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1、设备维修手册docBelt cross transfer维修手册2010螺杆扭矩要求. 4公制扭矩建议. 4一般安全说明. 5安全注意事项. 5工作场所及作业安全. 5保养安全说明. 7Belt cross transfer简介. 9Belt cross transfer 安装. 111.1 Belt Cross Transfer概述. 111.2 Belt Cross Transfer安装. 131.3安装侧轨. 151.4侧轨调平. 161.5焊接角铁托架. 171.6安装驱动轴. 181.7安装相邻的Belt Cross Transfer 191.8 Belt Cross Transfe

2、r机械检查表. 21保养和维护. 22一般月度检查. 22完整性/紧固. 22每季度一般性检查. 22检查电气设备内侧的照明体. 22检查控制面板的状态和功能. 22泄漏. 22润滑剂液位. 22电机制动磨损控制. 22紧固件. 23半年检查. 24SEW减速电机. 24法兰轴承及U形接头. 25年度检查. 26SEW减速电机检查和维护. 26万向节润滑. 33传送带检查. 33设备更换. 34法兰轴承更换. 34更换Cross Transfer皮带（驱动侧）. 35更换Cross Transfer皮带（张紧轮侧）. 36皮带快速张紧. 37更换Cross Transfer电机/减速箱. 37

3、系统级故障排除. 40SEW减速电机故障排除. 41减速机问题. 41电机故障排除. 42制动装置故障排除. 43螺杆扭矩要求当由于拆除而重新安装任何螺丝时，应采用以下清洁程序：采用尺寸合适的攻丝从内丝孔中将旧螺纹上的粘附物去掉，然后用工厂压缩空气吹干净。用钢丝刷将外丝螺纹清理干净。公制扭矩建议 所建议的紧固力矩要求螺栓尺寸等级8.8等级10.9定位螺丝凹头螺钉/六角螺钉等级12.9M6x1.01012720M8x1.2526301740M10x1.550603580M12x1.758711060140M16x2.0215270125350M20x2.5N/A525250685M24x3.0N

4、/A9254201185最佳的螺纹啮合约为螺栓直径的1.5倍一般安全说明 本节目的在于为操作和保养人员提供实际的安全操作建议。安全注意事项 负责运行Cross Transfer系统的人要完成下列操作：l 所有能源上锁/挂牌（电、气和水）l 取出静止在该设备中的所有车身工件l 其他与Cross Transfer交互的相关设备的所有能源上锁/挂牌（电、气和水）l 维护完成后，重新接通所有能源供应，检查工作循环是否按正确顺序进行人员安全建议眼睛防护减少伤害最简单的方法之一就是佩戴合适的护目镜。要求操作人员必须佩戴带侧护板的安全眼镜或全面罩以保护眼睛。安全着装当宽松衣服被机械的活动部件缠住时就会发生一

5、系列事故。领带、围巾和宽松下垂的衣服特别危险。在活动机械周围不能佩戴首饰，例如：手表、耳环、项链等。长发应用发网或发卡将头发束起。只能在搬运粗糙、锋利或高温部件时戴手套。穿鞋底防滑的钢包头安全鞋可以避免受伤。建议穿长袖衣服。工作习惯干净整洁的工作环境比脏乱的环境安全。保持机械周围地板干净整洁，没有危险的障碍物。不能采用不完善的工具。工具和设备使用完后应及时收拾。应注意并遵守警告标志和安全说明。知识保证安全的其中一个方法就是岗前培训。在设置，操作或保养机械时，应阅读和了解所有说明。应熟悉该机械的所有安全装置。进行定期检查，所有安全装置的位置应合适，且工作正常。了解和爱护机械。工作场所及作业安全

6、工作场所安全结合了之前的人员安全建议，如下所示工作场所安全建议警告标志警告标志必须醒目。不要将任何机械的警告标志遮盖，喷漆，改变，损伤或拆除。应立即更好所有模糊不清的标志牌。防护罩和盖子在操作任何机械前，安全罩、门、防护罩、屏障和盖子以及其他防护装置必须处于良好的工作状态并位于合适位置。电气联锁装置在安全方面非常重要，不能跳线或绕开。清洁工作区域保持工作场所干净整洁，没有障碍物，并保持工作场所地板干净整洁，应没有工具、软管、破布、箱子，且没有油渍、水和化学物品。应注意突出的机械部件。工作场所安全建议工具使用后应立即收拾工具和设施使用完后应及时放在合适的地方。严禁将工具放在周围。机械的振动可以使

