送丝机控制器详细参数.docx

1、送丝机控制器详细参数送丝机控制器使用说明书安全注意事项请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。本产品需要安装在通风条件良好的环境中。本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。一、概述二、规格及型号三、产品特性四、性能指标五、外形尺寸六、接线要

2、求七、驱动器端子接线图八、电位器控制九、模拟量控制十、脉宽控制十一、马达正向、反向控制十二、刹车制动十三、马达正向、反向限位十四、故障报警十五、直流马达的连接及说明十六、总电源的连接十七、LED指示灯状态说明十八、驱动器保护功能说明一、概述：送丝机控制器C24D50B2是一款智能型大功率直流马达驱动器。该驱动器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，应用于特殊功能要求的场合，可外部模拟量、脉宽控制和电位器调速，可设置软启和软停，可设置最大电流和马达扭矩，马达正向和反向可独立选择，马达正向、反向最大电流可独立设置，正向限位和反向限位可独立控制，驱动器设有故障报警输出端，可以更有效的保护整套设备的

3、可靠以及安全，可以广泛的用于自动化控制行业。二、规格及型号： 最大 最大 直流电压型号 输出电流 输出电压 输入范围 AC : (A) DC：(V) DC：(V)C24D50B2 50 55 10- 55 三、产品特性： 体积小。 宽电压输入。 多种控制方式：电位器、模拟量控制、脉宽控制。 独立的正向&反向控制。 独立的正向限位&反向限位。 刹车制动控制功能。 最大电流限制。 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 LED 故障报警状态指示，故障报警输出。四、性能指标：1、电源电压：1055VDC。2、待机电流：15mA。3、持续工作电：40A 瞬间电流高：100A-5S。4、

4、工作频率：2KHZ。5、Out+5VDC电源（可给电位器供电）： 5V DC 20mA。6、模拟量输入范围：0- 5VDC。7、软启动时间：0-5S。8、软停止时间：0-5S。9、脉冲输入频率：250Hz。10、占空比输入范围20- 100% 。11、数字量输出接口：最大负载能力为50v 1A。12、温度保护状态：80停止输出。13、工作环境温度：-40- +60。14、环境湿度：相对湿度80RH。15、外形尺寸： L * W * H = 123mm * 85mm * 42mm16、重量：300g五、外形尺寸：L*W*H=123*85*42 单位：mm。 外形尺寸图 注：驱动器外壳底部有4*5

5、mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。将驱动器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持驱动器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。固定驱动器时要远离其他的热源。保证驱动器工作在指定的环境温度范围内。避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。六、接线要求: 1、不要带电连接导线。 2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:表1 线规格和长度表电流 （A） 线规格 () 最大线长 (m)电源输入线： 50 6 15马达输出线： 50 6 15 警告无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出

6、线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。3、驱动器内部没有电源反接保护功能，请必须保证驱动器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成驱动器损坏。4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。7、驱动器端子接线图： 警告控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。驱动器所提供的5V输出电压，因电流较小（20mA），所以不能外接其它负载（如：数显表、指示灯 等），否则造成驱动器的损坏。为了减少不必要的电子信号干扰，应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。 八、电位器控制：电位器控

7、制：使用一个2W/10K 电位器控制驱动器调速，按照下图进行接线。安装方法： 警告信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。九、模拟量控制：外部提供0-5V控制 警告标准信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。十、脉宽控制：占空比调节，频率为250HZ，幅度为5V 警告信号输入务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。所有控制信号的连线务必使用屏蔽线，屏蔽网单端接地。十一、马达正向、反向控制： 正向启动：将FW和COM短接，即选择正向运行。反向启动：将BW和COM短接，即选择反向运行。注：COM端若不短接F

8、W或BW端子，驱动器不运行。COM端若同时短接FW和BW端子，驱动器不工作。十二、刹车制动： 刹车制动：将STOP和COM端短接，即马达立即制动停止。注：如此时制动的方向为正向制动，若不断开STOP和COM的链接，驱动器是允许反向启动的，若恢复正向启动，需将STOP和COM端断开，在将FW和COM端断开，在接通，即可恢复正向启动。反向制动时方法相同。十三、马达正向、反向限位： 正向限位：将LIMIT FW和COM短接，即选择正向限位。反向限位：将LIMIT BW和COM短接，即选择反向限位。注：若使用限位功能，需详细了解正向、反向启动和正向、反向限位的逻辑关系。控制逻辑： 首先确认COM端不和

9、LIMIT FW或LIMIT BW短接，若因开关功能需求，也可以选择运行方向相反的限位方向短接。实现马达往返运动： 假设起始位置需向前进方向行走，首先断开正向限位、接通反向限位，然后将正向启动接通，马达处于正向运行，当到达前进的某个位置时，断开反向限位、接通正向限位，马达会立即刹车制动，制动后，断开正向启动，接通反向启动，马达处于反向运行，当达到后退的某个位置时，断开正向限位，接通反向限位，马达会立即刹车制动。以上动作完成后说明控制逻辑已经完成一次循环动作，若需要重复往返运动，需要循环以上控制逻辑。十四、故障报警： 此端口为故障报警输出端，工作状态时此端口处于高电平（DC5V），报警状态时此端

10、口处于低电平（DC0V）。 十五、直流马达的连接及说明： 1、驱动器是通过“M1”“M2”接线端子给电机提供电压.。 注：如果在控制端子上，将正向启动端口接通后，马达是处于反向运行，那么是需要将驱动器断电，然后将“M1”“M2”接线互换，马达即会处于正向运行。2、请确定电机电压的额定值与驱动器的输出电压匹配。十六、总电源的连接： 警告 该驱动器的电源输入端，没有电源极性反接保护电路。必须确认电瓶(+)接到驱动器的“IN+”，电瓶(-)接到驱动器的“IN-”。1、因驱动器的内部没有保险丝，需要在驱动器电源输入端与电瓶之间，必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。（注：快速保

11、险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值与马达额定电流值比例关系，1比3）。2、确认电瓶的电压是否能满足驱动器的工作电压要求，以及电瓶容量能否承载马达带负载运行。十七、LED指示灯状态说明： 工作状态（ POWER 绿灯，STATUS 红灯）状态指示模式说明L1（POWER）绿灯-常亮电源接入L2（STATUS）红灯-上电闪烁一下上电自检故障状态（ POWER绿灯，STATUS红灯）状态指示故障说明L2（STATUS）红灯-常亮过流保护L2（STATUS）红灯-快闪电流瞬间过大L2（STATUS）红灯-闪四下过压保护L2（STATUS）红灯-闪一下温度保护十八、驱动器保护功能说明：控制器提供过压，欠压，过热、过流保护1、过压，欠压保护: 当外部供电电源超过或低于预设的电压值门槛，控制器将切断输出。控制器正常工作电压范围为10-50v。同时也可按照客户要求，设置欠压、过压值。2、过热保护：控制器内部包含温度检测电路，当检测到温度超过80时，控制器的输出级将完全关断。3、过流保护：控制器内部包含电流检测电路，当检测到控制器的输出电流增长达到过流保护门槛时，控制器进入过流保护状态。注：假设驱动器处于正向启动状态，当检测到工作电流大过设置电流门槛时，驱动器会立即切断功率级，停止输出。排除故障后，将正向启动断开，再接通，即可解除保护。