基于水泵恒压供水的双闭环直流调速系统课程设计.docx

1、基于水泵恒压供水的双闭环直流调速系统课程设计摘要本文实现了用转速电流双闭环直流调速系统控制水泵恒压供水的设计. 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,在电气传动系统中得到了广泛的运用. 转速、电流双闭环调速系统，使电流环作为控制系统的内环，转速环作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型型系统为主。关键词：水泵 直流双闭环调速系统 电流

2、调节器 转速调节器引言在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要采用各种各样的生产机械，这些生产机械大多采用电动机拖动。随着工艺技术的不断发展，各种生产机械根据其工艺特点，对生产机械和拖动的电动机也不断提出各种不同的要求，这些不同的工艺要求，都是靠电动机及其控制系统和机机械传动装置实现的。可见各种拖动系统都是通过控制转速来实现的，因此，调速控制技术是最基本的电力拖动控制技术。在调速控制技术中，电流、转速双闭环调速系统又有着非比寻常的作用。所以对电流、转速双闭环调速系统的研究尤为的重要。第一章主电路方案的确定1.1主电路方案的确定通过恒压水泵实现恒压供水的工作原理：通过安装在出水管网上的

3、压力传感器，测得水管所受压力，再通过压敏电阻与给定电压的分压从而改变水泵的给定信号，通过电流、转速双闭环调速系统实现水泵转速的调节，最后使水泵恒压供水。直流电动机：PN=3KW , UN=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25 堵转电流 Idbl=2.2IN , 截止电流 Idcr=1.6IN ，GD2=3.57N.m2三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3平波电抗器：RL=0. 3电枢回路总电阻 R=2.85 ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (Ce= 0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.160.18s ，Tl=

4、0.070.08s)滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s,其他参数：Unm*=12V , Uim*=12V , Ucm=12V ，i5% , n10。图1-11.2主电路接线方式的确定第二章 整流变压器的选择2.1整流变压器的参数计算变压器副边电压采用如下公式进行计算：因此变压器的变比近似为：一次侧和二次侧电流I1和I2的计算I1=1.052870.861/3.45=75AI2=0.861287=247A变压器容量的计算S1=m1U1I1=338075=85.5kVAS2=m2U2I2=3110247=81.5kVAS=0.5(S1+S2)=0.5(85.5+81.5)=

5、83.5kVA因此整流变压器的参数为：变比K=3.45，容量S=83.5kVA2.2整流变压器的选择根据2.1整流变压器参数的计算可选择以下三相整流变压器：额定功率：90(KVA)电 压 比：380/110(V)绕组数目：双绕组第三章 可控硅原件的选择晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。晶闸管的额定电流一般选取其通态平均电流的1.5-2倍。在桥式整流电路中晶闸管两端承受的最大正反向电压均为，晶闸管的额定电压一般选取其最大正反向电压的2-3倍。带反电动势负载时，变压器二次侧电流有效值I2是其输出直流电流有效值Id的一半，而对

6、于桥式整流电路，晶闸管的通态平均电流IVT=I.则在本设计中晶闸管的额定电流IVT(AV)=（1.5-2）12.37A,额定电压UN=（2-3）*311V第四章 平波电抗器的选择4.1平波电抗器的参数计算Ud=2.34U2cosUd=UN=220V, 取=0U2=Idmin=(5%-10%)IN,这里取10% 则L=0.6934.2平波电抗器的选择第五章 可控硅的保护5.1过电压的保护计算对于过电压保护本设计采用RC过电压抑制电路，该装置置于供电变压器的两侧或者是电力电子电路的直流上，如图5-1所示。图5-1 过压保护电路5.2过电流的保护计算对于过电流保护本设计采用在电力变压器副边每相母线中

7、串接快速熔断器的方法来保护电路第六章 静动态参数计算及两个调节器的设计6.1静态结构图及参数计算如图6-1所示,为系统的静态结构图,其具体参数如下 6.2动态结构图及参数计算如图6-2所示,为系统的动态结构框图,其参数如下6.3ACR设计电流环结构图的简化分为忽略反电动势的动态影响、等效成单位负反馈系统、小惯性环节的近似处理等环节。电流环参数的计算(1)确定时间常数1)整流装置滞后时间常数 Ts，三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。2)电流滤波时间常数本设计初始条件已给出，即Toi=0.002s。3)电流环小时间常数之和T=Ts+Toi=0.0037s(2)电流调节器结构的选择 从

8、稳态要求上看，希望电流无静差，以得到理想的堵转特性，采用 I 型系统就够了。从动态要求上看，实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调，以保证电流在动态过程中不超过允许值，而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素，为此，电流环应以跟随性能为主，应选用典型I型系统。 电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I 型系统，显然应采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成 检查对电源电压的抗扰性能：，参照典型型系统动态抗扰性能指标与参数的关系表格，可以看出各项指标都是可以接受的。(3)计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数：i=Tl=0.08s。电流环开环增益：要求i5%时，应取KI

9、Ti=0.5，因此于是，ACR的比例系数为：(4)校验近似条件电流环截止频率： ci=KI=135.1s-1。晶闸管整流装置传递函数的近似条件： 满足近似条件忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 满足近似条件电流环小时间常数近似处理条件 满足近似条件(5)计算调节器电阻和电容由图9，按所用运算放大器取R0=40k，各电阻和电容值为按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为i=4.3%5%,满足设计要求6.4ASR设计(1)确定时间常数1)电流环等效时间常数1/KI。由电流环参数可知KITi=0.5，则 2)转速滤波时间常数Ton。根据已知条件可知Ton=0.01s3)转速环小时间常数T

10、n。按小时间常数近似处理，取(2)选择转速调节器结构 为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR 中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。由此可见，ASR也应该采用PI调节器，其传递函数为(3)计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为转速环开环增益为 ASR的比例系数为(4)检验近似条件转速环截止频率为 1) 电流环传递函数简化条件为 满足近似条件2) 转速环小时间常数近似处理条件为 满足近似条件(5)计算调节器电阻和电容根据图12，取R0=40k，则图12 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器(6)校核转速超调量当h=5时，查询典型型系统阶跃输入跟随性能指标的表格可以看出，不能满足设计要求。实际上，上述表格是按照线性系统计算的，而突加阶跃给定时，ASR饱和，不符合线性系统的前提，应该按ASR退饱和的情况重新计算超调量。此时超调量为：能满足设计要求。第七章 系统总体结构图及各部分工作原理7.1系统总体结构图7.2各部分工作原理