7、得这些工具移动、掉下来或具有绊倒的危险。严禁注意力不集中应避免突然移动、嘈杂的噪声、动手脚和大声欢笑的玩闹，因为这样会使得其他操作人员注意力不集中。这种分心可能会导致工作场所出现不安全状况。报告不安全的工作因素立即向你的安全部门或上级报告不安全工作因素。保养安全说明保养安全说明包括操作人员和工作场所的建议，如下所示：保养安全注意事项合格操作人员只有在安全和机械功能方面经过培训的合格人员才能操作该机械。阅读本手册负责操作该机械的人员应阅读和理解本手册，并注意该机械的所有安全警告。如有疑问，应立即向上级询问。一般安全注意事项当任何设备通过限值或安全装置关闭时，在经过合适的关闭程序之前，不允许任何人

8、开始维修。如果维修时拆除了防护罩，则在维修工作完成后应立即将防护罩重新安装到相应位置。当在活动部件周围工作时，应树立合适的警告牌，因为这些装置可能会被激活。在操作和维修之前，应封住气体或锁定电源。在重新启动机械之前，应检查整个系统，所有防护罩应位于合适位置，且应将启动事宜通知所有人员。保养安全注意事项电气操作安全注意事项在维修工作进行之前，应关闭配电板，锁定外部的隔离开关，以避免系统重新启动。当打开电气设备控制板时，必须由合格电工进行检查和相关的维修工作。在任何电路上进行操作之前，应进行初步测试，从而确认线路上没有电压。只能使用规定的保险丝。严禁临时更换保险丝。更换保险丝时应使用批准的保险丝拔

9、出器。机械操作安全注意事项如果保养过程中不需要电源，则应关掉并锁定主断路器。应合适的固定住竖向滑动部件。强烈建议使用安全销（有时会提供）机械地限制机器启动。所有机械以及其周围区域应干净，没有破布、污垢和多余的机油。液压能力安全注意事项在开始任何维修之前，应彻底关闭所有气动设备。应确保关闭主供油系统和减压系统。当压力释放后，在可能失灵的夹具装置周围使用警告牌。Belt cross transfer简介 下图所示的Cross Transfer系统TM是获得专利的、经过现场实证的机构，它能通过自动装配线提供可靠的部件输送。Cross Transfer系统TM可带或不带一体化升降机。（对该升降机的任何

10、讨论仅适用于配备了升降机的装置。）输送动作由变频驱动控制。起动电机使升降机运动。Cross Transfer系统TM利用SEW电机保证操作的精确性和可靠性。一般来说，一台Cross Transfer最多可以支撑两个Pallet。多个部分必须镶嵌在一起，形成一台完整的Transfer。Cross Transfer的不同功能有不同模块。VCT部分不是Cross Transfer的第一部分或最后一部分，而仅仅是移动Pallet的两条皮带。VCTS是Cross Transfer的第一部分，仅控制Cross Transfer。为了让Pallet进入Cross Transfer开始部分，该Pallet必须

11、转移到VPU（Versadrive Pop Up部分）上，将Pallet固定在Cross Transfer上方，然后降低Pallet到皮带上，以便输送至Cross Transfer的下一部分。VCTS是Cross Transfer系统的最后部分或末段。它也需要一个VPU（Versa驱动 Pop Up部分）。Pallet在皮带上横向转移并停在降低的pop up部分。当pop up升高时，该Pallet就可以送出Cross Transfer系统。VCTSE是Cross Transfer的开始部分或结束部分。它具有来自VCTE和VCTS的开关。Comau Cross TransferComau Cr

12、oss Transfer系统TM由以下部分组成：n 水平Cross Transfer减速电机n 皮带、Roller和轴n 皮带导轨n 皮带张紧调节器n Pallet位置开关n Versa驱动面板及Pallet Fixture接线盒Belt cross transfer 安装 1.1 Belt Cross Transfer概述Comau按四种长度不同的组件销售Belt Cross Transfer系统。作为标准件，Comau制造以下长度的Belt Cross Transfer：2000 mm、2600 mm、4800 mm和5900 mm。如图3所示，该尺寸是皮带Roller中心到中心的距离。订

