“E”字型或“弓”字型（X轴移动时喷漆，Y轴移动时不

5、喷漆）一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂，也可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式），编辑程序时，将根据工件具体而定。编程说明：1：连续式喷漆时，XP不为或大于0，Y设为0，X轴速度快，Y轴速度慢，设定好起点及终点后，即为连续式喷漆，2：步进式喷漆时，XP设置范围1-9（喷1次或9次），Y设置大于0（每次移动距离）设定起点终点及速度即为步进式喷漆，3：当一个或一组产品喷漆完成后，XY轴全部设为0即可。四 频率设置：频率设置一般在设备调试过程中使用，调试完毕后，一般不用改变， X轴加减速：30.0-50.0，移动速度：50-80Y轴加减速：15.0-30.0，移动

6、速度：30-60五、主要组件清单名称备注是否易损触摸屏台湾威伦PLC日本欧姆龙伺服电机日本松下传动轨道台湾AMT传动皮带意大利麦高迪感应开关台湾阳明电缆线深圳奔达康小皮带日本三星1-2年更换喷枪可选品牌供油单元可选品牌六、保养与检查1、 检查马达的锁紧螺丝是牢固。2、 检查小皮带是否松动。3、 检查润滑是否到位。4、 检查电机是否发热或其他异常。5、 检查电线是否完好。6、 测试各限位开关是否正常。7、 定期更换设备的电线，一般来讲是2-3更换一次。8、 定期更换设备的皮带，周期为1-2年。9、 更换设备的限位开关，周期为2-3年。10、 每次上下班喷枪必须用天那水高压冲洗干净后。11、 保持

7、油漆无杂质及颗粒（喷银油时更需注意）。七、故障及排除方法故障故障原因及排除方法（一）、往复机某轴不动作，并提示查看故障代码Err-13-过电压1) 供电电源不足-提高电压2) 连续开关电源-停止30S以上再开机Err-14-过电流1) 电机电缆短路了-检查线路2) 电机电缆接地了-检查线路3) 驱动器损坏-检查U V W之间是否平衡以确认Err-16-过电压1) 电机电缆短路了-检查线路2) 电机电缆接地了-检查线路3) 电机运行遇到阻力-检查机器机械运行是否超限位Err-21-编码器通讯错误1) 检查编码器电缆及插头-正确连接2) 检查编码器线连接插头3) 检查电缆经常弯曲运动部分（二）、Z

8、轴控制不了（下降）五轴机用1 检查是否发生故障-查看故障代码并按上面现象逐一分析2 Z轴丝杆连轴器松动-紧固螺丝（三）、公转转不到位或超限由于停电或其他原因造成-开电后机器选择手动控制，连续转动公转+和公转-，直到运行正常为止（四）、公转连续不停旋转（位置开关未检测到 ）打开分割器固定罩，检查固定接近开关是否松动-紧固螺丝或更换传感器（五）、自传转不到90度1 检查自传轴是否有缠绕物-清除2 检查自传轴是否因有油漆覆盖而阻力增大-清除附录： 自动喷涂及供漆系统:操作及维护保养手册一、 检查与清洗1、 空气开关:检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。2、 检查泵浦:吸料盘，过滤网

9、，喷枪是否干净，没有灰尘及赃物。3、 取一桶清洗用溶剂:把吸料盘轻轻放入溶剂中；4、 打开泵浦:进气源，慢慢把压力调至最低启动压力（1.5KG），刚刚够让泵浦动作，然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10次/分钟（非常重要）。5、 打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路，清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。二、 操作1、 管路清洗干净以后，准备好工作用的涂料，把吸料盘放进涂料桶；2、 把泵浦压力调到3.5-4KG（视涂料调压阀稳定程度而定）；3、 涂料稳压阀调至1KG，背压阀也调至1KG；4、 调节喷枪控制面板，喷枪开关压力调至3KG，雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定（3-3.5KG）；

10、5、 打开喷枪开关，调节喷枪流量调节阀至最大流量，把喷枪内残余物尽数喷出；6、 调节喷枪流量调节阀至所需流量，喷幅及雾化调到适当，在喷涂过程中，加雾化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足（切记）；7、 微调泵浦、稳压阀及背压阀之压力，直至三者均非常稳定为止；8、 喷涂过程中，喷头会积油，必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗；9、 喷涂结束后，切记关闭空气源。三 清洁与保养1、 喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净；（非常重要）2、 喷涂工作结束后，一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪，每次清洗时把油泵进气压力逐步下调,防止油泵打动频率过快,损坏油泵使用寿命.每次喷涂结束清洗后，要把油泵进气压力恢复到0（KG

11、），防止下次工作时泵浦空打，确保整个系统内没有任何残余物；（切记）3、 每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油，以保持泵浦润滑及顺利工作；4、 稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗；5、 每次喷涂工作结束后，须把喷帽取下来，用刷清洗喷嘴及喷帽，确保喷帽每个孔都有干净没有异特的。四、故障及排除方法故障排除方法（一）、喷嘴漏油3) 把油量调节阀开至最大，让堵塞在喷嘴的异物喷出；4) 把喷嘴折下，清洗（切记专人专用工具拆除）；5) 更换针嘴。（二）、喷枪雾化调节不开4) 雾化帽没有锁紧，锁紧雾化帽；5) 雾化帽孔口被油漆堵塞，清洗雾化帽；6) 更换雾化帽或针嘴。（三）、喷枪出油不稳4) 检查稳压阀是否开得太大，影响出油稳定性5) 回流是否开太大，提高背压阀压力6) 管路太长或太粗，影响油量供应7) 喷嘴堵塞，清洗喷嘴（四）、泵浦出油不够，吸力不够4) 压力不够5) 吸料盘有异物堵塞，清洗吸料盘6) 稳压阀是否打开7) 检查油管接头是否关闭或堵住8) 检修泵浦