13、购更换皮带时该尺寸非常重要。Belt Cross Transfer在设计上可彼此配合使用。其思路是Pallet随着缓冲系统填满而从一台Transfer转移到另一台Transfer。为了保证该系统正常运行，正确安装Belt Cross Transfer十分关键。1.2 Belt Cross Transfer安装 Belt Cross Transfer系统在设计上是配合Power Roll Bed、PICO Pallet和Material Handler Lift而工作的。因此，这些系统与其相邻装置的正确安装就十分关键，否则会造成系统过早磨损或失效。本节我们将讨论如何正确安装Belt Cross

14、Transfer，使其能与互补装置协调工作。Belt Cross Transfer由两条侧轨组成，侧轨上安装了皮带，侧轨通过焊接在水泥浆板（水泥浆板栓接在地板上）上的腿支撑。用一台驱动电机通过一对驱动轴（驱动轴经过Belt Cross Transfer的侧轨）为驱动轮输送动力。驱动轴驱动电机支架驱动轴侧轨及皮带为了实现Belt Cross Transfer的正确功能，transfer按正确间隔安装十分重要；这就是所谓的“调整节距”。为了正确调整节距，安装BCT开始前必须完成两件事情： 1.地板上必须标记站的中线。2.Pop Up Lifter或MHL必须按“1A”布置安装。完成这两个步骤后，就

15、可以开始BCT的布置了。找到transfer的中线或pallet的中心线（图5中的“A”），该中心线将把Pop Up或MHL一分为二，并向缓冲器末端延伸。按照1A布置图安排驱动电机支架到第一台Belt Cross Transfer，如图所示，保证按照图中的尺寸“B”到pallet中心线和驱动电机支架中间至少留出1190.0 mm的距离。只要同一个站内存在BCT和Pop Up，就适用此间隔。电机支架及电机图5 标准Belt Cross Transfer装置1.3安装侧轨所有电机安装到位后，就可以开始侧轨的安装工作。侧轨是Pallet输送时实际支撑Pallet整个负荷的BCT部件。侧轨彼此平行并与

16、地面和相邻直线（装配线）垂直十分重要。如果从一端到另一端的偏差超过1.5 mm，就可能使系统过早磨损甚至失效。定位一条侧轨并用位于底座上的较平螺丝调平，图6可以找到安装尺寸的示范。（注：图中为2000 mm节距BCT）1.4侧轨调平侧轨中结合了供SMX激光轨迹球使用的加工袋。SMX激光轨迹球是调整BCT的首选方法，如果没有SMX激光轨迹球，可使用光学经纬仪。1.5焊接角铁托架两条侧轨安装到位后，将两个角铁托架焊接在水泥浆板上。一定不要让焊渣留在调平螺栓的螺纹上，如果不得不进行调整的话，将来这会造成问题。调平螺栓水泥浆板1.6安装驱动轴驱动轴连接驱动轮，驱动轮通过联轴器转动侧轨（被）驱动端上的皮

17、带。驱动轴末端具有与联轴器相连的通用接头（U形接头），允许存在细微偏差，使驱动轴的安装多一些宽容度。联轴器有六个（6）螺栓，螺栓将驱动轴与驱动轮上的轴连接起来。首先将驱动轴连接至减速电机，然后再连接至驱动轮。注意伸缩端始终朝向电机。按照规定的额定扭矩旋转12个螺栓，将驱动轴两端固定，然后在BCT另一侧重复该步骤。驱动轴联轴器驱动轮联轴器螺栓1.7安装相邻的Belt Cross TransferComau BCT在设计上能让多个系统相互连接，形成一个具有任意设计长度的连续输送系统，方便用户的生产需要。以上列出的一切适用于多BCT应用，虽然一些区域需要特别注意。在多BCT应用中，为了连接其他BCT

18、驱动轮，驱动轴必须通过BCT侧轨。为此，后续BCT的摆放就十分关键。驱动轴与将被截断的BCT之间不得存在任何冲突。以下尺寸可用于调整相邻的BCT。1.8 Belt Cross Transfer机械检查表 l 检查所有BCT，确认所有中心线到中心线或中心线到站的距离是否设置正确l 检查所有BCT，确认Transfer高度是否设置正确（见图纸）l 将BCT锚固在地板上l 确认所有BCT的高度和水平。拧紧其中螺丝上的锁紧螺母l 如果使用角铁，将焊接地板夹固定到位l 完成BCT的最后检验（位置、高度和水平）。然后在地板夹上完成焊接l 任何外围项目（如翼形底座、电缆桥架、管道等）的安装完成后，检查升降机

19、电机的移动间隙。这条仅适用于具有lift bed的BCTl 当BCT具有针对其确定的电力时。检查所有机械捆绑、电机功能和安全销功能（上、下转台位置）保养和维护Comau Belt Cross Transfer至少需要例行维护。需要对驱动装置、皮带和Roller进行日常检查以及每年更换润滑脂和机油。同样对开关也要进行例行检查。在下列小标题中提出了这些维护工作。一般月度检查 完整性/紧固 l 检查紧固件的松弛程度；如果松弛，拧紧到正确的扭矩设置l 检查安装，确保安装和校准准确每季度一般性检查 检查电气设备内侧的照明体 l 功能l 设备完整性检查控制面板的状态和功能 l 功能l 设备完整性泄漏 l

20、目测检查减速装置的所有加满堵头、栓接盖和输入、输出轴是否存在泄漏。润滑剂液位 l 目测检查减速装置内的润滑油液位。电机制动磨损控制 l 检查径向位移达到的范围，如有必要调整制动装置。紧固件 目测检查所有紧固件的扭矩是否正确。正确扭矩参考表格，如果必要拧紧。每500小时或三个月检查一次这些紧固件。如果螺母松动，用flex loc螺母或类似螺母更换螺母和螺栓。下图说明如果使用的螺母不正确和/或螺栓未正确拧紧会出现什么情况。图15 电机和驱动法兰上螺母和螺栓松动（红色箭头）半年检查 SEW减速电机 噪音水平控制l 进行减速电机的听觉检查。l 注意：任何异常噪音（如敲碎或刮擦）都被认为是潜在故障的先兆

21、，要进一步检测。每3000小时或六个（6）月检查机油。见本节中的SEW减速电机检查和维护。图16 Cross Transfer驱动电机法兰轴承及U形接头 图17 法兰轴承及U形接头以上图片给出了法兰轴承及U形接头的润滑位置。这些部位要以六个（6）月为周期进行润滑。添加足够的润滑脂，看见新润滑脂冒出密封就停止。不要溢出。年度检查 SEW减速电机检查和维护 下表给出了典型SEW减速电机的一般检查和维护周期。时间周期 措施每运行3000小时，至少每半年检查机油与工作条件有关（见以下图解），至少每三年更换矿物油更换轴承润滑脂与工作条件有关（见以下图解），至少每五年更换合成油更换轴承润滑脂R17、R27

22、、F27和Spiroplan减速装置是终生润滑的，不需要维护不同（与外部影响有关）修补或更换表面/防腐涂层润滑剂更换计划对于特殊型号和苛刻的环境条件，更换机油要更频繁。标准减速装置在正常环境条件下运行时的更换计划。(1)运行小时数，(2)油浴稳态温度。合成润滑剂不要彼此混合或与矿物润滑剂混合。矿物油石标准润滑剂。油位塞、放油塞和通气阀的位置与安装位置有关。检查油位1.断电，加强保护，防止意外通电。等待，直到装置冷却。2.对于带油位塞的减速装置，取下油位塞，检查油位，如有必要纠正，安全油位塞。检查机油1. 断电，加强保护，防止意外通电。等待，直到装置冷却。2. 从放油塞取出部分机油。3. 检查一

23、致性l 粘度l 如果凭目测判断机油已经弄脏，建议比第15页表上列出的维护间隔更早地更换机油。1. 对于带油位塞的减速装置，取下油位塞，检查油位，如有必要纠正，安全油位塞。更换机油1. 断电，加强保护，防止意外通电。等待，直到装置冷却。注意：减速装置仍保持一定温度，否则机油过冷会使粘度升高，机油难以顺利放泄。2. 在放油塞下面放置一个容器。3. 取下油位塞、通气塞/阀和放油塞。4. 彻底放干机油5. 安装放油塞6. 经通气孔或顶部安装塞加注相同型号的机油，否则与SEW维修部门联系。机油型号为Mobil 636或同类机油。数量按照铭牌上的安装位置(M3)（见“机油加注位置”一节）。SEW FA77

24、BDT9054BMGHRTH减速箱使用4.3升机油。l 检查油位塞，如果机油渗出，说明减速箱已满7. 安装油位塞8. 安装通气塞/阀机油通气塞油位塞图18 减速箱机油检查和放油塞润滑剂表下页列出了针对SEW驱动装置的所有批准润滑剂。请注意以下润滑剂表的图例。CLP=矿物油CLP PG=聚乙二醇（W减速装置，满足USDA-H1标准）CLP HC=合成烃E=双脂类合成润滑油（水污染级别WGK 1）HCE=合成烃+双脂类合成润滑油（USDA-H1标准认证）HLP=液压油=合成润滑剂（=合成基底上的耐磨轴承润滑脂）=矿物润滑剂（=矿物基底上的耐磨轴承润滑脂）1)螺旋-蜗杆减速装置，使用PG机油：咨询S

25、EW2)仅针对Spiroplan减速装置的特种润滑剂3)建议：选择SEW fB1.24)注意低温下的临界起动性能！5)低粘度润滑脂6)环境温度食品工业用润滑剂生物油（农业、林业和水业用润滑油）表1 SEW润滑说明耐磨轴承润滑脂SEW减速装置和电机中的耐磨轴承要在出厂前加注下列润滑脂。SEW建议在通过润滑脂加注更换耐磨轴承中的机油时更换润滑脂。见下表。环境温度厂家型号减速装置耐磨轴承-30.+60MobilMobilux EP2-40.+80MobilMobiltemp SHC 100电机耐磨轴承-25.+80EssoUnirex N3-25.+60ShellAlvania R3+80.+100

26、KlberBarrierta L55/2-45.-25ShellAero Shell Grease 16减速装置耐磨轴承的特殊润滑脂：-30.+40AralAral Eural Grease EP2-20.+40AralKlberAral Eural Grease EP2Klberio M32-82表2 耐磨轴承润滑脂需要的润滑脂数量如下：l 对于快速运转轴承（电机和减速装置输入侧）：用润滑脂加满实际Roller body之间的1/3中空l 对于慢速运转轴承（减速装置内和减速装置输出侧）：用润滑脂加满实际Roller body之间的2/3中空减速装置齿轮：螺旋齿轮，渗碳、硬化，精密打磨或磨削外

27、壳：标准外壳为珠光体灰口铸铁轴承：按输入和输出轴上的悬臂荷载适当按比例分摊轴：输出轴采用优质合金钢制成通过油浴或润滑脂飞溅润滑齿轮和轴承。结构（含干井）用内置泵润滑。输出泵为众生润滑。油封：dust lip油封在输出端效率：所有规格B3结构或类似结构的平均效率为每级99%。运输条件润滑剂：规格1和2：装置为终生润滑，不需要通气孔。对于规格3及以上规格：使用机油润滑；装置附带机油。油漆：蓝色合成瓷漆，耐工业环境，最高耐受温度230接线盒：孔封堵（不含电缆接头）。物理保护：加工部件（如输出轴）防腐。起重吊耳：从规格3和电机机座规格132开始现场条件适合减速装置运行的环境温度为15到105，高度海拔

28、3000英尺以下。如果工作环境具有侵蚀性（如酸雾）以及其他环境条件，请与我们联系。额定值、扭矩和速度表中给出的额定值和扭矩是指减速装置在正常环境温度并使用标准润滑剂运行时的值。列出的输出速度是四舍五入后的值，参照额定同步电机速度。订货细节为方便选择，询问和订单一定要包含第41页上需要的内容（SP3针对S3、93，SK3针对146）。安装说明减速装置要固定牢固，防止产生振动。传动件，如皮带轮必须尽量靠近外壳安装。不要挡住减速装置上的气流。产地产品部分在欧洲和美国制造。万向节润滑 每年各驱动轴上的花键要涂抹一次锂基NLGI 2级。这会有助于涉及驱动轴、通用接头和电机联轴器的所有机械维护。在此部位润滑图19 联轴器花键以上图片给出了法兰轴承及U形接头的润滑位置。这些部位要以六个（6）月为周期进行润滑（锂基NLGI 2级，粘度为160 Centistoke）。添加足够的润滑脂，看见新润滑脂冒出密封就停止。不要溢出。传送带检查 每年检查一次皮带移行机的传输带，检查是否有因意外情况造成的过度磨损或缺口，如影响使用应立即更换设备更换 法兰轴承更换 按照如下步骤拆除/更换这些法